棉秆拔取力学参数性能测定移动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及棉秆起拔技术领域，是一种棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、第一齿轮、第二齿轮和离合装置。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，构思巧妙，通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化；通过转速控制单元调节驱动电机转速，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在不同行驶速度下的变化，具有稳定、可靠和记录数据完整的特点。

【技术实现步骤摘要】
棉秆拔取力学参数性能测定移动小车
本技术涉及棉秆起拔
，是一种棉秆拔取力学参数性能测定移动小车。
技术介绍
棉秆是棉花生产中最大的副产品，年产量约为1700万吨，棉秆作为一种特殊的经济作物的副产物，是一种重要的可再生生物质能源,棉秆可作为反刍家畜的饲料，也可用于造纸、制板环保材料、化学制品建筑材料等具有巨大经济效益。若合理应用这些棉秆，将会增加农民的经济效益。目前棉秆收获技术发展迟缓，配套收获装备性能低下,未能得到广泛推广。新疆地区大部分棉秆被粉碎还田，多数地区农户仍旧采用手工拔除或焚烧的方式处理，致使棉秆资源利用率低下。棉秆收获机构是棉秆机械收获技术的关键，目前应用较为广泛的棉秆收获机构根据其收获原理和方法可分为铲切法、滚切法和提拔法3种。前两种会使根部留在棉田中，不利于下年的耕种。提拔法虽然避免棉秆残留，但其收获机构仍未能推广。为了为棉秆收获机械的设计提供力学及结构参数依据。需要对棉秆起拔阻力进行试验研究。目前对起拔阻力的研究分析了土壤情况、棉秆生长情况、棉秆直径和起拔角度对起拔阻力的影响，但起拔阻力与行驶速度的相关度有待进一步研究。
技术实现思路
本技术提供了一种棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，克服了上述现有技术之不足，其能有效分析现有棉秆起拔阻力与棉秆收获机械行驶速度的相关度。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、第一齿轮、第二齿轮和离合装置，车架下端面后部设有驱动电机，车架下端面前部设有第一传动轴，对应第一传动轴前方位置的车架下端面设有第二传动轴，第二传动轴左端位于车架左方，第二传动轴右端位于车架右方，第二传动轴的两端均固定安装有驱动车轮，车架上端面中部设有第三传动轴，驱动电机上设有与第一传动轴传动连接在一起的驱动轴，第一传动轴右部外侧设有第一齿轮，对应第一齿轮位置的第二传动轴外侧套装有动滑套，动滑套外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，对应动滑套左方位置的第二传动轴外侧固定安装有定滑套，定滑套右端与动滑套左端传动连接在一起，车架前端设有能使动滑套向右移动且能使第二齿轮与第一齿轮分离的离合装置，第一传动轴和第三传动轴传动连接在一起，对应第三传动轴前方位置的车架上端面设有滑轮架，滑轮架右端位于车架右方，滑轮架右端下侧设有定滑轮，定滑轮上部外侧设有钢丝绳，钢丝绳呈开口向下的U字形，钢丝绳后部下端与第三传动轴右端固定安装在一起，车架上设有能够检测钢丝绳前部所受拉力的拉力检测单元，拉力检测单元包括拉压传感器和数显控制模块，车架上端面前端固定安装有数显控制模块，钢丝绳前部下端与拉压传感器上端固定安装在一起，数显控制模块和拉压传感器电连接在一起；拉压传感器下端铰接有能够将地面上棉秆夹紧的棉秆夹具，车架下端面后端左侧和车架下端面后端右侧均设有轮座，轮座内均设有从动车轮。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述车架可包括安装平台、左立柱、右立柱、第一左轴座、第一右轴座、第二左轴座、第二右轴座、第三左轴座和第三右轴座，安装平台下端面前部左右间隔设有第一左轴座和第一右轴座，第一左轴座和第一右轴座内安装有第一传动轴；对应第一传动轴前方位置的安装平台下端面左右间隔设有第二左轴座和第二右轴座，第二左轴座和第二右轴座内安装有第二传动轴；安装平台上端面中部左右间隔设有竖直向上的左立柱和右立柱，左立柱前部固定安装有第三左轴座，右立柱前部固定安装有第三右轴座，第三左轴座和第三右轴座内安装有第三传动轴。上述滑轮架可包括左滑板、右滑板、左外柱、左内柱、右外柱、右内柱、左滑动螺栓、右滑动螺栓、左固定螺栓、左固定螺母、右固定螺栓、右固定螺母和横杆，第三传动轴前方位置的安装平台上端面左部设有上下贯通的左滑道，对应左滑道后端位置的安装平台上端设有左滑板，左滑板下端固定安装有位于左滑道内的左滑动螺栓，左滑板上端固定安装有竖直向上的左外柱，左外柱呈开口向右的匚字形，左外柱内侧套装有左内柱，左外柱左侧中部设有左右贯通的左外槽，对应左外槽位置的左内柱左侧设有左右贯通的左内槽，左内槽内设有左端位于左外柱左方的左固定螺栓，左固定螺栓的右端位于左外柱右方，左固定螺栓右端固定安装有左固定螺母；对应左滑道位置的安装平台上端面右部设有上下贯通的右滑道，对应右滑道后端位置的安装平台上端设有右滑板，右滑板下端固定安装有位于右滑道内的右滑动螺栓，右滑板上端固定安装有竖直向上的右外柱，右外柱呈开口向左的匚字形，右外柱内侧套装有右内柱，右外柱右侧中部设有左右贯通的右外槽，对应右外槽位置的右内柱右侧设有左右贯通的右内槽，右内槽内设有右端位于右外柱右方的右固定螺栓，右固定螺栓的左端位于右外柱右方，右固定螺栓左端固定安装有右固定螺母；左内柱上端与横杆下侧左端固定安装在一起，右内柱上端与横杆下侧左部固定安装在一起，横杆的右端位于安装平台右方，横杆右端下侧设有定滑轮。上述还可包括车把、控制器和转速控制单元，车把呈π字形，车把左部下端与左立柱上端固定安装在一起，车把右部下端与右立柱上端固定安装在一起，车把上设有能够调节驱动电机转速的转速控制单元，安装平台上设有控制器，转速控制单元与控制器电连接，控制器与驱动电机电连接。上述离合装置可包括槽体、手柄和拨叉，对应第二齿轮右方位置的动滑套右部外侧设有外环台，外环台中部外侧设有外环槽，外环槽内设有拨叉，拨叉呈开口向后的半圆环形，对应拨叉上方位置的车架前端固定安装有槽体，槽体呈开口向上的凵字形，槽体底面中部设有上下贯通的移动槽，移动槽内设有能够在槽体内左右移动的手柄，手柄下端与拨叉前端固定安装在一起。上述棉秆夹具可包括吊环、壳体、左调整螺栓、右调整螺栓、左调整螺母、右调整螺母、左弹簧、右弹簧、左夹紧板和右夹紧板，壳体呈开口向下的凵字形，壳体上端中央固定安装有吊环，拉压传感器下端设有挂钩，挂钩下部位于吊环内；壳体左侧设有左右贯通的左安装孔，左安装孔内设有左调整螺栓，左调整螺栓左端位于壳体左方，左调整螺栓左部固定安装有左调整螺母，左调整螺栓右端位于壳体内，左调整螺栓右端固定安装有左夹紧板，左夹紧板与壳体左侧之间位置的左调整螺栓右部外侧设有左弹簧；对应左安装孔位置的壳体右侧设有左右贯通的右安装孔，右安装孔内设有右调整螺栓，右调整螺栓右端位于壳体右方，右调整螺栓右部固定安装有右调整螺母，右调整螺栓左端位于壳体内，右调整螺栓左端固定安装有右夹紧板，右夹紧板与壳体右侧之间位置的右调整螺栓左部外侧设有右弹簧。上述驱动电机左侧可设有驱动轴，驱动轴与第一传动轴中部通过链轮传动连接在一起；第一驱动轴左部与第三驱动轴左部通过链轮传动连接在一起。本技术结构合理而紧凑，构思巧妙，通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化；通过转速控制单元调节驱动电机转速，从而通过拉力检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，其特征在于包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、第一齿轮、第二齿轮和离合装置，车架下端面后部设有驱动电机，车架下端面前部设有第一传动轴，对应第一传动轴前方位置的车架下端面设有第二传动轴，第二传动轴左端位于车架左方，第二传动轴右端位于车架右方，第二传动轴的两端均固定安装有驱动车轮，车架上端面中部设有第三传动轴，驱动电机上设有与第一传动轴传动连接在一起的驱动轴，第一传动轴右部外侧设有第一齿轮，对应第一齿轮位置的第二传动轴外侧套装有动滑套，动滑套外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，对应动滑套左方位置的第二传动轴外侧固定安装有定滑套，定滑套右端与动滑套左端传动连接在一起，车架前端设有能使动滑套向右移动且能使第二齿轮与第一齿轮分离的离合装置，第一传动轴和第三传动轴传动连接在一起，对应第三传动轴前方位置的车架上端面设有滑轮架，滑轮架右端位于车架右方，滑轮架右端下侧设有定滑轮，定滑轮上部外侧设有钢丝绳，钢丝绳呈开口向下的U字形，钢丝绳后部下端与第三传动轴右端固定安装在一起，车架上设有能够检测钢丝绳前部所受拉力的拉力检测单元，拉力检测单元包括拉压传感器和数显控制模块，车架上端面前端固定安装有数显控制模块，钢丝绳前部下端与拉压传感器上端固定安装在一起，数显控制模块和拉压传感器电连接在一起；拉压传感器下端铰接有能够将地面上棉秆夹紧的棉秆夹具，车架下端面后端左侧和车架下端面后端右侧均设有轮座，轮座内均设有从动车轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，其特征在于包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、第一齿轮、第二齿轮和离合装置，车架下端面后部设有驱动电机，车架下端面前部设有第一传动轴，对应第一传动轴前方位置的车架下端面设有第二传动轴，第二传动轴左端位于车架左方，第二传动轴右端位于车架右方，第二传动轴的两端均固定安装有驱动车轮，车架上端面中部设有第三传动轴，驱动电机上设有与第一传动轴传动连接在一起的驱动轴，第一传动轴右部外侧设有第一齿轮，对应第一齿轮位置的第二传动轴外侧套装有动滑套，动滑套外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，对应动滑套左方位置的第二传动轴外侧固定安装有定滑套，定滑套右端与动滑套左端传动连接在一起，车架前端设有能使动滑套向右移动且能使第二齿轮与第一齿轮分离的离合装置，第一传动轴和第三传动轴传动连接在一起，对应第三传动轴前方位置的车架上端面设有滑轮架，滑轮架右端位于车架右方，滑轮架右端下侧设有定滑轮，定滑轮上部外侧设有钢丝绳，钢丝绳呈开口向下的U字形，钢丝绳后部下端与第三传动轴右端固定安装在一起，车架上设有能够检测钢丝绳前部所受拉力的拉力检测单元，拉力检测单元包括拉压传感器和数显控制模块，车架上端面前端固定安装有数显控制模块，钢丝绳前部下端与拉压传感器上端固定安装在一起，数显控制模块和拉压传感器电连接在一起；拉压传感器下端铰接有能够将地面上棉秆夹紧的棉秆夹具，车架下端面后端左侧和车架下端面后端右侧均设有轮座，轮座内均设有从动车轮。


2.根据权利要求1所述的棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，其特征在于车架包括安装平台、左立柱、右立柱、第一左轴座、第一右轴座、第二左轴座、第二右轴座、第三左轴座和第三右轴座，安装平台下端面前部左右间隔设有第一左轴座和第一右轴座，第一左轴座和第一右轴座内安装有第一传动轴；对应第一传动轴前方位置的安装平台下端面左右间隔设有第二左轴座和第二右轴座，第二左轴座和第二右轴座内安装有第二传动轴；安装平台上端面中部左右间隔设有竖直向上的左立柱和右立柱，左立柱前部固定安装有第三左轴座，右立柱前部固定安装有第三右轴座，第三左轴座和第三右轴座内安装有第三传动轴。


3.根据权利要求2所述的棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，其特征在于滑轮架包括左滑板、右滑板、左外柱、左内柱、右外柱、右内柱、左滑动螺栓、右滑动螺栓、左固定螺栓、左固定螺母、右固定螺栓、右固定螺母和横杆，第三传动轴前方位置的安装平台上端面左部设有上下贯通的左滑道，对应左滑道后端位置的安装平台上端设有左滑板，左滑板下端固定安装有位于左滑道内的左滑动螺栓，左滑板上端固定安装有竖直向上的左外柱，左外柱呈开口向右的匚字形，左外柱内侧套装有左内柱，左外柱左侧中部设有左右贯通的左外槽，对应左外槽位置的左内柱左侧设有左右贯通的左内槽，左内槽内设有左端位于左外柱左方的左固定螺栓，左固定螺栓的右端位于左外柱右方，左固定螺栓右端固定安装有左固定螺母；对应左滑道位置的安装平台上端面右部设有上下贯通的右滑道，对应右滑道后端位置的安装平台上端设有右滑板，右滑板下端固定安装有位于右滑道内的右滑动螺栓，右滑板上端固定安装有竖直向上的右外柱，右外柱呈开口向左的匚字形，右外柱内侧套装有右内柱，右外柱右侧中部设有左右贯通的右外槽，对应右外槽位置的右内柱右侧设有左右贯通的右内槽，右内槽内设有右端位于右外柱右方的右固定螺栓，右固定螺栓的左端位于右外柱右方，右固定螺栓左端固定安装有右固定螺母；左内柱上端与横杆下侧左端固定安装在一起，右内柱上端与横杆下侧左部固定安装在一起，横杆的右端位于安装平台右方，横杆右端下侧设有定滑轮。


4.根据权利要求2或3所述的棉秆拔取力学参数性能测定移动小车，其特征在于还包括车把、控制器和转速控制单元，车把呈π字形，车把左部下端与左立柱上端固定安装在一起，车把右部下端与右立柱上端固定安装在一起，车把上设有能够调节驱动电机转速的转速控制单元，安装平台上设有控制器，转速控制单元与控制器电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳喜，芮赵钰，蔡佳麟，王毅超，郭刚，邢春晓，叶尔波拉提，郜周明，黄涛，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65