壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器技术

本发明专利技术提供了一种壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器。其中壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，壁挂空调器的导风板设置有磁体，且磁传感器与磁体配置成位于同一垂直于导风板旋转轴线的竖直面，壁挂空调器的控制方法包括：获取导风板的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征；驱动导风板转动，在转动过程中利用磁传感器检测磁体的实际磁场特征；以及在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板停止转动。本发明专利技术的方案，可以精确地检测导风板转动的角度，实现对导风板精准控制。

【技术实现步骤摘要】
壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器
本专利技术涉及家电
，特别是涉及一种壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器。
技术介绍
随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，各种空气调节装置已经成为人们日常生活中不可或缺的电气设备之一。各种空气调节装置可以在环境温度过高或过低时，帮助人们达到一个能够适应的温度。目前的空气调节装置主要包括各种类型的空调器以及风扇。壁挂空调器的上下摆风导风板目前一般靠步进电机带动打开或关闭。因为步进电机无法知道导风板开合的位置，只能通过带动导风板转动的角度来控制。为了保证导风板彻底关闭，设定的导风板转动的角度都比实际需要略大一点，依靠结构上挡来控制导风板转动到位。但是往往会出现以下问题：导风板已经到了结构上挡处的固定位置，但是步进电机还带动导风板往前运行，导致导风板和结构上挡不停撞击产生噪音。此外，还有一个更严重的问题：若是运行过程中因特殊情况导致导风板位置被改变，就会出现关机时导风板无法合闭到位或者运行范围错误无法纠正的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种精准控制导风板转动的控制方法。本专利技术一个进一步的目的是提高导风板的工作可靠性，满足用户的使用需求。特别地，本专利技术提供了一种壁挂空调器的控制方法，其中壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，壁挂空调器的导风板设置有磁体，且磁传感器与磁体配置成位于同一垂直于导风板旋转轴线的竖直面，壁挂空调器的控制方法包括：获取导风板的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征；驱动导风板转动，在转动过程中利用磁传感器检测磁体的实际磁场特征；以及在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板停止转动。可选地，获取与目标角度对应的目标磁场特征的步骤包括：根据目标角度在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征。可选地，目标角度包括上极限角度、下极限角度，以及位于上极限角度和下极限角度之间的中间角度。可选地，目标磁场特征包括磁场方向，且在目标角度为上极限角度时，对应的磁场方向平行于第二方向，且垂直于第一方向和第三方向，其中第一方向、第二方向和第三方向互相正交；在目标角度为下极限角度或中间角度时，对应的磁场方向垂直于第一方向，且与第二方向和第三方向既不平行也不垂直。可选地，目标磁场特征还包括磁场强度，且在目标角度为上极限角度时，对应的磁场强度为第一强度，在目标角度为下极限角度时，磁场强度为第二强度，其中第一强度大于第二强度。可选地，在目标角度为中间角度时，对应的磁场强度小于第一强度且大于第二强度，中间角度为一个或多个，且在中间角度为多个时，对应的磁场强度与中间角度和上极限角度的夹角成反比。可选地，磁体为偶极矩磁铁片，且嵌设于导风板内部。可选地，磁传感器设置于前面板内侧。可选地，获取导风板的目标角度的步骤包括：通过壁挂空调器的遥控器获取用户的设定操作；以及根据设定操作确定目标角度。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种壁挂空调器，包括控制装置，控制装置包括处理器和存储器，其中存储器存储有控制程序，并且控制程序被处理器执行时用于实现上述壁挂空调器的控制方法。本专利技术的壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器，其中壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，壁挂空调器的导风板设置有磁体，且磁传感器与磁体配置成位于同一垂直于导风板旋转轴线的竖直面，通过获取导风板的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征，驱动导风板转动，在转动过程中利用磁传感器检测磁体的实际磁场特征，并在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板停止转动。可以精确地检测导风板转动的角度，实现对导风板精准控制。进一步地，本专利技术的壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器，在目标角度为上极限角度时，对应的磁场方向平行于第二方向，且垂直于第一方向和第三方向；在目标角度为下极限角度或中间角度时，对应的磁场方向垂直于第一方向，且与第二方向和第三方向既不平行也不垂直。在目标角度为上极限角度时，对应的磁场强度为第一强度，在目标角度为下极限角度时，磁场强度为第二强度，在目标角度为中间角度时，对应的磁场强度小于第一强度且大于第二强度。通过磁传感器检测到的磁体的磁场方向可以准确确定导风板完全关闭的情况，避免导风板无法完全关闭或关闭过度的情况。并进一步根据磁场强度可以确定开启的具体角度，使得导风板的转动角度与用户的实际需求相符，提升用户的使用体验。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器的正面示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器的侧面示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器的目标角度的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器的示意框图；图5是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器的控制方法的示意图；以及图6是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器的控制方法的详细流程图。具体实施方式本实施例首先提供了一种壁挂空调器，可以精确地检测导风板转动的角度，实现对导风板精准控制。图1是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器100的正面示意图，图2是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器100的侧面示意图，图3是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器100的目标角度的示意图。如图1和图2所示，壁挂空调器100可以包括前面板110和导风板120。具体地，前面板110下部可以开设有出风口，导风板120可枢转地设置于出风口处，以开启或关闭出风口。具体地，前面板110设置有磁传感器111，壁挂空调器100的导风板120设置有磁体121，且磁传感器111与磁体121配置成位于同一垂直于导风板120旋转轴线的竖直面。也就是说，在导风板120旋转过程中，磁传感器111与磁体121始终位于同一垂直于导风板120旋转轴线的竖直面。在一种优选的实施例中，磁体121为偶极矩磁铁片，且嵌设于导风板120内部。磁传感器111设置于前面板110内侧。如图3所示，壁挂空调器100的目标角度可以设置有多个，具体地，目标角度可以包括上极限角度、下极限角度，以及位于上极限角度和下极限角度之间的中间角度。实际上，上极限角度为导风板120完全关闭出风口的角度，下极限角度为导风板120旋转至下方极限的角度。中间角度可以设置为一个或多个。在一种优选的实施例中，如图3所示，中间角度可以设置有多个，以使导风板120可以旋转至不同的中间角度，从而实现出风口可以向多个不同方向出风。图3示出了上极限角度θ1，中间角度设置有三个：θ3、θ4、θ5，下极限角度θ2的情况。壁挂空调器100的遥控器上可以设置有按键或者触摸屏，以供用户设定导风板120的目标角度。图4是根据本专利技术一个实施例的壁挂空调器100的示意框图，该壁挂空调器100包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壁挂空调器的控制方法，其中所述壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，所述壁挂空调器的导风板设置有磁体，且所述磁传感器与所述磁体配置成位于同一垂直于所述导风板旋转轴线的竖直面，所述壁挂空调器的控制方法包括：/n获取所述导风板的目标角度以及与所述目标角度对应的目标磁场特征；/n驱动所述导风板转动，在转动过程中利用所述磁传感器检测所述磁体的实际磁场特征；以及/n在所述实际磁场特征与所述目标磁场特征匹配时，控制所述导风板停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种壁挂空调器的控制方法，其中所述壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，所述壁挂空调器的导风板设置有磁体，且所述磁传感器与所述磁体配置成位于同一垂直于所述导风板旋转轴线的竖直面，所述壁挂空调器的控制方法包括：
获取所述导风板的目标角度以及与所述目标角度对应的目标磁场特征；
驱动所述导风板转动，在转动过程中利用所述磁传感器检测所述磁体的实际磁场特征；以及
在所述实际磁场特征与所述目标磁场特征匹配时，控制所述导风板停止转动。


2.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中获取与所述目标角度对应的目标磁场特征的步骤包括：
根据所述目标角度在预设的对照表中匹配出对应的所述目标磁场特征。


3.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中，
所述目标角度包括上极限角度、下极限角度，以及位于所述上极限角度和所述下极限角度之间的中间角度。


4.根据权利要求3所述的壁挂空调器的控制方法，其中，
所述目标磁场特征包括磁场方向，且
在所述目标角度为所述上极限角度时，对应的所述磁场方向平行于第二方向，且垂直于第一方向和第三方向，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相正交；
在所述目标角度为所述下极限角度或所述中间角度时，对应的所述磁场方向垂直于所述第一方向，且与所述第二方向和所述第三方向既不平行也不垂直。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，高保华，徐贝贝，吕兴宇，杨晓慧，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37