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多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法技术

技术编号:25374895 阅读:34 留言:0更新日期:2020-08-25 22:41
本发明专利技术公开了一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法,包括以下步骤:(1)系统初始化:根据待加工复合绝缘子规格设置具体参数,右直线传输机构移动至指定位置完成间距调整以满足对应长度的复合绝缘子;随动支撑机构、左喷涂吹风机构、右喷涂吹风机构移动至指定原位;(2)多工位并行:工位一放置复合绝缘子、工位二喷涂酒精清洗、工位三吹风风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五吹风风干偶联剂,实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的高效率生产。本发明专利技术有效实现了多规格较长复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂的自动化生产,提高了生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法
本专利技术属于复合绝缘子加工领域,具体涉及一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法。
技术介绍
复合绝缘子生产过程中,金具和芯棒的压接工序完成后需要对芯棒进行清洗以去除表面的灰尘颗粒,使表面与粘接剂能充分接触,防止灰尘颗粒导致的粘接不良,清洗完成后自然风干,保证芯棒不发生吸潮;在清洗风干完的芯棒表面均匀涂刷偶联剂,为下一道注射成型工序做准备。由于复合绝缘子规格众多,目前生产制造企业在清洗风干、涂偶联剂工序中尚未实现自动化,大多采用的是人工涂刷酒精和偶联剂,自然风干。人工涂刷容易发生漏涂的情况,对于较长规格复合绝缘子尤为明显,人工涂刷产品质量难以保证,生产效率低,工人劳动强度大。专利CN206425143U公开了一种对复合绝缘子全自动喷涂的设备,利用滚轮带动复合绝缘子转动,采用一个喷嘴对复合绝缘子进行喷涂。该设备只针对偶联剂的喷涂,不能同时实现清洗喷涂连续生产。专利CN109127218A公开了一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法,该装置只适用于一定长度规格的复合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法,其特征在于:/n(1)针对长度在3350-9000mm范围内的复合绝缘子,其规格参数包括芯棒直径D和长度L,不同直径的芯棒对应不同规格的金具,金具端长度L

【技术特征摘要】
1.一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法,其特征在于:
(1)针对长度在3350-9000mm范围内的复合绝缘子,其规格参数包括芯棒直径D和长度L,不同直径的芯棒对应不同规格的金具,金具端长度L1,按复合绝缘子规格设定常数a,b,c,在整机调试过程中根据生产制造工艺确定具体数值;根据复合绝缘子的长度L,调整右直线传输机构距左直线传输机构之间的距离,以适应不同长度的复合绝缘子;设置随动支撑机构,以克服复合绝缘子自重产生的变形,初始位置处于L/2-b,在清洗及偶联剂喷涂过程中,随动支撑机构跟随移动;
(2)对复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂设置五个工位,工位一起始工位:放置复合绝缘子、工位二:喷涂酒精清洗、工位三:风干酒精、工位四:喷涂偶联剂、工位五:风干偶联剂,实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的自动连续生产。


2.根据权利要求1所述的多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤1:系统初始化,准备阶段:
步骤1.1:根据当前待加工复合绝缘子规格设置具体参数;
步骤1.2:根据设定的复合绝缘子长度L,控制系统控制伺服电机(601)驱动右直线传输机构(6)在X方向上移动至距原点L处,完成左、右直线传输机构(1)和(6)间距的调整,以满足对应长度的复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂;
步骤1.3:控制系统控制步进电机(401)驱动随动支撑机构(4)在X方向上移动至距原点L/2-b处;控制步进电机(302)驱动左喷涂吹风机构(3)在X方向上移动至距原点L1-a处;控制步进电机(502)驱动右喷涂吹风机构(5)在X方向上移动至距原点L/2-c处;
步骤2:喷涂酒精清洗及吹风风干过程:
步骤2.1:在工位一起始工位上完成放置复合绝缘子后,系统启动;
步骤2.2:控制系统同步控制左、右直线传输机构中两台伺服电机(101)和(602),使左、右直线传输机构(1)和(6)同步动作,复合绝缘子被输送至工位二;
步骤2.3:传感器检测到复合绝缘子,控制系统控制左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)中的相应步进电机运动,将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位,对应的喷涂吹风回路开启;
步骤2.4:左、右喷涂吹风机构(3)和(5)从原位向右移动,开始喷涂酒精清洗清复合绝缘子,左喷涂吹风机构(3)从原位向右移动到距原点L/2+c处,右喷涂吹风机构(5)从原位向右移动到距原点L-L1+a处;;当左喷涂吹风机构(3)接近随动支撑机构(4)时,随动支撑机构(4)从原位L/2-b处移动至L/2+b处;这样使得分段进行的复合绝缘子清洗实现了自动连接;
步骤2.5:酒精喷涂完成后,左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)动作,将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位,对应的喷涂吹风回路关闭;
步骤2.6:左、右喷涂吹风机构(3)、(5)和随动支撑机构(4)返回原位,完成复合绝缘子的喷涂酒精清洗;
步骤2.7:左右直线传输机构(1)和(6)同步动作,在工位二完成喷涂酒精清洗的复合绝缘子进入工位三,进行吹风风干酒精的工序:传感器检测到复合绝缘子,左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)动作,将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位,对应的喷涂吹风回路开启;左、右喷涂吹风机构(3)和(5)从原位同时向右移动,开始对复合绝缘子表面的酒精吹风风干;...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱自学邱雪峰陈啸杨路超沈婷婷席志远
申请(专利权)人:南通大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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