【技术实现步骤摘要】
零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法
本专利技术涉及移动机器人
，具体为零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法。
技术介绍
随着现在人工智能技术飞速发展，劳动力成本急剧上涨，各行业、各领域对商用机器人的认知度日益提高，展望未来，需要进一步加大机器人定位导航技术、智能大数据等人工智能基础技术的研发投入力度，实现人工智能技术在各行业、各领域的大规模落地使用，如中国专利公开了RFID盘点机器人，申请号为：201721850271.1，该专利实现图书档案无人值守的全自动顺架扫描与盘点工作，设计新颖，运行稳定，安全可靠，提高了盘点效率，节约了人力；目前现有基于RFID技术的机器人，由于在实际应用过程中RFID技术只能做到识别商品，但并不能附带商品摆放的位置信息，导致在实际查找商品时，无法快速及时的将商品位置信息进行定位，同时现有的RFID机器人对于零售商户扫货盘点需要大量投入人力和时间。
技术实现思路
本专利技术提供零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，可...
【技术保护点】
1.零售场景下RFID机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶端内侧嵌入安装有显示屏（2），所述机器人主体（1）两侧边部均安装有RFID高频天线（3）；/n所述机器人主体（1）底端连接有底盘（4），所述底盘（4）一侧边部嵌入安装有激光导航传感器（5），所述机器人主体（1）底部边端位于激光导航传感器（5）上方位置处均等距安装有指示灯（6）；/n所述底盘（4）底端固定安装有万向静音轮（7），且万向静音轮（7）的尺寸为5寸。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.零售场景下RFID机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶端内侧嵌入安装有显示屏（2），所述机器人主体（1）两侧边部均安装有RFID高频天线（3）；
所述机器人主体（1）底端连接有底盘（4），所述底盘（4）一侧边部嵌入安装有激光导航传感器（5），所述机器人主体（1）底部边端位于激光导航传感器（5）上方位置处均等距安装有指示灯（6）；
所述底盘（4）底端固定安装有万向静音轮（7），且万向静音轮（7）的尺寸为5寸。
2.根据权利要求1所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、绘制整个门店区域地图；
S2、设置扫货点；
S3、扫货点识别；
S4、收集各个扫货点的商品数据；
S5、数据去重处理；
S6、记录商品信息。
3.根据权利要求2所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
所述S2中，在门店场景内所有的货架处，对每一个货架均设置一个独立的扫货点，同时将每一个扫货点在整个门店区域内的全局平面地图进行标识；
所述S3中，通过驱动装置来驱动RFID机器人在门店场景内进行移动，并使RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID射频识别装置来对对应区域内进行扫货识别。
4.根据权利要求2所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：所述S4中，在RFID机器人对每一个扫货点内的货物均进行识别后，将对应扫货点内所识别的商品数据信息传输至后台服务器内；
所述S5中，在后台服务器接收到来自RFID机器人上传的所有扫货点的扫货数据信息后，通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
所述S6中，在数据处理模块将所有扫货数据均去重处理后，在门店场景内的每一件商品都会记录了与其相对应的扫货点内的位置信息。
5.根据权利要求4所述的零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，其特征在于：所述S3中，在RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID机器人的底盘技术使RFID机器人在对应的扫货点内原地旋转3圈。
6.根据权利要求1所述的零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、绘制整个门店内的全局地图；
技术研发人员：李抒雁，沙涛，
申请(专利权)人：上海适享文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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