一种带视觉检测的智能验布机制造技术

本发明专利技术公开一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置、开卷机、视觉检测装置、固定支柱、支座腿、轮架、移动轮、吊运固定支架、连接横梁、辅助连架、固定支撑板、固定绳索、固定环，一种带视觉检测的智能验布机，分为两个部分，一部分是可移动运送吊装平台，一部分是固定不可移动的智能视觉检测装置，在使用过程中，减少不必要的劳动力，同时高效完成对布料的检验装置，具有不合格布料喷涂装置，可对不合格布料进行喷涂以提醒，在使用过程中，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠，整体过程中减少人劳动力操作。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉检测的智能验布机
本专利技术涉及纺织业机械
，特别是一种带视觉检测的智能验布机。
技术介绍
在布料生产过程中，由于生产纺织机器精度等人工操作问题在生产出的布料，具有一些差异，在使用的过程中，这些差异将会影响到整个生产产品的质量，为解决这个问题，申请号CN201821063749.0公开了一种用于服装生产的验布机，该验布机使用图像识别来处理布料质量，但该装置上料还是采用原始的方式，同时无法对质量欠缺的布料进行标记。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置、开卷机、视觉检测装置、固定支柱、支座腿、轮架、移动轮、吊运固定支架、连接横梁、辅助连架、固定支撑板、固定绳索、固定环。布卷吊运装置安装固定在可移动支架上，用于都布料卷的上下料，开卷机位于整体机构的中间部分，只要用于对于待检测布料的开卷工作，开卷机的设计具有柔性设计，可适用于多种型号尺寸布料卷的开卷任务，视觉检测装置安装固定在整体机构的最左端，完成对布料的检测和布料的收集任务，固定支柱安装固定在地面上，用于支撑固定开卷机，支座腿安装固定在机构左侧的地面，用于支撑固定上方机械结构，轮架安装固定在吊运固定支架的下方，共四个形成一个四边形，移动轮安装固定在轮架的外侧中间部分，吊运固定支架的下端安装固定在轮架的上方，吊运固定支架的上端安装固定用来支撑固定支撑板，连接横梁用于连接支撑固定左右两侧的吊运固定支架，位于下面一个，上面两个，辅助连架用于连接固定前后两侧的吊运固定支架，固定支撑板安装固定在吊运固定支架点上端，在固定支撑板的中间为中空结构结构设计，固定绳索上端安装固定在布卷吊运装置上，下端用于连接固定固定环。所述布卷吊运装置包括：轮架支柱、轮架支撑板、六边形连接支柱、侧支撑面板、轮轴、移动负重轮、固定板、驱动电机、转轴、链轮、链条、传动转轴、卷筒转轴、卷筒，轮架支柱安装固定在固定支撑板的上方，按照一定顺序分布在固定支撑板中空结构设计的两边，轮架支撑板安装固定在轮架支柱的上端，六边形连接支柱用于支撑固定跟负载轮架支柱中空结构左右两端的侧支撑面板，侧支撑面板外侧和轮架支柱接触配合，右端的侧支撑面板与同步带文连接固定，用于对侧支撑面板的移动，轮轴安装固定在侧支撑面板上，左右两端，共支座腿个，在轮架支撑板的上方三个，在轮架支撑板下方分布两个，移动负重轮安装固定在轮轴上，可在轮轴上转动，移动负重轮的外边缘与轮架支撑板形成接触配合，固定板安装固定在侧支撑面板的下端中间位置，驱动电机安装固定在左侧侧支撑面板的外侧，转轴安装固定在驱动电机上，链轮安装固定在转轴的中间位置，链条安装配合在链轮的外侧，传动转轴位于转轴的下端，左右两端安装固定在侧支撑面板上，卷筒转轴分布在侧支撑面板的左右两端中间位置，卷筒安装固定在卷筒转轴上，在传动转轴上和卷筒上分别安装固定链轮。所述开卷机包括：支撑平台、固定支架、电机支柱、调整固定驱动电机、左旋丝杠、可移动夹板、同步齿形带轮、同步齿形带、直线导轨，直线导轨座、驱动马达、减速器、皮带轮、传动皮带、辅助滚轮、布卷转轴、挡盘、布卷、引导压棍架、引导压辊，支撑平台安装固定在固定支柱的上方，固定支架安装固定在开卷机的机械结构后侧位置，电机支柱安装固定在固定支架的左侧后方，用来支撑安装固定调整固定驱动电机，左旋丝杠的一端安装配合在固定支架上，左右两端各有一个，可移动夹板安装配合在左旋丝杠上，可移动夹板与左旋丝杠形成螺旋配合，同步齿形带轮安装固定在调整固定驱动电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，同时同步齿形带轮安装固定在左旋丝杠上，直线导轨安装固定在支撑平台的上方，左右两侧各有一个，直线导轨座安装配合在直线导轨上，可在直线导轨上滑动，支撑平台布卷吊运装置的左侧前方位置，固定支架安装固定在支撑平台场后，后端与驱动马达连接固定前端与皮带轮连接，布卷吊运装置固定支柱安装配合加皮带轮，辅助滚轮安装在皮带轮，安装位于布卷的中间位置，挡盘安装固定在布卷转轴的左侧，布卷，同时与下端的辅助滚轮接触配合，引导压棍架安装固定在支撑平台的最左侧，用于支撑固定上下并列安装的引导压辊，布卷从上下两个引导压辊中间穿过。所述视觉检测装置包括：检测装置、导向滚轮支架、导向滚轮、调整支架、调整驱动电机、滑块、正反螺旋丝杠、压棍轮、滑动支架、滑动驱动电机、滚珠丝杠、移动标记碰头、收集中心卷棒、传动齿轮、支撑架、检侧摄像头，检测装置安装固定在固定支柱和支座腿的上方，导向滚轮支架位于检测装置的左侧，用于安装固定导向滚轮，调整支架安装固定在检测装置的中间前后两侧，调整驱动电机通过支柱安装固定在调整支架的上端，正反螺旋丝杠与调整驱动电机连接固定，滑块安装配合在正反螺旋丝杠上形成螺旋配合，每册的调整支架中各有两个滑块，呈上下安装，压棍轮前后两端连接固定在滑块上，滑动支架安装固定在调整支架的左侧上端，滚珠丝杠安装固定在后部的调整支架后侧，滚珠丝杠安装在滑动驱动电机上，移动标记碰头的下端安装固定在滑动支架上，上端安装配合在滚珠丝杠上，与滚珠丝杠形成螺旋配合，收集中心卷棒位于支撑架的中部为可活动结构，传动齿轮在皮带轮的作用下，通过传动皮带将驱动马达的动力传递给传动齿轮，检侧摄像头安装固定在调整支架的右侧上方。进一步的，所述的移动轮安装固定在轮架上，可以使得吊运固定支架上方的机械结构可以随意的移动。进一步的，所述的固定环安装固定在固定绳索的下端，当幺带动固定绳索上下移动时，使得固定环上下移动将升降需要搬运的物体。进一步的，所述的移动负重轮安装配合在轮轴上，在轮架支撑板的上下两侧共支座腿移动负重轮，移动负重轮与轮架支撑板形成接触配合，使得移动负重轮将支撑移动侧支撑面板在轮架支撑板上。进一步的，所述的左旋丝杠与可移动夹板形成螺旋配合，在调整固定驱动电机带动同步齿形带轮运动时，通过同步齿形带将左右两侧的左旋丝杠旋转，使得可移动夹板在直线导轨座上进行前后移动。进一步的，所述的驱动马达通过减速器将动力传递给皮带轮，在传动皮带的安装配合的作用下，使得位于支撑平台前端的两个皮带轮旋转相同的速度。进一步的，所述的布卷的下端与安装固定在皮带轮的辅助滚轮接触，吊运固定支架布卷吊运装置支座腿运动时将使得布卷开卷机去旋转。进一步的，所述的正反螺旋丝杠安装固定在调整驱动电机的下端，滑块上下安装分布在正反螺旋丝杠上，形成螺旋配合，由于滑块上端下端相反的螺旋，使得滑块相向或相反的方向同时运动。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术在使用过程中节省劳动力，是操作简单方便；(2)本专利技术能够轻松的将布料送至开卷机并完成开卷任务；(3)本专利技术能够通过识别检测装置，对布料进行智能检测，同时完成，对不合格位置进行喷涂标记；(4)本专利技术机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术整体示意图。图3为本专利技术布卷吊运装置示意图。图4为本专利技术开卷机示意图。图5为本专利技术开卷机示意图。...

【技术保护点】
1.一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置(1)、开卷机(2)、视觉检测装置(3)、固定支柱(4)、支座腿(5)、轮架(6)、移动轮(7)、吊运固定支架(8)、连接横梁(9)、辅助连架(10)、固定支撑板(11)、固定绳索(12)、固定环(13)，其特征在于：/n布卷吊运装置(1)安装固定在可移动支架上，用于都布料卷的上下料，开卷机(2)位于整体机构的中间部分，只要用于对于待检测布料的开卷工作，开卷机(2)的设计具有柔性设计，可适用于多种型号尺寸布料卷的开卷任务，视觉检测装置3安装固定在整体机构的最左端，完成对布料的检测和布料的收集任务，固定支柱4安装固定在地面上，用于支撑固定开卷机(2)，支座腿(5)安装固定在机构左侧的地面，用于支撑固定上方机械结构，轮架(6)安装固定在吊运固定支架8的下方，共四个形成一个四边形，移动轮(7)安装固定在轮架(6)的外侧中间部分，吊运固定支架(8)的下端安装固定在轮架(6)的上方，吊运固定支架(8)的上端安装固定用来支撑固定支撑板(11)，连接横梁(9)用于连接支撑固定左右两侧的吊运固定支架(8)，位于下面一个，上面两个，辅助连架(10)用于连接固定前后两侧的吊运固定支架(8)，固定支撑板(11)安装固定在吊运固定支架(8)点上端，在固定支撑板(11)的中间为中空结构结构设计，固定绳索(12)上端安装固定在布卷吊运装置(1)上，下端用于连接固定固定环(13)；/n所述布卷吊运装置(1)包括：轮架支柱(101)、轮架支撑板(102)、六边形连接支柱(103)、侧支撑面板(104)、轮轴(105)、移动负重轮(106)、固定板(107)、驱动电机(108)、转轴(109)、链轮(110)、链条(111)、传动转轴(112)、卷筒转轴(113)、卷筒(114)，轮架支柱(101)安装固定在固定支撑板(11)的上方，按照一定顺序分布在固定支撑板(11)中空结构设计的两边，轮架支撑板(102)安装固定在轮架支柱(101)的上端，六边形连接支柱(103)用于支撑固定跟负载轮架支柱(101)中空结构左右两端的侧支撑面板(104)，侧支撑面板(104)外侧和轮架支柱(101)接触配合，右端的侧支撑面板(104)与同步带文连接固定，用于对侧支撑面板(104)的移动，轮轴(105)安装固定在侧支撑面板(104)上，左右两端，共支座腿(5)个，在轮架支撑板(102)的上方三个，在轮架支撑板(102)下方分布两个，移动负重轮(106)安装固定在轮轴(105)上，可在轮轴(105)上转动，移动负重轮(106)的外边缘与轮架支撑板(102)形成接触配合，固定板(107)安装固定在侧支撑面板(104)的下端中间位置，驱动电机(108)安装固定在左侧侧支撑面板(104)的外侧，转轴(109)安装固定在驱动电机(108)上，链轮(110)安装固定在转轴(109)的中间位置，链条(111)安装配合在链轮(110)的外侧，传动转轴(112)位于转轴(109)的下端，左右两端安装固定在侧支撑面板(104)上，卷筒转轴(113)分布在侧支撑面板(104)的左右两端中间位置，卷筒(114)安装固定在卷筒转轴(113)上，在传动转轴(112)上和卷筒(114)上分别安装固定链轮(110)；/n所述开卷机(2)包括：支撑平台(201)、固定支架(202)、电机支柱(203)、调整固定驱动电机(204)、左旋丝杠(205)、可移动夹板(206)、同步齿形带轮(207)、同步齿形带(208)、直线导轨(209)，直线导轨座(210)、驱动马达(211)、减速器(212)、皮带轮(213)、传动皮带(214)、辅助滚轮(215)、布卷转轴(216)、挡盘(217)、布卷(218)、引导压棍架(219)、引导压辊(220)，支撑平台(201)安装固定在固定支柱(4)的上方，固定支架(202)安装固定在开卷机(2)的机械结构后侧位置，电机支柱(203)安装固定在固定支架(202)的左侧后方，用来支撑安装固定调整固定驱动电机(204)，左旋丝杠(205)的一端安装配合在固定支架(202)上，左右两端各有一个，可移动夹板(206)安装配合在左旋丝杠(205)上，可移动夹板(206)与左旋丝杠(205)形成螺旋配合，同步齿形带轮(207)安装固定在调整固定驱动电机(204)上，同步齿形带(208)安装配合在同步齿形带轮(207)上，同时同步齿形带轮(207)安装固定在左旋丝杠(205)上，直线导轨(209)安装固定在支撑平台(201)的上方，左右两侧各有一个，直线导轨座(210)安装配合在直线导轨(209)上，可在直线导轨(209)上滑动，支撑平台(201)布卷吊运装置(1)的左侧前方位置，固定支架(202)安装固定在支撑平台(201)场后，后端与驱...

【技术特征摘要】
1.一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置(1)、开卷机(2)、视觉检测装置(3)、固定支柱(4)、支座腿(5)、轮架(6)、移动轮(7)、吊运固定支架(8)、连接横梁(9)、辅助连架(10)、固定支撑板(11)、固定绳索(12)、固定环(13)，其特征在于：
布卷吊运装置(1)安装固定在可移动支架上，用于都布料卷的上下料，开卷机(2)位于整体机构的中间部分，只要用于对于待检测布料的开卷工作，开卷机(2)的设计具有柔性设计，可适用于多种型号尺寸布料卷的开卷任务，视觉检测装置3安装固定在整体机构的最左端，完成对布料的检测和布料的收集任务，固定支柱4安装固定在地面上，用于支撑固定开卷机(2)，支座腿(5)安装固定在机构左侧的地面，用于支撑固定上方机械结构，轮架(6)安装固定在吊运固定支架8的下方，共四个形成一个四边形，移动轮(7)安装固定在轮架(6)的外侧中间部分，吊运固定支架(8)的下端安装固定在轮架(6)的上方，吊运固定支架(8)的上端安装固定用来支撑固定支撑板(11)，连接横梁(9)用于连接支撑固定左右两侧的吊运固定支架(8)，位于下面一个，上面两个，辅助连架(10)用于连接固定前后两侧的吊运固定支架(8)，固定支撑板(11)安装固定在吊运固定支架(8)点上端，在固定支撑板(11)的中间为中空结构结构设计，固定绳索(12)上端安装固定在布卷吊运装置(1)上，下端用于连接固定固定环(13)；
所述布卷吊运装置(1)包括：轮架支柱(101)、轮架支撑板(102)、六边形连接支柱(103)、侧支撑面板(104)、轮轴(105)、移动负重轮(106)、固定板(107)、驱动电机(108)、转轴(109)、链轮(110)、链条(111)、传动转轴(112)、卷筒转轴(113)、卷筒(114)，轮架支柱(101)安装固定在固定支撑板(11)的上方，按照一定顺序分布在固定支撑板(11)中空结构设计的两边，轮架支撑板(102)安装固定在轮架支柱(101)的上端，六边形连接支柱(103)用于支撑固定跟负载轮架支柱(101)中空结构左右两端的侧支撑面板(104)，侧支撑面板(104)外侧和轮架支柱(101)接触配合，右端的侧支撑面板(104)与同步带文连接固定，用于对侧支撑面板(104)的移动，轮轴(105)安装固定在侧支撑面板(104)上，左右两端，共支座腿(5)个，在轮架支撑板(102)的上方三个，在轮架支撑板(102)下方分布两个，移动负重轮(106)安装固定在轮轴(105)上，可在轮轴(105)上转动，移动负重轮(106)的外边缘与轮架支撑板(102)形成接触配合，固定板(107)安装固定在侧支撑面板(104)的下端中间位置，驱动电机(108)安装固定在左侧侧支撑面板(104)的外侧，转轴(109)安装固定在驱动电机(108)上，链轮(110)安装固定在转轴(109)的中间位置，链条(111)安装配合在链轮(110)的外侧，传动转轴(112)位于转轴(109)的下端，左右两端安装固定在侧支撑面板(104)上，卷筒转轴(113)分布在侧支撑面板(104)的左右两端中间位置，卷筒(114)安装固定在卷筒转轴(113)上，在传动转轴(112)上和卷筒(114)上分别安装固定链轮(110)；
所述开卷机(2)包括：支撑平台(201)、固定支架(202)、电机支柱(203)、调整固定驱动电机(204)、左旋丝杠(205)、可移动夹板(206)、同步齿形带轮(207)、同步齿形带(208)、直线导轨(209)，直线导轨座(210)、驱动马达(211)、减速器(212)、皮带轮(213)、传动皮带(214)、辅助滚轮(215)、布卷转轴(216)、挡盘(217)、布卷(218)、引导压棍架(219)、引导压辊(220)，支撑平台(201)安装固定在固定支柱(4)的上方，固定支架(202)安装固定在开卷机(2)的机械结构后侧位置，电机支柱(203)安装固定在固定支架(202)的左侧后方，用来支撑安装固定调整固定驱动电机(204)，左旋丝杠(205)的一端安装配合在固定支架(202)上，左右两端各有一个，可移动夹板(206)安装配合在左旋丝杠(205)上，可移动夹板(206)与左旋丝杠(205)形成螺旋配合，同步齿形带轮(207)安装固定在调整固定驱动电机(204)上，同步齿形带(208)安装配合在同步齿形带轮(207)上，同时同步齿形带轮(207)安装固定在左旋丝杠(205)上，直线导轨(209)安装固定在支撑平台(201)的上方，左右两侧各有一个，直线导轨座(210)安装配合在直线导轨(209)上，可在直线导轨(209)上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，
申请(专利权)人：蜂奇物联科技青岛有限公司，刘攀，
类型：发明
国别省市：山东;37