一种鱼苗打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鱼苗打包装置，包括机架和可转动安装在机架上的转盘，所述转盘上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位，所述机架位于转盘的外周依次设置有可匹配打包工位的加水组、加鱼苗组以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头以及可将包装袋开口连同充氧头一并收拢的收拢爪，当充氧头重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪上可通过扣钉将包装袋开口封装。本鱼苗打包装置结构简单，封装可靠，可以适应流水线式的打包工作，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼苗打包装置
本技术涉及渔业设备
，尤其涉及一种打包装置。
技术介绍
目前，在打包鱼苗时，都是人工向包装袋加水，人工再把鱼苗倒入包装袋内，再人工加注氧气，然后人工把装有鱼苗的包装袋的开口封住，再放到卡车的车厢内进行运输。鱼苗的这种包装方式，人工劳作强度大，鱼苗从入袋到封袋过程中震动强度大，导致鱼苗的存活率低。而且整体上人工操作的效率慢，打包期间需要往复搬运，劳动强度大，为此一些企业设计了一些自动打包鱼苗的设备，大多采用热封的技术，但是由于在加水加鱼苗的过程中，整个包装袋形态不一，同时存在水分，热封的手段不能很好地封装包装袋；而另外的一些企业设计了例如专利201520719286.9-一种鱼苗装袋装置的类似方案，专利虽然提及了分功能实现打包鱼苗的方案，但是在该专利中依然存在包装袋包扎封装不严，同时该专利提及了利用扎带器进行包扎封装包装袋，但是没有公开扎带器的具体结构，本领域人员无从了解。而本申请人通过了解市场上常用的扎带器，并不适用与上述专利中。而现有的自动打包设备亦并不能很好地包扎封装包装袋，导致后期运输的过程中容易出现漏气现象，使得整袋鱼苗缺氧死亡，造成损失，提高了成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种能自动打包鱼苗，并且封装包装袋可靠的鱼苗打包装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种鱼苗打包装置，包括机架和可转动安装在机架上的转盘，所述转盘上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位，所述机架位于转盘的外周依次设置有可匹配打包工位的加水组、加鱼苗组以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头以及可将包装袋开口连同充氧头一并收拢的收拢爪，当充氧头重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪上可通过扣钉将包装袋开口封装。作为上述技术方案的改进，所述收拢爪包括叉头、一端铰接在叉头上的收钩以及用于驱动收钩摆动的驱动机构，叉头安装在机架上，所述叉头内设置有可逐个推送扣钉的顶推机构，当驱动机构驱动收钩配合叉头收拢包装袋开口后，顶推机构向收钩方向顶推扣钉，并配合收钩利用扣钉封装包装袋开口。作为上述技术方案的改进，所述叉头内设置有仅可容一组扣钉通过的输送通道，所述叉头位于输送通道远离收钩的一端设置有送钉结构，所述输送通道内设置有顶推机构，所述顶推机构可将送钉结构所输送的扣钉逐个向收钩方向顶推，并配合收钩的内侧面变形扣钉。作为上述技术方案的改进，所述送钉结构内设置有容置扣钉的储针器，所述储针器的输出口连通输送通道，所述储针器内设置推针座，所述推针座与储针器之间设置有弹性件，所述弹性件可通过推针座顶推扣钉输向输送通道。作为上述技术方案的改进，所述顶推机构包括安装在叉头末端的顶推气缸、连接在顶推气缸输出端的顶推杆以及安装在顶推杆末端的顶推头，所述顶推杆和顶推头均活动插装在输送通道内；所述顶推头上设置有弧形的开口槽，所述扣钉可卡置在开口槽开口处；所述收钩内壁设置有导向扣钉的两端相向弯折的导向槽；当顶推气缸驱动顶推头推动扣钉叉向已收拢的包装袋开口时，扣钉的两端配合导向槽约束包装袋开口并逐渐迫使扣钉的两端相向形变抱紧包装袋开口。作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括安装在机架上的伸缩电机以及一端铰接在伸缩电机输出端上的驱动杆，所述收钩与叉头铰接的一端上设置有弧形槽，所述弧形槽开口与收钩的开口方向一致，所述驱动杆另一端通过推销插装在弧形槽内的方式与收钩活动连接，所述伸缩电机可通过驱动杆驱动收钩的摆动。作为上述技术方案的改进，所述加水组包括水箱以及连通水箱的继电器控制阀，所述继电器控制阀可通过出水管向打包工位上的包装袋内加水。作为上述技术方案的改进，所述加鱼苗组包括暂养箱、输送架和料斗，所述输送架上设置有提升机构，所述提升机构可将暂养箱内的鱼苗向料斗输送，鱼苗通过料斗落入打包工位上的包装袋内。作为上述技术方案的改进，所述提升机构包括安装在输送架上的输送链、若干设置在输送链上的定量斗以及驱动输送链转动的伺服电机，所述输送链倾斜设置在料斗与暂养箱之间，伺服电机可驱动输送链带动定量斗将暂养箱内装有鱼苗的水提升并倾倒在料斗内。作为上述技术方案的改进，所述充氧头包括向下安装在机架上的升降电机、升降座以及气针，所述升降座安装在升降电机的输出端上，所述气针安装在升降座上，所述气针通过弹簧管连通外部的氧气源。本技术的有益效果有：本鱼苗打包装置利用加水组、加鱼苗组以及充氧打包组分别实现鱼苗打包过程中加水、加鱼苗以及充氧包装的过程，实现了自动化，而且通过转盘的运动可以实现流水线式的打包，提高了打包的效率；其次，利用收拢爪将包装袋开口进行收拢，方便在充氧的时候氧气不会溢出浪费，同时收拢爪通过扣钉将包装袋开口封装，利用扣钉的形变卡死包装袋开口，提高了包装的密封性和可靠性。本鱼苗打包装置结构简单，封装可靠，可以适应流水线式的打包工作，降低了劳动强度。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的俯视图；图2是本技术实施例中加水组的结构示意图；图3是本技术实施例中加鱼苗组的结构示意图；图4是本技术实施例中收拢爪结构示意图；图5是图4中沿A-A方向的剖视图；图6是本技术实施例中收拢爪封装包装袋时的结构状态图；图7是本技术实施例中充氧头结构示意图。具体实施方式参见图1至图7，本技术的一种鱼苗打包装置，包括机架1和可转动安装在机架1上的转盘2，所述转盘2上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位21，转盘2由伺服电机驱动，每次均转动一定角度，该转动角度由打包工位21的个数进行决定，本申请优选设置有八组或者六组打包工位21，这样便于通过控制伺服电机每次转动的角度。打包工位21上郡设置有用于钩挂包装袋开口的夹持手22，可以利用夹持手22开夹持起整个包装袋的开口。当然在本申请中，由于转盘2可能同时承载有若干个装有水的包装袋，为了运行稳定，伺服电机的输出端上连接有减速器，提高了运行的稳定性和可靠性。此外，所述机架1位于转盘2的外周依次设置有可匹配打包工位21的加水组3、加鱼苗组4以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头5以及可将包装袋开口连同充氧头5一并收拢的收拢爪6，当充氧头5重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪6上可通过扣钉7将包装袋开口封装。在本申请中，扣钉7为类似订书针或者超市扣钉机所采用的扣钉，因此通容性强，降低了使用的成本。而利用扣钉7进行封装整个包装袋，类似于市场上火腿肠的封装一样，同样可以达到完全密封的状态，而且鱼苗的打包运输只是在短期内，一般不会超过一天的时间内进行运输和存储，因此，该封装完全能达到要求。参见图1和图2，所述加水组3包括水箱31以及连通水箱31的继电器控制阀32，所述继电器控制阀32可通过出水管向打包工位21上的包装袋内加水。当然为了节省成本，本申请中加水组3结构相对简单，但是基本能满足实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼苗打包装置，其特征在于：包括机架(1)和可转动安装在机架(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位(21)，所述机架(1)位于转盘(2)的外周依次设置有可匹配打包工位(21)的加水组(3)、加鱼苗组(4)以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头(5)以及可将包装袋开口连同充氧头(5)一并收拢的收拢爪(6)，当充氧头(5)重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪(6)上可通过扣钉(7)将包装袋开口封装。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼苗打包装置，其特征在于：包括机架(1)和可转动安装在机架(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位(21)，所述机架(1)位于转盘(2)的外周依次设置有可匹配打包工位(21)的加水组(3)、加鱼苗组(4)以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头(5)以及可将包装袋开口连同充氧头(5)一并收拢的收拢爪(6)，当充氧头(5)重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪(6)上可通过扣钉(7)将包装袋开口封装。


2.根据权利要求1所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述收拢爪(6)包括叉头(61)、一端铰接在叉头(61)上的收钩(62)以及用于驱动收钩(62)摆动的驱动机构(63)，叉头(61)安装在机架(1)上，所述叉头(61)内设置有可逐个推送扣钉(7)的顶推机构(64)，当驱动机构(63)驱动收钩(62)配合叉头(61)收拢包装袋开口后，顶推机构(64)向收钩(62)方向顶推扣钉(7)，并配合收钩(62)利用扣钉(7)封装包装袋开口。


3.根据权利要求2所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述叉头(61)内设置有仅可容一组扣钉(7)通过的输送通道(611)，所述叉头(61)位于输送通道(611)远离收钩(62)的一端设置有送钉结构(65)，所述顶推机构(64)可将送钉结构(65)所输送的扣钉(7)逐个向收钩(62)方向顶推，并配合收钩(62)的内侧面变形扣钉(7)。


4.根据权利要求3所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述送钉结构(65)内设置有容置扣钉(7)的储针器(651)，所述储针器(651)的输出口连通输送通道(611)，所述储针器(651)内设置推针座(652)，所述推针座(652)与储针器(651)之间设置有弹性件(653)，所述弹性件(653)可通过推针座(652)顶推扣钉(7)输向输送通道(611)。


5.根据权利要求3所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述顶推机构(64)包括安装在叉头(61)末端的顶推气缸(641)、连接在顶推气缸(641)输出端的顶推杆(642)以及安装在顶推杆(642)末端的顶推头(643)，所述顶推杆(642)和顶推头(643)均活动插装在输送通道(611)内；所述顶推头(643)上设置有弧形的开口槽(644)，所述扣钉(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，叶振彪，罗志平，刘湘，李望东，吴贤，谢小意，于方兆，陈创华，郭建谊，骆明飞，古群红，黄聪灵，叶明慧，陈珊，
申请(专利权)人：珠海市现代农业发展中心珠海市金湾区台湾农民创业园管理委员会，珠海市农渔业科研与推广中心，珠海市斗门区长丰水产种苗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44