本实用新型专利技术涉及一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，属蒸压沙加气混凝土板分拣机械技术领域。该分拣装置由分拣机、成品运输车、合格品运输车和残次品运输车构成，分拣机的下方并列设置有滑轨A、滑轨B和传动链，滑轨A上设置有合格品运输车，滑轨B上设置有残次品运输车，传动链上设置有成品运输车。该分拣装置通过分拣机、成品运输车、合格品运输车和残次品运输车替代人工对蒸压沙加气混凝土板进行运输，同时通过分拣机将残次品和合格品进行分拣，有效降低了劳动强度，提高了工作效率，符合企业工厂化生产的需要，解决了人工分拣导致的工作效率低，且劳动强度大，同时不符合企业工厂化生产需要的问题，特别适用于蒸压沙加气混凝土板的分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置
本技术涉及一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，属蒸压沙加气混凝土板分拣机械
技术介绍
蒸压沙加气混凝土板的生产过程为：配料、制浆、模具成型、胚料切割、蒸压、分拣和储存，生产过程中经常会出现残次品，残次品的主要表现形式为外形残缺。出现残次品后，为保证产品质量，需将残次品和合格品加以分拣，目前该分拣过程为人工分拣，不仅劳动强度大，且工作效率低，不符合企业工厂化生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种能自动对蒸压沙加气混凝土板的残次品和合格品加以分拣，以解决人工分拣导致的工作效率低，且劳动强度大问题的蒸压沙加气混凝土板分拣装置。本技术的技术方案是：一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，它由分拣机、成品运输车、合格品运输车和残次品运输车构成，其特征在于：分拣机的下方并列设置有滑轨A、滑轨B和传动链，滑轨A上设置有合格品运输车，滑轨B上设置有残次品运输车，传动链上设置有成品运输车。所述的分拣机由纵向支撑架、横向支撑板、横向导轨和检测夹爪构成，对称设置的纵向支撑架上通过行走轮活动安装有横向支撑板，横向支撑板的底部对称设置有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端头装有横向导轨，横向导轨上通过对称设置的平移轮装有横向位移板，横向位移板的底部装有检测夹爪。所述的横向导轨的横截面呈工字形，横向导轨两侧对称设置有限位凹槽，横向导轨通过限位凹槽与平移轮滑动连接；升降液压缸之间的横向导轨上固装有伸缩管，横向支撑板上与伸缩管对应状固装有导向套管，伸缩管与导向套管滑动套装连接，横向导轨通过伸缩管和导向套管配合与横向支撑板连接。所述的横向导轨一侧的横向位移板上设置有横向位移电机，横向位移电机的传动轴端头与平移轮连接。所述的检测夹爪由夹臂、夹板、视觉检测传感器和夹紧液压缸构成，对称设置的夹臂通过销轴交叉状活动连接，销轴下方的夹臂端面上固装有夹板，夹板一侧的夹臂上通过装配板安装有视觉检测传感器；销轴上方的夹臂之间装有夹紧液压缸；所述的检测夹爪通过销轴与横向位移板连接。所述的夹臂呈竖立的对勾状。所述的视觉检测传感器与装配板呈倾斜状设置。所述的横向支撑板的顶部设置有液压站，液压站通过连接管分别与升降液压缸和夹紧液压缸连接；液压站一侧的横向支撑板顶部端头装有步进电机，步进电机通过齿轮与横向支撑板的行走轮连接。所述的成品运输车由承载板、传动齿条和行走轮构成，承载板的下表面中部设置有传动齿条，传动齿条与传动链啮合，传动齿条四周的承载板上对称设置有行走轮。所述的传动链的两端端头分别设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别与传动链啮合，主动齿轮的一侧设置有驱动电机，驱动电机的传动轴与主动齿轮连接。所述的纵向支撑架由立柱和横梁构成，立柱上固装有横梁，横梁与立柱呈T字形连接。本技术的有益效果在于：该蒸压沙加气混凝土板分拣装置通过分拣机、成品运输车、合格品运输车和残次品运输车替代人工对蒸压沙加气混凝土板进行运输，同时通过分拣机将残次品和合格品进行分拣，有效降低了劳动强度，提高了工作效率，符合企业工厂化生产的需要，解决了人工分拣导致的工作效率低，且劳动强度大，同时不符合企业工厂化生产需要的问题，特别适用于蒸压沙加气混凝土板的分拣。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术分拣机的主视示意图；图3是图2的俯视示意图；图4是本技术横向导轨的横截面示意图；图5是本技术检测夹爪的结构示意图；图6是图1中A处的放大示意图；图7是本技术成品运输车的结构示意图。图中：1、成品运输车，2、合格品运输车，3、残次品运输车，4、滑轨A，5、滑轨B，6、传动链，7、纵向支撑架，8、横向支撑板，9、横向导轨，10、行走轮，11、升降液压缸，12、平移轮，13、横向位移板，14、限位凹槽，15、伸缩管，16、导向套管，17、横向位移电机，18、夹臂，19、夹板，20、视觉检测传感器，21、夹紧液压缸，22、销轴，23、装配板，24、液压站，25、步进电机，26、承载板，27、传动齿条，28、主动齿轮，29、从动齿轮，30、驱动电机。具体实施方式该蒸压沙加气混凝土板分拣装置由分拣机、成品运输车1、合格品运输车2和残次品运输车3构成，分拣机的下方并列设置有滑轨A4、滑轨B5和传动链6，分拣机由纵向支撑架7、横向支撑板8、横向导轨9和检测夹爪构成，纵向支撑架7由立柱和横梁构成，立柱上固装有横梁，横梁与立柱呈T字形连接，对称设置的纵向支撑架7上设置有横向支撑板8，横向支撑板8的两端端头底部对称设置有行走轮10，行走轮10与横梁滑动接触连接，由此通过行走轮10使横向支撑板8能沿着横梁移动，横向支撑板8的底部对称设置有升降液压缸11，升降液压缸11的活塞杆端头装有横向导轨9，以使横向导轨9能进行升降运动，升降液压缸11之间的横向导轨9上固装有伸缩管15，横向支撑板8上与伸缩管15对应状固装有导向套管16，伸缩管15与导向套管16滑动套装连接，横向导轨9通过伸缩管15和导向套管16配合与横向支撑板8连接，通过伸缩管15和导向套管16防止横向导轨9在升降运动过程中产生翘曲，而不会影响横向导轨9的位置，进而不会导致横向导轨9运动过程产生较大误差；横向导轨9的横截面呈工字形，横向导轨9两侧对称设置有限位凹槽14，限位凹槽14内嵌装有平移轮12，限位凹槽14的作用是限制平移轮12的位置，防止平移轮12运动过程中由横向导轨9上脱轨，横向导轨9通过限位凹槽14与平移轮12滑动连接，平移轮12呈对称状设置；平移轮12上装有横向位移板13，横向导轨9升降运动过程中通过平移轮12能带动横向位移板13做升降运动；横向导轨9一侧的横向位移板13上设置有横向位移电机17，横向位移电机17的传动轴端头与平移轮12连接，由此通过横向位移电机17驱动平移轮12沿着横向导轨9的限位凹槽14运动，平移轮12沿着横向导轨9的限位凹槽14运动过程中，能带动横向位移板13沿着横向导轨9运动。横向位移板13的底部装有检测夹爪，检测夹爪由夹臂18、夹板19、视觉检测传感器20和夹紧液压缸21构成，夹臂18呈竖立的对勾状，对称设置的夹臂18通过销轴22交叉状活动连接，夹臂18能以销轴22为轴心相互转动，由此能在工作时夹紧待分拣的蒸压沙加气混凝土板；销轴22下方的夹臂18端面上固装有夹板19，通过夹板19增大与蒸压沙加气混凝土板的接触面积，由此能避免在夹持蒸压沙加气混凝土板的过程中蒸压沙加气混凝土板不会损坏；夹板19一侧的夹臂18上设置有装配板23，装配板23上装有视觉检测传感器20（基恩士CER-2000型视觉检测传感器），视觉检测传感器20与装配板23呈倾斜状设置，通过视觉摄像头20能在夹板19夹持蒸压沙加气混凝土板后，对蒸压沙加气混凝土板进行拍摄扫描，以检测蒸压沙加气混凝土板；销轴22上方的夹臂18之间装有夹紧液压缸21，工作时，通过夹紧液压缸21控制夹臂18的夹紧或张开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，它由分拣机、成品运输车（1）、合格品运输车（2）和残次品运输车（3）构成，其特征在于：分拣机的下方并列设置有滑轨A（4）、滑轨B（5）和传动链（6），滑轨A（4）上设置有合格品运输车（2），滑轨B（5）上设置有残次品运输车（3），传动链（6）上设置有成品运输车（1）。/n
【技术特征摘要】
1.一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，它由分拣机、成品运输车（1）、合格品运输车（2）和残次品运输车（3）构成，其特征在于：分拣机的下方并列设置有滑轨A（4）、滑轨B（5）和传动链（6），滑轨A（4）上设置有合格品运输车（2），滑轨B（5）上设置有残次品运输车（3），传动链（6）上设置有成品运输车（1）。
2.根据权利要求1所述的一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，其特征在于：所述的分拣机由纵向支撑架（7）、横向支撑板（8）、横向导轨（9）和检测夹爪构成，对称设置的纵向支撑架（7）上通过行走轮（10）活动安装有横向支撑板（8），横向支撑板（8）的底部对称设置有升降液压缸（11），升降液压缸（11）的活塞杆端头装有横向导轨（9），横向导轨（9）上通过对称设置的平移轮（12）装有横向位移板（13），横向位移板（13）的底部装有检测夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，其特征在于：所述的横向导轨（9）的横截面呈工字形，横向导轨（9）两侧对称设置有限位凹槽（14），横向导轨（9）通过限位凹槽（14）与平移轮（12）滑动连接；升降液压缸（11）之间的横向导轨（9）上固装有伸缩管（15），横向支撑板（8）上与伸缩管（15）对应状固装有导向套管（16），伸缩管（15）与导向套管（16）滑动套装连接，横向导轨（9）通过伸缩管（15）和导向套管（16）配合与横向支撑板（8）连接。
4.根据权利要求2所述的一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置，其特征在于：所述的横向导轨（9）一侧的横向位移板（13）上设置有横向位移电机（17），横向位移电机（17）的传动轴端头与平移轮（12）连接。
5.根据权利要求2所述的一种蒸压沙加气混凝土板分拣装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐洋晨，孙静，胡蓉，王晓路，
申请(专利权)人：楚峰建科集团开元新材江陵有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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