一种透镜组装系统和透镜组装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种透镜组装系统和透镜组装方法，透镜组装系统包括架体，设置于架体的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交处；所述透镜抓取装置设置有影像识别模块，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制单元根据影像识别模块获取的信息智能调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置，实现透镜与PCB板的卡接固定。本发明专利技术提供的透镜组装系统和透镜组装方法，其结构合理，通过影像识别技术自动获取透镜的安装位置，有效提高了插接安装的自动化程度；本发明专利技术的透镜通过气流传输，解决了传统摩擦传输的方式带来的洁净度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜组装系统和透镜组装方法
本专利技术属于LED照明
，尤其涉及一种透镜组装系统和透镜组装方法。
技术介绍
LED（LightingEmittingDiode）照明即是发光二极管照明，是一种半导体固体发光器件。它是利用固体半导体芯片作为发光材料，在半导体中通过载流子发生复合放出过剩的能量而引起光子发射，直接发出红、黄、蓝、绿色的光，在此基础上，利用三基色原理，添加荧光粉，可以发出任意颜色的光。LED透镜即与LED紧密联系在一起能增强光的使用效率和发光效率，可以根据不同的效果来使用。现有技术中，透镜组装系统需要预先设定透镜的行走轨迹，但是在透镜装配时，PCB板的位置不一定理想，因此，会出现透镜与PCB板上的安装孔位置不一致的问题。因此，亟需设计一种透镜组装系统和透镜组装方法，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种透镜组装系统和透镜组装方法，用于将透镜装配至PCB板，其结构合理，通过影像识别技术自动获取透镜的安装位置，有效提高了插接安装的自动化程度；本专利技术的透镜通过气流传输，解决了传统摩擦传输的方式带来的洁净度不高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种透镜组装系统，其包括架体，设置于架体的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交处；所述透镜抓取装置设置有影像识别模块，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制单元根据影像识别模块获取的信息智能调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置，实现透镜与PCB板的卡接固定。作为优选实施例，所述透镜抓取装置悬挑设置于所述架体上的悬臂梁，所述影像识别模块临近所述真空吸盘设置，所述真空吸盘与能够实现X向和Y向移动以及Z向移动和转动的伺服系统连接；所述影像识别模块与真空吸盘的伺服系统连接。作为优选实施例，所述PCB板传输单元包括X向滑轨、Y向滑轨、连接板和支撑座；所述X向滑轨设置于架体的顶面，所述Y向滑轨垂直于X向滑轨并设置于连接板上部，所述连接板通过滚珠螺母连接于X向丝杠并滑动连接于所述X向滑轨，所述支撑座通过滚珠螺母连接于Y向丝杠并滑动连接于所述Y向滑轨；所述支撑座的上部设置有固定板，所述固定板的顶面设置有多个微孔，所述微孔通过管路与真空源连接，PCB板通过真空吸附于所述固定板，PCB板可随固定板沿X方向和/或Y方向移动。作为优选实施例，所述透镜传输单元包括振动盘和传料组件，所述振动盘设置于支架的顶面，所述传料组件设置于所述振动盘的出口部的下侧，其通过传料组件内部形成气流推动透镜向前传输。作为优选实施例，所述传料组件包括一对侧板和底板，所述底板设置于一对侧板之间以形成U型结构，透镜设置于U型结构的内部；所述侧板的外侧设置有与气源连接的外侧气孔，所述侧板的内侧设置有气槽，所述外侧气孔与所述气槽相连通；所述侧板的内侧设置有通气孔，所述通气孔设置于侧板与底板之间；气源的气体经由外侧气孔、气槽及通气孔传输至底板以吹动底上部的透镜向前传输。作为优选实施例，所述通气孔朝向透镜传输的方向倾斜设置，其倾斜角度为15°-75°。作为优选实施例，所述侧板的外侧还设置有贯通的上部通气孔，气体经由所述上部通气孔喷射至透镜的侧面，以给予透镜的侧面的推力。作为优选实施例，所述侧板的内侧面与底板的顶面设置有防护层，以防止经由U型结构内部传输的透镜沾污灰尘。作为优选实施例，所述防护层为耐污涂层，所述耐污涂层为聚四氟乙烯。此外，本专利技术还公开了一种透镜组装方法，其包括以下步骤：S1，机械手将PCB板放置于PCB板传输单元；S2，透镜传输单元将透镜经由传料组件传输至透镜抓取装置的作业范围内；S3，透镜抓取装置的影像识别模块扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置；S4，控制单元根据影像识别模块获取的信息调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置并将透镜压装于PCB板上的透镜安装孔。本专利技术有益效果：本专利技术提供的一种透镜组装系统和透镜组装方法，用于将透镜装配至PCB板，其结构合理，通过影像识别技术自动获取透镜的安装位置，有效提高了插接安装的自动化程度；本专利技术的透镜通过气流传输，解决了传统摩擦传输的方式带来的洁净度不高的问题。附图说明通过结合以下附图所作的详细描述，本专利技术的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本专利技术，其中：图1是本专利技术所述一种透镜组装系统的结构示意图；图2是本专利技术透镜组装系统无防护罩的示意图；图3是本专利技术之透镜抓取装置的结构示意图；图4是本专利技术之PCB板传输单元的结构示意图；图5是本专利技术之固定板的结构示意图；图6是本专利技术之固定板与真空源的连接示意图；图7是本专利技术之透镜传输单元的结构示意图；图8是本专利技术之传料组件的结构示意图；图9是本专利技术之侧板的结构示意图；图10是本专利技术之底板的结构示意图；图11是本专利技术之透镜的结构示意图；图12是透镜与PCB板的组装示意图；图13是本专利技术所述透镜组装方法的流程图。具体实施方式图1至图13是本申请所述一种透镜组装系统和透镜组装方法的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本专利技术进行详细说明。在此记载的实施例为本专利技术的特定的具体实施方式，用于说明本专利技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本专利技术实施方式及本专利技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。本说明书的附图为示意图，辅助说明本专利技术的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本专利技术实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。本专利技术所述一种透镜组装系统的结构示意图，用于将透镜装配至PCB板，其结构示意图，如图1及图2所示，其包括架体10，设置于架体10的PCB板传输单元20，透镜传输单元30、透镜抓取装置40和控制单元；所述透镜传输单元30垂直于所述PCB板传输单元20设置，所述透镜抓取装置40设置于透镜传输单元30与PCB板传输单元20的相交处；所述透镜抓取装置40设置有影像识别模块41，如图3所示，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制单元根据影像识别模块41获取的信息智能调整透镜抓取装置40的真空吸盘42的位置，实现透镜与PCB板的卡接固定。本专利技术中，所述透镜抓取装置40悬挑设置于所述架体10上的悬臂梁11，所述影像识别模块41临近所述真空吸盘42设置，如图3所示，所述真空吸盘42与能够实现X向和Y向移动以及Z向移动和转动的伺服系统连接；所述影像识别模块41与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜组装系统，其用于将透镜装配至PCB板，其特征在于，包括架体，设置于架体的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交处；所述透镜抓取装置设置有影像识别模块，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制单元根据影像识别模块获取的信息智能调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置，实现透镜与PCB板的卡接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种透镜组装系统，其用于将透镜装配至PCB板，其特征在于，包括架体，设置于架体的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交处；所述透镜抓取装置设置有影像识别模块，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制单元根据影像识别模块获取的信息智能调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置，实现透镜与PCB板的卡接固定。


2.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述透镜抓取装置悬挑设置于所述架体上的悬臂梁，所述影像识别模块临近所述真空吸盘设置，所述真空吸盘与能够实现X向和Y向移动以及Z向移动和转动的伺服系统连接；所述影像识别模块与真空吸盘的伺服系统连接。


3.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述PCB板传输单元包括X向滑轨、Y向滑轨、连接板和支撑座；所述X向滑轨设置于架体的顶面，所述Y向滑轨垂直于X向滑轨并设置于连接板上部，所述连接板通过滚珠螺母连接于X向丝杠并滑动连接于所述X向滑轨，所述支撑座通过滚珠螺母连接于Y向丝杠并滑动连接于所述Y向滑轨；所述支撑座的上部设置有固定板，所述固定板的顶面设置有多个微孔，所述微孔通过管路与真空源连接，PCB板通过真空吸附于所述固定板，PCB板可随固定板沿X方向和/或Y方向移动。


4.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述透镜传输单元包括振动盘和传料组件，所述振动盘设置于支架的顶面，所述传料组件设置于所述振动盘的出口部的下侧，其通过传料组件内部形成气流推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，李宽，贺志民，
申请(专利权)人：深圳爱克莱特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44