无人机发射装置及其无人机集群发射器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机发射装置及其无人机集群发射器。涉及无人机起飞装置技术领域。能够解决无人机发射场地要求较高以及起飞速度较慢的问题。无人机集群发射器包括无人机发射装置，无人机发射装置集群设置在发射架上。无人机发射装置包括发射筒、助推活塞以及动力组件。助推活塞滑动设置在发射筒内部。动力组件设置在发射筒一侧，用于驱动助推活塞滑动。无人机在助推活塞的推动下沿发射筒射出完成起飞，这样解决了无人机起飞对场地要求高，起飞速度慢的问题。无人机集群发射器将无人机发射装置集群设置在发射架上，将多个无人机发射装置排列在一起，可以实现无人机集群发射，发射效率更高。

【技术实现步骤摘要】
无人机发射装置及其无人机集群发射器
本专利技术涉及无人机起飞装置
，特别涉及一种无人机发射装置及其无人机集群发射器。
技术介绍
伴随科技发展，无人机技术迅速发展普及，不论是军用还是民用无人机都有了很大进步，被广泛应用在各行各业中，小型无人机被广泛应用在军用侦查、航拍、遥控玩具等。但是目前，市场上中小型无人机起飞方式主要有地面滑跑、手抛，垂直起降、火箭助推等；这些起飞方式对场地要求高、起飞速度慢，不方便无人机运输，操作繁琐，对使用人员要求高，容易出现事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机发射装置及其无人机集群发射器，能够解决无人机发射场地要求较高以及起飞速度较慢的问题。根据本专利技术的第一方面，提供一种无人机发射装置，包括发射筒；助推活塞，滑动设置在所述发射筒内部；以及动力组件，设置在所述发射筒一侧，，用于驱动所述助推活塞滑动。本专利技术至少包括以下有益效果：无人机发射装置包括发射筒、助推活塞以及动力组件。将助推活塞装入发射筒，再将无人机放入，向动力组件充气，待助动力组件内部气压达到预设值时，释放助推活塞，无人机在助推活塞的推动下沿发射筒射出完成起飞，这样解决了无人机起飞对场地要求高，起飞速度慢的问题。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，所述助推活塞包括活塞体；以及推杆，设置在所述活塞体上，并可与无人机接触。推杆能够辅助固定无人机，令无人机在发射筒中保持稳定。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，所述推杆为多个，多个所述推杆之间设置有保持架，所述保持架上设置有第一导向滑轮，所述第一导向滑轮贴在所述发射筒内的壁上。保持架能够保持推杆稳定，第一导向滑轮及保持架的组合，能够使助推活塞在发射筒中运动时保持稳定。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，所述活塞体上开设有第一导向槽，所述发射筒内部设置有可与所述第一导向槽配合的导轨，所述导轨沿所述发射筒轴向延伸，所述活塞体可沿所述导轨在所述发射筒内滑动。导轨与第一导向槽配合能保证活塞在发射筒中运动时不发生旋转。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，还包括活塞锁，所述活塞锁包括锁定轴，通过锁定轴座固定在所述助推活塞底部；锁座，固定在所述发射筒底部；解锁舵机，固定在所述锁座上；第一锁片，可自由转动地设置在所述锁座上，所述第一锁片上设有第一解锁条和第一钩爪；以及第二锁片，可自由转动地设置在所述锁座上，所述第二锁片上设有圆弧槽和第二钩爪；所述解锁舵机可拨动所述第一解锁条，使所述第一锁片转动；所述第一钩爪可与所述第二钩爪钩住锁定；所述锁定轴可容置于所述圆弧槽中。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，所述动力组件包括储气筒；充气嘴，设置在所述储气筒的一端；以及调节阀，设置在所述发射筒的底部，且通过连接管与所述充气嘴联通。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，还包括托举块，所述托举块底部设置有第二导向滑轮，所述托举块下部设置有第二导向槽，所述第二导向槽套设在所述导轨上，所述托举块可沿所述导轨滑动。根据本专利技术第一方面所述的无人机发射装置，还包括缓冲阻尼器，缓冲阻尼器包括缸筒；伸缩杆，活动穿设在所述缸筒内；以及弹簧，设置在所述缸筒内部，其一端与所述伸缩杆连接，另一端与所述缸筒连接。根据本专利技术第二方面，提供一种无人机集群发射器，包含若干如权利要求1至8所述的任意一种无人机发射装置，还包括发射架，若干所述无人机发射装置设置在所述发射架上。有益效果：本专利技术将多个上述无人机发射装置排列在一起，可以实现无人机集群发射，发射效率更高，同样地，降低了无人机发射时的场地要求，大幅度提升了无人机的发射速度。将多个无人机发射装置排列在一起，可以实现无人机集群发射，发射效率更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术较佳实施例无人机集群发射器的结构示意图一；图2为本专利技术较佳实施例无人机集群发射器的结构示意图二；图3为本专利技术较佳实施例无人机发射装置的结构示意图；图4为图3隐藏发射筒壁后的视图；图5为图4中A处局部放大图；图6为图5隐藏助推活塞后的视图；图7为本专利技术较佳实施例活塞锁的结构示意图；图8为图7隐藏锁定轴以及锁定轴座后的视图；图9为本专利技术较佳实施例锁定轴以及锁定轴座的结构示意图；图10为本专利技术较佳实施例无人机发射装置的剖视图；图11为本专利技术较佳实施例托举块的结构示意图；图12为本专利技术较佳实施例缓冲阻尼器的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图2，无人机集群发射器包括若干如权利要求1至8的任意一种无人机发射装置，还包括发射架70，若干无人机发射装置设置在发射架70上。无人机集群发射器可以实现多架飞机同时发射，提高发射密度。如图1至图2所示为24无人机集群发射器。图1为24联无人机集群发射器发射无人机的示意图。参照图1至图5，无人机发射装置包括发射筒10、助推活塞20以及动力组件30。助推活塞20滑动设置在发射筒10内部。动力组件30设置在发射筒10一侧，用于驱动助推活塞20滑动。助推活塞20包括活塞体21以及推杆22。推杆22设置在活塞体21上，并可与无人机接触。推杆22为多个，多个推杆22之间设置有保持架24。保持架24上设置有第一导向滑轮25。第一导向滑轮25贴在发射筒10的内壁上。活塞体21上开设有第一导向槽25，发射筒10内部设置有可与第一导向槽25配合的导轨13。导轨13沿发射筒10轴向延伸，活塞体21可沿导轨13在发射筒10内滑动。推杆22能够辅助固定无人机。保持架24能够支撑推杆22。第一导向滑轮23能令助推活塞20在运动中保持稳定。动力组件30包括储气筒31、充气嘴32以及调节阀33。充气嘴32设置在储气筒31的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机发射装置，其特征在于，包括：/n发射筒(10)；/n助推活塞(20)，滑动设置在所述发射筒(10)内部；以及/n动力组件(30)，设置在所述发射筒(10)一侧，用于驱动所述助推活塞(20)滑动。/n

【技术特征摘要】
1.无人机发射装置，其特征在于，包括：
发射筒(10)；
助推活塞(20)，滑动设置在所述发射筒(10)内部；以及
动力组件(30)，设置在所述发射筒(10)一侧，用于驱动所述助推活塞(20)滑动。


2.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于：所述助推活塞(20)包括
活塞体(21)；以及
推杆(22)，设置在所述活塞体(21)上，并可与无人机接触。


3.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于：所述推杆(22)为多个，多个所述推杆(22)之间设置有保持架(24)，所述保持架(24)上设置有第一导向滑轮(23)，所述第一导向滑轮(23)贴在所述发射筒(10)的内壁上。


4.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于：所述活塞体(21)上开设有第一导向槽(25)，所述发射筒(10)内部设置有可与所述第一导向槽(25)配合的导轨(13)，所述导轨(13)沿所述发射筒(10)轴向延伸，所述活塞体(21)可沿所述导轨(13)在所述发射筒(10)内滑动。


5.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于：还包括活塞锁(40)，所述活塞锁(40)包括
锁定轴(41)，通过锁定轴座(42)固定在所述助推活塞(20)底部；
锁座(43)，固定在所述发射筒(10)底部；
解锁舵机(44)，固定在所述锁座(43)上；
第一锁片(45)，可自由转动地设置在所述锁座(43)上，所述第一锁片(45)上设有第一解锁条(451)和第一钩爪(452)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，房佳琦，曲长征，杨鹏，张秋豪，熊灿松，许兴，
申请(专利权)人：珠海天晴航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44