一种用于智能配送传菜的用餐家具系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，包括厨房和主传送带，所述厨房位于主传送带的一端，所述主传送带的顶部设置有第一托盘，所述主传送带的两侧均设置有外桌，所述外桌与主传送带之间设置有支传送带，所述支传送带的一侧设置有机械手，本发明专利技术中，通过主传送带、机械手和支传送带能将菜盘直接从厨房送到餐桌旁，同时配合第一托盘、第二托盘、电子标签和阅读器，能够使机械手将餐桌所需要的菜精确向餐桌一侧的支传送带输送，进而提高送菜时的精确度，通过第二托盘上的体感摄像头，并配合第一电机、信号处理器和控制器的作用下，客人在目视体感摄像头后，第一电机会带动内桌转动，进而使第二托盘靠近客人，以便客人直接取菜。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能配送传菜的用餐家具系统
本专利技术属于餐具
，具体为一种用于智能配送传菜的用餐家具系统。
技术介绍
聚会用餐时，一般大家会围坐在一个圆桌周围，服务人员从厨房把菜盘抬到餐桌上，客人需要用餐的时候，就转动一下餐盘。现有的餐桌上菜，服务员不知道客人的喜好安排上菜的位置，这样，大家都出于礼节，不便于调整，又不便于常去转动餐盘，因此本专利技术提出一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，用于解决上述问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，包括厨房和主传送带，所述厨房位于主传送带的一端，所述主传送带的顶部设置有第一托盘，所述主传送带的两侧均设置有外桌，所述外桌与主传送带之间设置有支传送带，所述支传送带的一侧设置有机械手，所述外桌的内部设置有内桌，所述内桌与外桌通过转动座转动连接，所述内桌的内部设置有限位框，所述限位框的顶部设置有支撑盘，所述支撑盘的顶部设置有第二托盘，所述第二托盘的外部设置有体感摄像头，所述内桌的下方设置有底座，所述底座的顶部安装有第一电机，所述第一电机传动轴与内桌连接，所述底座的前表面两侧分别设置有信号处理器和控制器。优选的，所述第一托盘的外壁设置有电子标签，所述机械手的一侧设置有阅读器。优选的，所述外桌的标号与电子标签携带的电子标号信息一致，所述阅读器可读取电子标签的电子标号信息。优选的，所述限位框的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端通过连接板安装有第二电机，所述第二电机的传动轴与支撑盘相连接。优选的，所述主传送带呈跑道形结构。优选的，所述外桌的边缘处呈圆弧倒角过渡。优选的，所述第一托盘和第二托盘的内部均设置有锂电池，且第一托盘和第二托盘的顶部均设置有隔热层。优选的，所述限位框的内部位于支撑盘的底部两侧均固定有限位块，所述体感摄像头设置有多个，多个所述体感摄像头呈环形阵列分布。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过主传送带、机械手和支传送带能将菜盘直接从厨房送到餐桌旁，同时配合第一托盘、第二托盘、电子标签和阅读器，能够使机械手将餐桌所需要的菜精确向餐桌一侧的支传送带输送，进而提高送菜时的精确度；通过第二托盘上的体感摄像头，并配合第一电机、信号处理器和控制器的作用下，客人在目视体感摄像头后，第一电机会带动内桌转动，进而使第二托盘靠近客人，以便客人直接取菜；配合第二电机和电动推杆，能够使支撑板向上移动并同时转动，进而使内桌内侧的菜和外侧的菜调换位置，以便进一步提高客人取菜时的便捷度。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术主传送带主视图；图3为本专利技术内桌的结构示意图；图4为图3中的A部放大图；图中：1、厨房；2、主传送带；3、第一托盘；4、机械手；5、支传送带；6、第二托盘；7、支撑盘；8、内桌；9、外桌；10、电子标签；11、转动座；12、第一电机；13、信号处理器；14、底座；15、控制器；16、第二电机；17、电动推杆；18、体感摄像头；19、限位框；20、阅读器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-4，一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，包括厨房1和主传送带2，厨房1位于主传送带2的一端，主传送带2的顶部设置有第一托盘3，主传送带2的两侧均设置有外桌9，外桌9与主传送带2之间设置有支传送带5，支传送带5的一侧设置有机械手4，外桌9的内部设置有内桌8，内桌8与外桌9通过转动座11转动连接，内桌8的内部设置有限位框19，限位框19的顶部设置有支撑盘7，支撑盘7的顶部设置有第二托盘6，第二托盘6的外部设置有体感摄像头18，内桌8的下方设置有底座14，底座14的顶部安装有第一电机12，第一电机12传动轴与内桌8连接，底座14的前表面两侧分别设置有信号处理器13和控制器15。进一步的，第一托盘3的外壁设置有电子标签10，机械手4的一侧设置有阅读器20，外桌9的标号与电子标签10携带的电子标号信息一致，阅读器20可读取电子标签10的电子标号信息。进一步的，限位框19的内部设置有电动推杆17，电动推杆17的伸缩端通过连接板安装有第二电机16，第二电机16的传动轴与支撑盘7相连接。具体地，主传送带2呈跑道形结构，外桌9的边缘处呈圆弧倒角过渡，以避免外桌9的边缘对客人造成划伤现象。具体地，第一托盘3和第二托盘6的内部均设置有锂电池，且第一托盘3和第二托盘6的顶部均设置有隔热层，限位框19的内部位于支撑盘7的底部两侧均固定有限位块，体感摄像头18设置有多个，多个体感摄像头18呈环形阵列分布，第一托盘3和第二托盘6的内部锂电池分别会为电子标签10和体感摄像头18供电，体感摄像头18能够捕捉客人目视的方向，利用隔热层可避免碟子的热量影响第一托盘3和第二托盘6内部的元件。工作原理，参照图1-4，使用时，厨房1将菜盘放在主传送带2顶部的第一托盘3上，接着主传送带2会带动第一托盘3向外桌9的方向移动；待第一托盘3上的电子标签10信息，与该外桌9一侧机械手4上阅读器20对应的信息相同时，此时，主传送带2会停止运动，接着机械手4会抓取第一托盘3上的菜盘，并将菜盘放在支传送带5上，之后支传送带5会带动菜盘向外桌9处移动，支传送带5移动的距离小于支传送带5周期的一半，以避免菜盘掉落；之后外桌9靠近支传送带5的人员直接将菜盘端起，并将菜盘放在第二托盘6上，围在外桌9的客人想要吃菜盘中的菜时，可直接目视第二托盘6外部的体感摄像头18，之后体感摄像头18会通过信号处理器13和控制器15带动第一电机12转动一定角度，进而使内桌8转动，以便使菜盘自动靠近客人；当菜盘距离客人较远时，电动推杆17会推动第二电机16向上移动，使支撑盘7向上移动，之后第二电机16会带动支撑盘7缓缓转动，进而使内桌8内侧的菜盘和外侧的菜盘调换位置，以便提高客人取菜时的便捷度；如果存在不同客人同时喜好同一个菜品，第一电机12会按顺序转动；当碟子的菜吃完后，直接将碟子放回主传送带2上，随着主传送带2的转动空碟子会重新被送回厨房1，以便回收。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，其特征在于：包括厨房(1)和主传送带(2)，所述厨房(1)位于主传送带(2)的一端，所述主传送带(2)的顶部设置有第一托盘(3)，所述主传送带(2)的两侧均设置有外桌(9)，所述外桌(9)与主传送带(2)之间设置有支传送带(5)，所述支传送带(5)的一侧设置有机械手(4)，所述外桌(9)的内部设置有内桌(8)，所述内桌(8)与外桌(9)通过转动座(11)转动连接，所述内桌(8)的内部设置有限位框(19)，所述限位框(19)的顶部设置有支撑盘(7)，所述支撑盘(7)的顶部设置有第二托盘(6)，所述第二托盘(6)的外部设置有体感摄像头(18)，所述内桌(8)的下方设置有底座(14)，所述底座(14)的顶部安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)传动轴与内桌(8)连接，所述底座(14)的前表面两侧分别设置有信号处理器(13)和控制器(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，其特征在于：包括厨房(1)和主传送带(2)，所述厨房(1)位于主传送带(2)的一端，所述主传送带(2)的顶部设置有第一托盘(3)，所述主传送带(2)的两侧均设置有外桌(9)，所述外桌(9)与主传送带(2)之间设置有支传送带(5)，所述支传送带(5)的一侧设置有机械手(4)，所述外桌(9)的内部设置有内桌(8)，所述内桌(8)与外桌(9)通过转动座(11)转动连接，所述内桌(8)的内部设置有限位框(19)，所述限位框(19)的顶部设置有支撑盘(7)，所述支撑盘(7)的顶部设置有第二托盘(6)，所述第二托盘(6)的外部设置有体感摄像头(18)，所述内桌(8)的下方设置有底座(14)，所述底座(14)的顶部安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)传动轴与内桌(8)连接，所述底座(14)的前表面两侧分别设置有信号处理器(13)和控制器(15)。


2.如权利要求1所述的一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，其特征在于：所述第一托盘(3)的外壁设置有电子标签(10)，所述机械手(4)的一侧设置有阅读器(20)。


3.如权利要求2所述的一种用于智能配送传菜的用餐家具系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建彬，杨帅，王春根，陆静，邢梦娇，宋铭铭，李辛，王秋艳，
申请(专利权)人：南京亚欧建筑智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32