【技术实现步骤摘要】
一种镭射激光钻孔机器人
本专利技术属于机器人
,尤其涉及一种镭射激光钻孔机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的钻孔机器人,为了满足市场需求,一般都是往如何更好钻孔和如何更方便使用者使用这些方面进行优化,往往忽略了是否能够很好的对内部进行检修,现有的钻孔机器人具有,钻孔的效果更好和更方便使用者使用这些有益之处,但是有一定的限制,在正常使用时因钻孔机器人一般都是由各种零部件拼凑而成,在长时间使用或在地下工作时,很容易出现内部的零部件出现损坏的现象,往往检修起来非常的麻烦,现有技术存在的问题是:检修的过程麻烦,不利于快速检修。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种镭射激光钻孔机器人,具备快速检修的优点,解决了现有检修的过程麻烦,不利于快速检修的问题。本专利技术是这样实现的,一种镭射激光钻孔机器 ...
【技术保护点】
1.一种镭射激光钻孔机器人,包括钻孔机器人本体(1),其特征在于:所述钻孔机器人本体(1)的前侧开设有检测口(2),所述检测口(2)的内部活动安装有密封门(3),所述检测口(2)内壁的左右两侧均开设有方形凹槽(4),两个方形凹槽(4)的内部均固定安装有挤压装置(5),所述密封门(3)的左右两侧均开设有方形放置槽(6),两个方形放置槽(6)的内部均固定安装有定位机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种镭射激光钻孔机器人,包括钻孔机器人本体(1),其特征在于:所述钻孔机器人本体(1)的前侧开设有检测口(2),所述检测口(2)的内部活动安装有密封门(3),所述检测口(2)内壁的左右两侧均开设有方形凹槽(4),两个方形凹槽(4)的内部均固定安装有挤压装置(5),所述密封门(3)的左右两侧均开设有方形放置槽(6),两个方形放置槽(6)的内部均固定安装有定位机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种镭射激光钻孔机器人,其特征在于:右侧所述挤压装置(5)包括第一挤压弹簧(501),所述第一挤压弹簧(501)的右侧与方形凹槽(4)的内壁固定连接,所述第一挤压弹簧(501)的左侧固定安装有移动块(502),所述移动块(502)的外表面与方形凹槽(4)的内壁滑动连接,所述移动块(502)的前侧固定安装有连接块(503),所述连接块(503)的前侧贯穿钻孔机器人本体(1)并延伸至钻孔机器人本体(1)的前侧,所述连接块(503)的前侧固定安装有推进手柄(504),所述移动块(502)的左侧固定安装有挤压块(505)。
3.如权利要求1所述的一种镭射激光钻孔机器人,其特征在于:右侧所述定位机构(7)包括第二挤压弹簧(701),所述第二挤压弹簧(701)的左侧与方形放置槽(6)的内壁固定连接,所述第二挤压弹簧(701)的右侧固定安装有方形挡块(702),所述方形挡块(702)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈和平,宋丹,江晟,卢治,石敏,王晓晖,
申请(专利权)人:武汉市工程科学技术研究院,武汉光泓智能装备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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