图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备。所述图像拼接方法包括以下步骤：获取电子设备采集的至少两张图像，并提取每一所述图像的特征点信息；获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息；根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系，所述相对关系用于描述所述至少两张图像所对应取景区域的相对位置关系；根据所述相对关系对所述至少两张图像进行拼接处理。由于本申请采用了电子设备的运动参数信息结合特征点信息的方式进行至少两张图像的相对关系的计算，从而提高了相对关系计算的准确度，进而可以提高图像拼接的质量及精确度。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
货架陈列图像拼接是渠道陈列智能管理的一个重要组成部分，精准的拼接直接影响货架陈列排面统计的精度。但是，在进行图像拼接时由于摄像头的运动轨迹的采集精确度不够，导致待拼接图像之间的相对关系计算精度低，进而使得图像拼接精确度较低，质量较差。针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高图像拼接的精确度及质量。第一方面，本申请实施例提供了一种图像拼接方法，应用于电子设备中，所述方法包括以下步骤：获取电子设备采集的至少两张图像，并提取每一所述图像的特征点信息；获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息；根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系，所述相对关系用于描述所述至少两张图像所对应取景区域的相对位置关系；根据所述相对关系对所述至少两张图像进行拼接处理。本申请实施由于采用了电子设备的运动参数信息结合特征点信息的方式进行至少两张图像的相对关系的计算，从而提高了相对关系计算的准确度，从而可以提高图像拼接的质量及精确度。可选地，在本申请实施例所述的图像拼接方法中，所述根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系的步骤包括：根据所述运动参数信息计算出所述至少两张图像之间的第一相对关系；根据所述至少两张图像的特征点信息计算出所述至少两张图像的第二相对关系；根据所述第一相对关系以及所述第二相对关系计算得到所述至少两张图像的相对关系。可选地，在本申请实施例所述的图像拼接方法中，所述根据所述第一相对关系以及所述第二相对关系计算得到所述至少两张图像相对关系的步骤包括：计算所述第一相对关系的第一置信度；计算所述第二相对关系的第二置信度；根据所述第一置信度以及所述第二置信度计算所述第一相对关系的第一权重值以及第二相对关系的第二权重值；根据所述第一相对关系、第二相对关系、第一权重值以及所述第二权重值计算出所述至少两张图像的相对关系。本申请实施例通过采用对第一相对关系及第二相对关系的置信度的计算从而计算出该第一相对关系及第二相对关系的权重，在保证图像拼接的精确度的前提下，保证了图像拼接的准确性。可选地，在本申请实施例所述的图像拼接方法中，所述根据所述第一相对关系以及所述第二相对关系计算得到所述至少两张图像的相对关系的步骤包括：将所述第一相对关系和所述第二相对关系取均值以计算得到所述至少两张图像的相对关系。可选地，在本申请实施例所述的图像拼接方法中，所述电子设备包括加速度传感器以及陀螺仪传感器；而所述获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息的步骤包括：获取所述加速度传感器在所述电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内检测到的加速度信息；获取所述陀螺仪传感器在所述电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内检测到的角度信息；根据所述加速度信息以及所述角度信息计算所述电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息。可选地，在本申请实施例所述的图像拼接方法中，所述特征点信息用于描述特征点的位置信息，每一所述特征点对应一目标像素点，所述目标像素点的像素值与其周围预设范围内的每一像素点的像素值的差值均大于预设阈值。可选地，在本申请实施例所述的图像拼接方法中，所述特征点信息用于描述特征点的位置信息，每一所述特征点对应一具有多个像素点的目标像素区域，所述目标像素区域的最小像素值及最大像素值与其周围预设范围内的每一像素点的像素值的差值均大于预设阈值。第二方面，本申请实施例还提供了一种图像拼接装置，应用于电子设备中，所述装置包括：提取模块，用于获取电子设备采集的至少两张图像，并提取每一所述图像的特征点信息；获取模块，用于获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息；计算模块，用于根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系，所述相对关系用于描述所述至少两张图像所对应取景区域的相对位置关系；拼接模块，用于根据所述相对关系对所述至少两张图像进行拼接处理。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。由上可知，本申请实施例通过获取电子设备采集的至少两张图像，并提取每一所述图像的特征点信息；获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息；根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系，所述相对关系用于描述所述至少两张图像所对应取景区域的相对位置关系；根据所述相对关系对所述至少两张图像进行拼接处理；从而实现图像拼接，由于采用了电子设备的运动参数信息结合特征点信息的方式进行至少两张图像的相对关系的计算，从而提高了相对关系计算的准确度，进而可以提高图像拼接的质量及精确度。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的图像拼接方法的一种流程图。图2为本申请实施例提供的图像拼接方法的一种具体示意图。图3为本申请实施例提供的图像拼接装置的一种结构示意图。图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取电子设备采集的至少两张图像，并提取每一所述图像的特征点信息；/n获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息；/n根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系，所述相对关系用于描述所述至少两张图像所对应取景区域的相对位置关系；/n根据所述相对关系对所述至少两张图像进行拼接处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取电子设备采集的至少两张图像，并提取每一所述图像的特征点信息；
获取电子设备在拍摄所述至少两张图像的间隔时间内的运动参数信息；
根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系，所述相对关系用于描述所述至少两张图像所对应取景区域的相对位置关系；
根据所述相对关系对所述至少两张图像进行拼接处理。


2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述运动参数信息以及所述特征点信息计算所述至少两张图像的相对关系的步骤包括：
根据所述运动参数信息计算出所述至少两张图像之间的第一相对关系；
根据所述至少两张图像的特征点信息计算出所述至少两张图像的第二相对关系；
根据所述第一相对关系以及所述第二相对关系计算得到所述至少两张图像的相对关系。


3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述第一相对关系以及所述第二相对关系计算得到所述至少两张图像相对关系的步骤包括：
计算所述第一相对关系的第一置信度；
计算所述第二相对关系的第二置信度；
根据所述第一置信度以及所述第二置信度计算所述第一相对关系的第一权重值以及第二相对关系的第二权重值；
根据所述第一相对关系、第二相对关系、第一权重值以及所述第二权重值计算出所述至少两张图像的相对关系。


4.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述第一相对关系以及所述第二相对关系计算得到所述至少两张图像的相对关系的步骤包括：
将所述第一相对关系和所述第二相对关系取均值以计算得到所述至少两张图像的相对关系。


5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述电子设备包括加速度传感器以及陀螺仪传感器；
而所述获取电子设备在...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永强，
申请(专利权)人：创新奇智北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11