一种对铁屑进行收集的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种对无损检测机器人打磨焊缝时产生的微型铁屑进行收集的装置。一种对铁屑进行收集的装置，所述铁屑收集装置包括永磁体1、侧面槽2、顶盖3、锁紧套圈4、合页5、橡胶垫6和螺钉7，整体呈180度半圆环结构。本实用新型专利技术所述的铁屑收集装置可按机构分模块灵活组装，拆装方便；所述收集装置安装在打磨机上，随着打磨机移动，不影响整个机器人的运动；所述收集装置贴合壁面运动时，焊缝不会对收集装置产生阻挡，进一步提高了清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对铁屑进行收集的装置
本申请涉及一种对无损检测机器人打磨焊缝时产生的微型铁屑进行收集的装置。
技术介绍
大型压力容器焊缝检测机器人，其主要作用是对在役压力容器的定期检验，主要检查焊缝是否存在缺陷，为了不破坏容器本体，必须使用无损探伤手段。固定式大型压力容器通常是通过钢板卷制后分块、分段焊接而成的，所以其本身是一种具有典型几何形状的焊接结构件。当压力容器长期处在高压、高真空、低温、高温或强腐蚀等恶劣条件下时，其金属材料特别是焊接部分存在劣化、脆断、蠕变开裂和疲劳断裂的危险性，加上容器原有焊接或材料缺陷的扩展，如果不能及时发现并处理这些缺陷，将会导致容器失效，甚至产生污染物泄漏和爆炸等安全事故。无损检测爬臂机器人能够完成对焊缝进行清理、打磨，自动打标记等检验过程必要的工作，无需人工爬罐作业。但其打磨头对焊缝进行打磨时，打磨机构必然会产生铁屑，这些铁屑十分细小，在日常生活中常常被忽略，但却会对无损检测爬壁机器人埋下致命隐患。由于无损检测爬壁检测机器人使用永磁式吸附，打磨时掉落的大量铁屑会被吸附在吸附单元表面，吸附单元的强劲吸附力也会使吸附其上的铁屑难以去除。久而久之，这些铁屑会堆积在吸附单元和容器表面之间，增大它们的间隙，从而影响吸附效果，容易导致机器人掉落。
技术实现思路
本技术旨在提供一种对无损检测机器人打磨焊缝时产生的微型铁屑进行收集的装置，以消除机器人因铁屑长期积聚而掉落的隐患。本技术所述铁屑收集装置，包括永磁体1、顶盖3、锁紧套圈4、合页5、螺钉7和橡胶垫6，其特征在于：还包括若干块能够组成180度半圆环结构的侧面槽2，侧面槽2为铁质并留有磁铁吸附凹槽的弧形环状结构；相应数目的永磁体1分别吸附于侧面槽2上的吸附凹槽内，形状与侧面槽2匹配；顶盖3与侧面槽2通过合页5连接，橡胶垫6安装于侧面槽2的底端；工作时，所述装置通过锁紧套圈4和螺钉7固定在无损检测机器人的打磨机8下端外壳上。进一步的，由若干块侧面槽2组成的半圆环结构，其半径为80～100mm，高为30～40mm。进一步的，所述侧面槽2及与其数目、形状相配的永磁体1可以分别为4块。本技术所述的铁屑收集装置可按机构分模块灵活组装，拆装方便；所述收集装置安装在打磨机上，随着打磨机移动，不影响整个机器人的运动；所述收集装置贴合壁面运动时，焊缝不会对收集装置产生阻挡，进一步提高了清扫效率。附图说明图1为本技术所述的铁屑收集装置结构示意图。图2为本技术所述的铁屑收集装置主视图示意图。图3为本技术所述的铁屑收集装置仰视图示意图。图4为本技术所述的铁屑收集装置与打磨机的安装示意图。具体实施方式结合附图对本技术进行进一步的描述：如图1-4所示，本技术所述的铁屑收集装置安装在无损检测机器人的打磨机下端外壳上，四块侧面槽2组成半径80mm，高40mm的180度半圆环状结构，四块永磁体1分别吸附于4片侧面槽2上的吸附凹槽内。顶盖3与侧面槽2通过合页5连接，合页5还具有为侧面槽2向内折叠一定角度提供导向的作用。橡胶垫6安装于侧面槽2的底端，以防止整个铁屑收集装置与壁面发生拖拽。打磨机8通过侧面槽2上部的锁紧套圈4和螺钉7与所述铁屑收集装置固定在一起。其中打磨机的磨片与壁面呈30度夹角安装，所述收集装置的开口方向与焊缝夹角呈30度。优选的，无损检测机器人工作时，所述铁屑收集装置随着打磨机的移动而逐渐向焊缝贴合。当打磨机8下降到需要打磨的焊缝处时，一块侧面槽2会接触到焊缝，并通过合页5向内折叠一定角度，剩余的其它三个侧面槽2底端的橡胶垫6就与壁面贴合到一起，但不会向内折叠。当打磨机8打磨出的铁屑随着磨片旋转方向飞出时，进入到所述铁屑收集装置内，铁屑立即吸附到壁面上，实现了打磨废屑的及时收集。当打磨完成以后只需把永磁体1取下，铁屑就从侧面槽上自动掉落下来，实现铁屑进一步的收集处理。打磨机上的控制系统自动感应控制所述铁屑收集装置与壁面的贴合过程。所述收集装置的安装开口方向可根据具体工作情况进行调动，根据实际运动方向以及铁屑飞溅方向进行适当调转，以使铁屑能够完全收集。以上内容为本技术的具体实例，较为详尽的说明本技术的思想，所属本
的技术人员对描述的具体实例对各种修改、补充或用类似方法代替，只要不偏离技术或者超越本权利要求定义范围，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对铁屑进行收集的装置，包括永磁体(1)、顶盖(3)、锁紧套圈(4)、合页(5)、螺钉(7)和橡胶垫(6)，其特征在于：还包括若干块能够组成180度半圆环结构的侧面槽(2)，侧面槽(2)为铁质并留有磁铁吸附凹槽的弧形环状结构；相应数目的永磁体(1)分别吸附于侧面槽(2)上的吸附凹槽内，形状与侧面槽(2)匹配；顶盖(3)与侧面槽(2)通过合页(5)连接，橡胶垫(6)安装于侧面槽(2)的底端；工作时，所述装置通过锁紧套圈(4)和螺钉(7)固定在无损检测机器人的打磨机(8)下端外壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种对铁屑进行收集的装置，包括永磁体(1)、顶盖(3)、锁紧套圈(4)、合页(5)、螺钉(7)和橡胶垫(6)，其特征在于：还包括若干块能够组成180度半圆环结构的侧面槽(2)，侧面槽(2)为铁质并留有磁铁吸附凹槽的弧形环状结构；相应数目的永磁体(1)分别吸附于侧面槽(2)上的吸附凹槽内，形状与侧面槽(2)匹配；顶盖(3)与侧面槽(2)通过合页(5)连接，橡胶垫(6)安装于侧面槽(2)的底端；工作时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉华，崔昭霞，石瑞栋，郭玉鹏，冯帆，冯春馨，张恬，高羽洁，杨涛，朱运杰，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市特种设备检验所，内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15