控制装置、存储介质以及无线通信设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置、存储介质以及无线通信设备，其能够更容易地更新软件或进行设定作业。控制装置具备：控制程序存储部，其存储用于控制工业机械的动作的控制程序；检测部，其检测与连接端子连接的无线通信设备；控制程序取得部，其经由无线通信设备取得用于存储在控制程序存储部中的控制程序；存储执行部，其执行所取得的控制程序向控制程序存储部的存储；以及动作变更部，其根据无线通信设备的检测，使控制程序取得部以及存储执行部能够进行动作。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、存储介质以及无线通信设备
本专利技术涉及控制装置、存储介质以及无线通信设备。
技术介绍
目前，包含工业用机器人、机床等在内的工业机械根据来自CNC(computerizednumericalcontrol计算机数字控制)等控制装置的信号进行动作。例如，将控制装置组装到工业机械中与工业机械一起提供。另外，向控制装置设定的控制程序在制造工业机械时预安装，并与工业机械一起提供。关于向控制装置设定的控制程序，优选与出货目的地的要求、设置环境等相匹配地更新为更适合的程序或者从最初开始进行设定。与此相对，当通过存储卡等记录介质提供控制程序时，会产生将存储了控制程序的记录介质运送到CNC并与其连接的工时。因此，提出一种经由网络更新软件的方法(例如参照专利文献1)。如专利文献1记载的那样，如果能够经由网络更新或设定控制程序则非常合适。另一方面，对于多个控制装置，当通过有线分别与网络连接时，会产生配线作业。因此，需要考虑作业量的增加。因此，如果能够更容易地更新控制程序或进行设定作业则更好。专利文献1：日本特开2004-282119号公报
技术实现思路
用于解决问题的手段(1)本专利技术的一个方式为具有可与无线通信设备连接的连接端子并控制工业机械的控制装置，其具备：控制程序存储部，其存储用于控制上述工业机械的动作的控制程序；检测部，其检测与上述连接端子连接的上述无线通信设备；控制程序取得部，其经由上述无线通信设备取得用于存储在上述控制程序存储部中的控制程序；存储执行部，其执行所取得的控制程序向上述控制程序存储部的存储；以及动作变更部，其根据上述无线通信设备的检测，将上述控制程序取得部以及上述存储执行部变更为能够进行动作。(2)本公开的另一方式为非暂时性的计算机可读存储介质，其存储了使计算机作为控制工业机械的控制装置进行动作的程序，上述计算机具有可与无线通信设备连接的连接端子，上述程序使计算机作为以下各部进行动作：控制程序存储部，其存储用于控制上述工业机械的动作的控制程序；检测部，其检测与上述连接端子连接的上述无线通信设备；控制程序取得部，其经由上述无线通信设备取得用于存储在上述控制程序存储部中的控制程序；存储执行部，其执行所取得的控制程序向上述控制程序存储部的存储；以及动作变更部，其根据上述无线通信设备的检测，将上述控制程序取得部以及上述存储执行部变更为能够进行动作。(3)本公开的其他方式涉及存储上述(2)记载的程序的无线通信设备。根据一个方式，能够更容易地进行软件的更新或设定作业。附图说明图1是表示一个实施方式的控制装置以及无线通信设备的设置状况的概要的概略图。图2表示一个实施方式的控制装置的框图。图3是表示一个实施方式的控制装置的处理流程的流程图。附图标记的说明1：控制装置、10：连接端子、11：控制程序存储部、12：识别信息存储部、14：检测部、15：控制程序取得部、16：存储执行部、17：动作变更部、18：地址生成部、100：无线通信设备、200：工业机械、300：服务器。具体实施方式以下，参照图1到图3说明本公开一个实施方式的控制装置1、存储介质以及无线通信设备100。首先，说明包含控制装置1以及无线通信设备100的整体概要。控制装置1是对包含工业用机器人、机床等在内的工业机械200的动作进行控制的装置。控制装置1例如构成为与工业机械200一体地成为一对。即，多个控制装置1分别在工业机械200的制造现场与多个工业机械200以成为配对的方式一体构成。各个控制装置1中安装可无线通信的无线通信设备100。无线通信设备100与记录了控制装置1的程序等的服务器300可无线通信地连接。即，多个控制装置1分别通过无线与服务器300连接。由此，各个控制装置1能够经由无线通信设备100从服务器300取得用于控制工业机械200的控制程序等。另外，各个控制装置1能够将收集到的与工业机械200有关的数据(履历信息)无线发送给服务器300。如图2所示，这样的控制装置1具有可与无线通信设备100连接的连接端子10。另外，控制装置1具备控制程序存储部1、识别信息存储部12、履历信息存储部13、检测部14、控制程序取得部15、存储执行部16、动作变更部17、地址生成部18、履历信息管理部19以及工业机械控制部20。连接端子10例如是可连接读卡器、USB(UniversalSerialBus通用串行总线)等外部终端的端子。本实施方式中，连接端子10构成为可连接无线通信设备100。控制程序存储部11例如是存储器或硬盘等记录介质。控制程序存储部11存储用于控制工业机械200的动作的控制程序。控制程序存储部11例如存储基于通过输入部(未图示)输入的数值来控制工业机械200的程序以及用于设定工业机械的动作的程序等，来作为控制程序。识别信息存储部12例如是存储器或硬盘等记录介质。识别信息存储部12存储装置固有的识别信息。即，识别信息存储部12预先保有与其他控制装置1的识别信息不同的识别信息。履历信息存储部13例如是存储器或硬盘等记录介质。履历信息存储部13存储使用了键盘等输入部(未图示)的操作履历、控制装置1与工业机械200之间的通信的接收发送内容等动作履历(日志)来作为履历信息。检测部14通过CPU进行动作来实现。检测部14检测与连接端子10连接的无线通信设备100。检测部14例如通过接收来自无线通信设备100的信号，确认有无向连接端子10连接无线通信设备100。控制程序取得部15例如通过CPU进行动作来实现。控制程序取得部15经由无线通信设备100取得用于存储在控制程序存储部11中的控制程序。在本实施方式中，控制程序取得部15取得用于对已经存储在控制程序存储部11中的控制程序进行更新的控制程序。存储执行部16例如通过CPU进行动作来实现。存储执行部16通过所取得的控制程序来更新存储在控制程序存储部11中的控制程序。动作变更部17例如通过CPU进行动作来实现。动作变更部17根据无线通信设备100的检测，变更为能够进行控制程序的取得以及将存储执行部16变更为能够进行动作。即，当在连接端子10连接了无线通信设备100时，动作变更部17进行控制使得控制程序取得部15以及存储执行部16进行动作。换言之，当通过检测部14没有检测到无线通信设备100时，动作变更部17使控制程序取得部15以及存储执行部16不动作。另外，动作变更部17根据无线通信设备100的检测进行控制，使得后述的地址生成部18以及履历信息管理部19进行动作。地址生成部18例如通过CPU进行动作来实现。地址生成部18根据识别信息来生成在无线通信设备100设定的网络地址。在本实施方式中，地址生成部18例如使用散列函数来生成识别信息的散列值。具体地说，地址生成部18对于识别信息使用散列函数来转换为可作为网络地址(IP地址)使用的数字。地址生成部18对于识别信息，转换为在网络地址(IP地址)的第三八位位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制工业机械的控制装置，其具有可与无线通信设备连接的连接端子，其特征在于，具备：/n控制程序存储部，其存储用于控制上述工业机械的动作的控制程序；/n检测部，其检测与上述连接端子连接的上述无线通信设备；/n控制程序取得部，其经由上述无线通信设备取得用于存储在上述控制程序存储部中的控制程序；/n存储执行部，其执行所取得的控制程序向上述控制程序存储部的存储；以及/n动作变更部，其根据上述无线通信设备的检测，使上述控制程序取得部以及上述存储执行部能够进行动作。/n

【技术特征摘要】
20190218 JP 2019-0267681.一种控制工业机械的控制装置，其具有可与无线通信设备连接的连接端子，其特征在于，具备：
控制程序存储部，其存储用于控制上述工业机械的动作的控制程序；
检测部，其检测与上述连接端子连接的上述无线通信设备；
控制程序取得部，其经由上述无线通信设备取得用于存储在上述控制程序存储部中的控制程序；
存储执行部，其执行所取得的控制程序向上述控制程序存储部的存储；以及
动作变更部，其根据上述无线通信设备的检测，使上述控制程序取得部以及上述存储执行部能够进行动作。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述控制装置还具备：
识别信息存储部，其存储控制装置固有的识别信息；以及
地址生成部，其根据上述识别信息生成对上述无线通信设备设定的网络地址，
上述控制程序取得部使用所生成的网络地址从外部取得控制程序。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
上述地址生...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩渊真悟，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP