中核锻钢截止阀阀门拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，包括回转机构，所述回转机构两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定底座，所述固定底座内设置有卡位槽，所述卡位槽内设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有立柱，所述立柱上设置有爪座，所述爪座前端设置有固定爪。该装置采用自动夹紧装置和大扭矩旋转检测装置，可实现阀门的自动拧紧及大扭矩精确控制，操作人员只需手工上料即可，大扭矩拧紧操作由设备自动完成，省时省力，可实现误差在1％以内的扭矩精确控制。

【技术实现步骤摘要】
中核锻钢截止阀阀门拧紧装置
本技术涉及一种阀门拧紧装置，尤其涉及一种锻钢截止阀阀门拧紧装置。
技术介绍
阀门生产企业在阀门拧紧时，需将阀门夹紧在钳工台上，然后操作人员手持液压力矩扳手进行阀门拧紧。生产企业自制钳工台，将三爪卡盘用螺钉拧紧在焊接机台上当工作台使用。市面上的阀门拧紧多使用液压力矩扳手工具，需要操作人员手工操作，费事费力，操作人员劳动强度大，因阀门拧紧扭矩无法精确控制，还需匹配额外阀门拧紧试漏机进行配合使用，固定投入较大。阀门拧紧方式比较笨重，由于是人工操作，用液压力矩扳手实现高达5000NM的拧紧存在危险性，风险较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种设备可以自动快速的实现阀门的精准拧紧。为了解决上述技术问题，本技术的中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，包括回转机构，所述回转机构两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定底座，所述固定底座内设置有卡位槽，所述卡位槽内设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有立柱，所述立柱上设置有爪座，所述爪座前端设置有固定爪。上述方案中，所述回转机构包括工作台，所述工作台上端面中部设置有定位圈，所述定位圈两侧设置有夹具，所述工作台下端面设置有回转轴，所述回转轴与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与减速机连接，所述减速机与伺服电机连接。上述方案中，所述滑动底座与推进气缸连接。上述方案中，所述立柱和爪座之间活动连接，所述立柱和爪座之间通过销轴固定。上述方案中，所述固定爪和爪座之间通过转轴活动连接，所述固定爪和爪座之间通过销轴Ⅰ固定。上述方案中，所述回转轴上套装有轴承座。上述方案中，所述扭矩传感器侧壁设置有调节板。上述方案中，所述固定爪至少包括两个规格的爪型。上述方案中，所述回转机构和夹紧机构均安装在机架上。上述方案中，所述机架上设置有防护移门。本方案的截止阀阀门拧紧装置采用自动夹紧装置和大扭矩旋转检测装置，可实现阀门的自动拧紧及大扭矩精确控制，操作人员只需手工上料即可，大扭矩拧紧操作由设备自动完成，省时省力，可实现5000NM以内的阀门自动拧紧，误差在1％以内的扭矩精确控制。同时也降低了人员操作风险；预留接口可实现自动上下料功能。附图说明图1为一种实施方式的阀门拧紧装置总体结构图。图2为一种实施方式的回转机构立体图。图3为一种实施方式的夹紧机构对称设置情况下立体图。图4为一种实施方式的机架立体结构图。具体实施方式参见图1和4，中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，包括机架1，所述机架1上设置有防护移门2，所述机架1上端面中间设有纵向安装板11，纵向安装板11两侧设有横向安装板12。所述横向安装板12上安装有夹紧机构3，所述夹紧机构3包括固定底座31，所述固定底座31内设置有横向卡位槽，所述横向卡位槽内设置有滑动底座32，所述滑动底座32上垂直设置有立柱33，滑动底座32可以在横向卡位槽内滑动，滑动底座32侧面连接有气缸39，气缸39为滑动底座32提供动力。所述立柱33上设置有爪座34，所述爪座34套装在立柱33上，所述爪座34可在立柱33上调节上下高度，所述爪座34和立柱33通过销轴36固定。所述爪座34前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定爪35，固定爪35通过转轴38与爪座34连接，固定爪35可通过转轴38转动，固定爪35通过销轴Ⅰ37和爪座34固定。固定爪35设置有多个型号的爪，如可设置前爪和后爪，前爪和后爪的卡槽宽度不同。所述纵向安装板11上设置有通孔111，所述通孔111上安装有轴承座43，所述轴承座43内设置有回转轴42。所述回转轴42上端垂直设置有工作台41，所述工作台41中部设置有定位圈411，所述工作台41两侧设置有定位座专用夹具412。所述回转轴42下端与扭矩传感器44连接，所述扭矩传感器44侧边设置有调节板45，所述调节板45用于调节扭矩传感器44安装精度。调节板45安装在安装底板48侧边。安装底板48安装在机架1内部的纵向固定板13上。安装底板48便于回转机构4的拆卸维修。所述扭矩传感器44与双极减速机46连接，所述双极减速机46连接伺服电机47。所述双极减速机46安装在安装底板48侧边。伺服电机47和双极减速机46带动扭矩传感器44、回转轴42和工作台41转动。本方案实施例中的装置工作原理如下。首先，手动打开左右防护移门2，再将定位座专用夹具412锁紧扳手松开，移至两端；将阀体置于工作台中的定位圈411中，将两侧定位座专用夹具412推至中心卡紧阀体，锁紧扳手拧紧。将阀盖旋两牙在阀体上，呈水平方向放置，位置正对固定爪的卡槽。将左右防护移门2关上。根据阀门大小，按自动按钮自动拧紧；气缸39向前推进，固定爪的卡槽正好卡在阀盖上，气缸39到位后工作台41开始旋转，扭矩传感器实时监控扭矩数值，达到程序设定数值保持10秒后自动松开；气缸39回退，工作台41回原点呈水平位置。打开左右防护移门2可取下阀门。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，其特征在于：包括回转机构，所述回转机构两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定底座，所述固定底座内设置有卡位槽，所述卡位槽内设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有立柱，所述立柱上设置有爪座，所述爪座前端设置有固定爪。/n

【技术特征摘要】
1.中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，其特征在于：包括回转机构，所述回转机构两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定底座，所述固定底座内设置有卡位槽，所述卡位槽内设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有立柱，所述立柱上设置有爪座，所述爪座前端设置有固定爪。


2.如权利要求1所述的中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，其特征在于：所述回转机构包括工作台，所述工作台上端面中部设置有定位圈，所述定位圈两侧设置有夹具，所述工作台下端面设置有回转轴，所述回转轴与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与减速机连接，所述减速机与伺服电机连接。


3.如权利要求1所述的中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，其特征在于：所述滑动底座与推进气缸连接。


4.如权利要求1所述的中核锻钢截止阀阀门拧紧装置，其特征在于：所述立柱和爪座之间活动连接，所述立柱和爪座之...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔翔，
申请(专利权)人：南通瑞格精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32