本发明专利技术公开了一种邮件快速分拣装置及其分拣方法，包括输送机、扫码装置和控制装置，其中在输送机的出口端设置有多个沿Z形路径串联的柔性分拣器，控制装置的信号输出端分别与各个柔性分拣器相连，并通过控制柔性分拣器的传送方向将邮件传送到下一柔性分拣器或与邮件地址适配的邮件分拣点；所述控制装置的信号输入端与扫码装置相连；本发明专利技术的控制装置通过为每台柔性分拣器生成特定的时间指令和动作指令的方式控制每个柔性分拣器的分拣动作，其不但简化了控制指令，提高设备运行的稳定性和可靠性，同时通过自动分拣的方式提高了邮件的分拣效率，最大限度的延长快递员的配送时间，提高配送效率和用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种邮件快速分拣装置及其分拣方法
本专利技术涉及邮件分拣处理
，具体涉及一种邮件快速分拣装置及其分拣方法。
技术介绍
随着我国电子商务的飞速发展，同时带动了物流快递行业的腾飞，给物流行业提出了更高的水准，面对越来越多的包裹，错综复杂的包裹目的地，就需要我们对分拣设备进行不断的探索；目前，在城市的各个区域分布了数量众多的邮件投递部以及大型分拣中心，邮件首先通过大型分拣中心进行初步筛选后运送到相应的投递部由快递员进行配送；而现有的基层投递部由于作业空间的限制无法配备大型的自动化分拣设备，由此导致快递员在每天的邮件配送前需要通过人工筛选的方式先将属于自己配送范围内的邮件选出，上述分拣方式不但速度较慢，同时会大量的占用快递员的配送时间(大部分快递员从上午10以后才开始配送)，不但影响配送效率，同时用户体验差；且包裹分拣后，需要先对方在一起，待分拣完毕后再进行装车，而投递部的作业空间有限，当有多个快递员同时进行人工分拣时极易发生邮件混淆，进一步降低邮件的投递效率和用户体验。
技术实现思路
针对现有技术中存在的邮件分拣速度慢、配送效率低、用户体验差的缺陷，本专利技术公开了一种邮件快速分拣装置及其分拣方法，本专利技术根据邮件的传送规律生成相应的控制指令对分拣传送设备进行快速分拣，其不但分拣效率高，延长了快递员的配送时间，同时控制指令简单，提高了设备的可靠性。本专利技术通过以下技术方案实现上述目的：一种邮件快速分拣装置，包括输送机、扫码设备和控制装置，所述输送机的出口端设置有柔性分拣装置，柔性分拣装置包括多个沿Z形路径串联的柔性分拣器，所述控制装置的信号输出端分别与各个柔性分拣器相连，并通过控制柔性分拣器的传送方向将邮件传送到下一柔性分拣器或与邮件地址适配的邮件分拣点；所述控制装置的信号输入端与扫码装置相连。优选的，柔性分拣器包括机架和设置于机架上的传送带，沿传送带的运动方向，其前后两侧分别是第一出口和第二出口，与传动带运动方向垂直的一侧为进料口，所述第一出口连接相应的邮件分拣点，第二出口与下一级柔性分拣器的进料口连通。优选的，控制装置包括PC控制终端、PLC控制箱和分别设置于各个柔性分拣器上的PCB控制板，所述PC控制终端与PLC控制箱通信连接，PLC控制箱的信号输出端分别与各PCB控制板的输入端和输送机相连，其信号输入端分别与扫码装置和PLC控制板的输出端相连。优选的，位于末端的柔性分拣器的出口设置有专用于收集无法识别地址信息或损坏邮件的回收容器，所述邮件分拣点设置有用于收集邮件的邮件收纳容器。优选的，柔性分拣器的出口端设置有光电传感器，控制装置的信号输出端还连接有报警装置。相应的，本专利技术还公开了采用该分拣装置的一种邮件快速分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对邮件进行扫描获取该邮件的地址信息；S2、根据步骤S1获得的地址信息及预设的邮件分拣点信息，控制装置规划邮件的分拣路径，并为该分拣路径涉及到的每个柔性分拣器生成相应的动作指令和时间指令；S3、控制装置将动作指令和时间指令发送到对应的柔性分拣器，柔性分拣器根据相应的动作指令和时间指令动作，将邮件根据地址信息输送到相应的邮件分拣点，完成邮件的分拣。优选的，动作指令包括传送带正转指令和传送带反转指令，通过传动方向指令控制传送带将邮件传送到下一个柔性分拣器或相应的邮件分拣点。优选的，时间指令表达式为T＝N*t1；其中N表示该柔性分拣器在分拣路径中的排序编号，t1表示柔性分拣器完成一次分拣工作需要的时间。优选的，时间指令表达式为T＝N*t1+t2；其中N表示该柔性分拣器在分拣路径中的排序编号，t1表示柔性分拣器完成一次分拣工作需要的时间，t2表示完成地址扫描到进入第一个柔性分拣器的时间间隔。优选的，步骤S3中还包括故障判定与报警执行动作，其启动触发条件为：t＞t1*K1或t＜t1*K2；式中t1表示柔性分拣器完成一次分拣工作需要的时间，K1和K2为常量，其中K1的取值范围为1.2-1.5；K2的取值范围为0.6-0.8，具体数值根据实际工况确定；t表示任意两次相邻光电传感器信号接收时间之间的时间间隔。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术包括输送机、扫码装置和控制装置，其中在输送机的出口端设置有多个沿Z形路径串联的柔性分拣器，控制装置的信号输出端分别与各个柔性分拣器相连，并通过控制柔性分拣器的传送方向将邮件传送到下一柔性分拣器或与邮件地址适配的邮件分拣点；所述控制装置的信号输入端与扫码装置相连；本专利技术使用时通过扫码装置对邮件进行扫描以获取其地址信息，并将该信息与预先设定的邮件分拣点的地址信息适配，进而规划邮件的分拣路径，并为该路径涉及到的每一台柔性分拣器生成相应的动作指令和时间指令，柔性分拣器根据时间指令执行相应的动作指令，从而将邮件传送到特定的邮件分拣点或下一级柔性分拣器，完成对一个邮件的分拣；与现有技术相比，本专利技术实现了邮件的快速分拣，尤其是对于分布于城市各地的派送点而言，本装置能够取代传统的快递员人工分拣作业，从而将快递员每天的分拣时间压缩到最低，快递员因此有更多的时间用于邮件的派送，不但邮件配送效率得到了提高，同时用户能够更快的拿到邮件，其使用体验也得到了最大限度的提高；其次，本专利技术将不同配送区域的邮件分类放置，快递员只需要到与自己配送区域匹配的邮件分拣点提取邮件即可，邮件能够以最快的速度在分拣点与装车点之间转运，避免大量邮件堆积于分拣区域，尤其对于作业空间有限的派送点而言，不但能够提高作业空间的利用率，同时也能够避免邮件混淆，提高配送效率；最后，由于本专利技术的各个柔性分拣器是独立的设备，其数量可以根据投递部的投递需求灵活调整，因此其需要的作业空间能够与投递部的实际情况更好的匹配，同时通过设置更多的柔性分拣器，本专利技术也能够在大型分拣中心进行应用，设备的适用范围得到了最大限度的扩展，具有较好的市场应用前景和经济价值。2、本专利技术在位于末端的柔性分拣器的出口设置有专用于收集无法识别地址信息或损坏邮件的回收容器，邮件分拣点设置有用于收集邮件的邮件收纳容器，一方面回收容器的设置能够将所有无法识别地址或损坏邮件回收，避免其干扰正常的邮件分拣，另一方面通过容器对邮件进行收集，快递员通过搬动容器就能够一次性运送大量的邮件，提高搬运效率，为邮件的派发提供更多的时间，提高工作效率。3、本专利技术在柔性分拣器的出口端设置有光电传感器，控制装置的信号输出端连接有报警装置，光电传感器在出口端感知邮件是否被顺利送出，由于柔性分拣器的传送速度是固定的，因此邮件在每个柔性分拣器上停留的时间是固定的，若因为摩擦等因素导致邮件与传送带发生滑动，则相应的停留时间将会延长，则邮件通过多个柔性分拣器后将会发生很大的累计误差并导致错误分拣，因此通过检测同一光电传感器传送的两相邻信号之间的时间间隔，并将该测定时间间隔与设定时间(柔性分拣器分拣一个邮件所需时间)进行比对便能够将不适合分拣的邮件快速筛选，并通过报警的方式进行人工分拣，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种邮件快速分拣装置，包括输送机(1)、扫码设备(2)和控制装置(3)，其特征在于：所述输送机(1)的出口端设置有柔性分拣装置，柔性分拣装置包括多个沿Z形路径串联的柔性分拣器(4)，所述控制装置(3)的信号输出端分别与各个柔性分拣器(4)相连，并通过控制柔性分拣器(4)的传送方向将邮件传送到下一柔性分拣器(4)或与邮件地址适配的邮件分拣点(5)；所述控制装置(3)的信号输入端与扫码装置(2)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种邮件快速分拣装置，包括输送机(1)、扫码设备(2)和控制装置(3)，其特征在于：所述输送机(1)的出口端设置有柔性分拣装置，柔性分拣装置包括多个沿Z形路径串联的柔性分拣器(4)，所述控制装置(3)的信号输出端分别与各个柔性分拣器(4)相连，并通过控制柔性分拣器(4)的传送方向将邮件传送到下一柔性分拣器(4)或与邮件地址适配的邮件分拣点(5)；所述控制装置(3)的信号输入端与扫码装置(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置，其特征在于：所述柔性分拣器(4)包括机架(41)和设置于机架(41)上的传送带(42)，机架(41)上设置有第一出口(43)、第二出口(44)和进料口(45)，所述第一出口(43)连接相应的邮件分拣点(5)，第二出口(44)与下一级柔性分拣器(4)的进料口(45)连通。
3.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置，其特征在于：所述控制装置(3)包括PC控制终端(31)、PLC控制箱(32)和分别设置于各个柔性分拣器(4)上的PCB控制板，所述PC控制终端(31)与PLC控制箱(32)通信连接，PLC控制箱(32)的信号输出端分别与各PCB控制板的输入端和输送机(1)相连，其信号输入端分别与扫码装置(2)和PCB控制板的输出端相连。
4.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置，其特征在于：所述位于末端的柔性分拣器(4)的出口设置有专用于收集无法识别地址信息或损坏邮件的回收容器(51)，所述邮件分拣点(5)设置有用于收集邮件的邮件收纳容器(52)。
5.根据权利要求1所述的一种邮件快速分拣装置，其特征在于：所述柔性分拣器(4)的出口端设置有光电传感器(46)，控制装置(3)的信号输出端还连接有报警装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李承刚，杨登友，龚永红，周勇，
申请(专利权)人：成都百德邮政专用设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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