涂料以及被照射体的检测方法技术

本发明专利技术提供一种涂料以及被照射体的检测方法，提高在本车辆的周围存在的目标物的检测精度。涂料(20)涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成被照射体，该涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料(22)。

【技术实现步骤摘要】
涂料以及被照射体的检测方法
本专利技术涉及涂料以及被照射体的检测方法。
技术介绍
以往，已知有根据搭载于在道路上行驶的车辆上的摄像机的拍摄图像来检测白线的技术(例如参照专利文献1)。通过检测白线，能够进行驾驶员的异常状态的检测、车道偏离的检测这样的驾驶辅助。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-18148号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题为了实现更高精度的驾驶辅助，期望能够对白线等路面标记进行高精度地检测。另外，为了使车辆的驾驶辅助更充分，期望可以不限于路面标记、而是对存在于本车辆的周围的其他目标物也进行高精度检测。本专利技术是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种提高存在于本车辆的周围的目标物的检测精度的技术。用于解决问题的手段为了解决上述问题，本专利技术的一种方式是涂料。该涂料涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成被照射体，该涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料。根据该方式，能够提高存在于本车辆周围的目标物的检测精度。在上述方式中，也可以是被照射体从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。另外，在上述任意的方式中，也可以是反射材料具有第一基材和层叠于第一基材的表面的反射层，反射层在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长。另外，在上述方式中，也可以是反射材料具有第二基材，反射层夹设于第一基材和第二基材之间。另外，在上述任意的方式中，也可以是涂料含有反射光的峰值波长不同的多种反射材料。本专利技术的其他方式是被照射体的检测方法。该检测方法包括如下步骤：从车辆照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的光；接收从涂布有上述任意方式的涂料、或者由该涂料构成的被照射体反射的反射光，来检测被照射体。此外，将以上构成要素的任意组合、本专利技术的表现形式在方法、装置、系统等间变换后的实施方式，作为本专利技术的方式也是有效的。专利技术效果根据本专利技术，能够提高存在于本车辆的周围的目标物的检测精度。附图说明图1是执行实施方式所涉及的被照射体的检测方法的被照射体检测系统的概要结构图。图2是实施方式所涉及的涂料的示意图。图3中的(A)～图3中的(E)是表示实施方式所涉及的涂料的制造工序的图。附图标记说明18：被照射体；20：涂料；22：反射材料；24：第一基材；26：反射层；28：第二基材；100：车辆。具体实施方式以下，基于优选实施方式参照附图说明本专利技术。实施方式并非限定而是示例本专利技术的实施方式，在实施方式中所记述的所有特征及其组合并不限定为专利技术的本质特征。对各图中所示的相同或同等的构成要素、构件、处理，标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，各图所示各部分的比例尺、形状是为了容易说明而以方便的形式设定的，只要没有特别提及，就不应作限定性的解释。另外，在本说明书或者权利要求中使用第一、第二等用语的情况下，除非另有说明，否则该术语并不表示任何顺序或重要性，而是为了区别某结构和其它结构。另外，在各附图中省略表示了在说明实施方式方面不重要的部件的一部分。图1是执行实施方式所涉及的被照射体的检测方法的被照射体检测系统的概要结构图。在图1中，被照射体检测系统1的构成要素的一部分被描绘为功能块。这些功能块，作为硬件构成构由以计算机的CPU及存储器为代表的元件、电路实现，作为软件构成由计算机程序等实现。这些功能块可由硬件、软件的组合实现各种各样的形式，这是本领域技术人员可以理解的。被照射体检测系统1搭载于车辆100。被照射体检测系统1具备光源2、拍摄部4和检测装置6。光源2照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的光。以下，将该光适当地称为近红外光L。对于光源2而言，只要能够射出近红外光L就没有特别的限定，可以使用LED(Lightemittingdiode)、LD(Laserdiode)等半导体发光元件、电灯泡、白炽灯(卤素灯)等。对于光源2而言，只要是位于能够将近红外光L照射到待检测的被照射体的位置，就可以设置于车辆100的任意位置。在本实施方式中，光源2被设置于车辆100的前照灯装置3的内部。拍摄部4是对车辆100的周围进行拍摄的装置。拍摄部4由对近红外光L的光谱区域具有灵敏度的摄像机构成。本实施方式的拍摄部4由近红外光摄像机构成。对于拍摄部4而言，只要是位于能够拍摄待检测的被照射体的位置，就可以设置于车辆100的任意位置。在本实施方式中，拍摄部4被设置于车辆100的室内，并固定姿势以使得主要对车辆100的前方区域进行拍摄。拍摄部4生成图像信息，并将生成的图像信息向检测装置6发送。检测装置6执行光源2的点亮熄灭、被照射体的检测处理。检测装置6例如被设置于车辆100的仪表板内、后备箱内。检测装置6经由LIN(LocalInterconnectNetwork)、CAN(ControllerAreaNetwork)等车载网络用的总线14而与车辆ECU16连接。从车辆ECU16向检测装置6发送指示被照射体检测处理的执行的信号。检测装置6具有光源控制部8、图像处理部10和被照射体检测部12。光源控制部8控制光源2的点亮熄灭。对于光源控制部8而言，当接收到指示被照射体检测处理的执行的信号时，使光源2点亮。由此，从光源2照射近红外光L。在照射近红外光L的状态下，向图像处理部10发送由拍摄部4生成的图像信息。图像处理部10对拍摄部4所生成的图像信息实施边缘检测、二值化等公知的图像处理，从而生成处理图像信息。图像处理部10向被照射体检测部12发送处理图像信息。被照射体检测部12基于图像处理部10所生成的处理图像信息而检测规定的被照射体。被照射体检测部12能够使用公知的图像解析技术来检测规定的被照射体18。特别期望由被照射体检测部12检测到的被照射体18是对本车辆的行驶有影响的目标物。作为这样的被照射体18，可以列举出从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。车身是其他车辆的车身。在图1中，作为被照射体18的一例而图示有路面标记，更具体而言图示有车辆通行道边界线(白线)。被照射体检测部12向车辆ECU16发送检测结果。车辆ECU16基于被照射体检测部12的检测结果而生成与被照射体18的存在、位置、移动等相关的信息。并且，基于所生成的信息来执行驾驶员的异常状态的检测、车道偏离的检测这样的驾驶辅助。本实施方式所涉及的被照射体的检测方法包括：从搭载于车辆100的光源2照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的近红外光L；通过拍摄部4接收从涂布有规定的涂料或者由该涂料构成的被照射体18反射的反射光来检测被照射体18。图2是实施方式所涉及的涂料的示意图。本实施方式所涉及的涂料20包括公知的溶剂21和反射材料22。涂料20涂布于受到近红外光L照射的被照射体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂料，其涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成所述被照射体，其特征在于，/n所述涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料。/n

【技术特征摘要】
20190218 JP 2019-0267101.一种涂料，其涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成所述被照射体，其特征在于，
所述涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料。


2.根据权利要求1所述的涂料，其特征在于，所述被照射体是从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。


3.根据权利要求1或2所述的涂料，其特征在于，
所述反射材料具有第一基材和在所述第一基材的表面层叠的反射层，
所述反射层在840nm以上1550nm以下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上宙，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP