抓物机及其控制方法技术

一种抓物机及其控制方法，用以解决现有的抓物游戏机的游戏方式缺乏多样性的问题，该抓物机包括：一个机台本体，具有一个容室、一个操作组件及一个输出组件；一个夹取套件，设置于该容室，并具有一个致动组件及一个夹爪；一个球道套件，具有一个罩体及多个挡件，该罩体结合于该容室的一个内侧壁，且与该内侧壁之间形成一个球道区，该球道区具有一个入球口，该多个挡件相间隔地位于该球道区内，该多个挡件中的任意两个相邻挡件之间形成一个通道，该通道用以提供一个待夹取物通过；多个感应套件，分散地设置于该球道区内，各感应套件具有一个感应元件；及一个处理元件，电性连接该操作组件、该输出组件、该夹取套件及多个感应元件。

【技术实现步骤摘要】
抓物机及其控制方法
本专利技术涉及一种抓物游戏机，尤其涉及一种具有多种娱乐效果的抓物机及其控制方法。
技术介绍
请参照图1，其为一种现有的抓物游戏机9，该现有的抓物游戏机9具有一个机台91、一个取物机构92及一个发光元件93，该机台91具有一个容置空间94，该容置空间94具有一个置物台95。该取物机构92具有一个基座92a及一个取物件92b，该基座92a设于该机台91，该取物件92b设于该基座92a，且可沿一个第一方向朝该置物台95移动。该发光元件93设于该基座92a，并投射一个光线于该置物台95。如此，玩家在操作该取物件92b时，能够通过该发光元件93所投射出的光线，将该取物件92b与礼品之间进行对位。类似于该现有的抓物游戏机9已公开于中国台湾地区公告第M567658号的“游戏机”的专利案当中。上述现有的抓物游戏机9，其游戏方式较为单调简单，缺乏游戏多样性，容易导致玩家感到枯燥乏味而失去游玩该游戏机的兴趣。有鉴于此，现有的抓物游戏机确实仍有加以改善的必要。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种抓物机，能够具有多种娱乐效果。本专利技术的一目的在于提供一种抓物机的控制方法，具有增加抓物机游玩过程中的不确定因素，以提升该抓物机的操作难度，使玩家更热衷于挑战及游玩该抓物机。本专利技术的抓物机，包括：一个机台本体，具有一个容室、一个操作组件及一个输出组件；一个夹取套件，设置于该容室，并具有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以带动该夹爪沿着XY平面移动，并驱使该夹爪沿着Z轴升降及产生抓夹动作；一个球道套件，具有一个罩体及多个挡件，该罩体结合于该容室的一个内侧壁，且与该内侧壁之间形成一个球道区，该球道区具有一个入球口，该多个挡件相间隔地位于该球道区内，该多个挡件中的任意两个相邻挡件之间形成一个通道，该通道用以提供一个待夹取物通过；多个感应套件，分散地设置于该球道区内，各感应套件具有一个感应元件，该感应元件用以产生一个感应信号；及一个处理元件，电性连接该操作组件、该输出组件、该夹取套件及多个感应元件，该处理元件对该多个感应元件分别设定一个游戏分数，依据该操作组件所产生的一个操作指令集控制该夹爪动作，接收并依据该感应信号取得相对应的游戏分数，以统计产生一个总游戏分数，控制该输出组件依据该总游戏分数输出一个游戏奖励。本专利技术的抓物机的控制方法，应用于控制上述抓物机，该控制方法的步骤包括：该处理元件依据该操作指令集驱动该致动组件动作，以控制该夹爪沿着XY平面移动，并沿着Z轴升降及产生抓夹动作；当该夹爪抓取到至少一个该待夹取物时，该处理元件控制该夹爪移动至该入球口的上方，控制该夹爪松开，以使该至少一个该待夹取物落入该球道区内；当该至少一个该待夹取物触发该多个感应元件中的任意一个感应元件所产生的感应信号时，该处理元件获得该感应元件所设定的游戏分数，并统计产生该总游戏分数；及控制该输出组件依据该总游戏分数输出该游戏奖励。据此，本专利技术的抓物机及其控制方法，能够通过设置该球道套件产生该球道区，使该夹爪所夹取到的待夹取物进一步落入该球道区内，并通过设置于该球道区内的多个挡件，使该待夹取物随机性地通过由该多个挡件所产生的其中多个通道，并根据触发设置于该多个通道中的感应元件所产生的感应信号，以获得相对应的游戏分数并借此获得该游戏奖励。如此，本专利技术的抓物机及其控制方法可以具有提升娱乐效果的效果。其中，该多个挡件结合于该罩体或该内侧壁。如此，可以依据该机台本体的型态，选择该多个挡件合适的结合位置，以提升安装或维修该多个挡件的方便性的效果。本专利技术的抓物机，还可以包括一个置物套件，该置物套件位于该容室底部并具有一个置物盘及一个驱动组件，该置物盘用以放置该待夹取物，该驱动组件电性连接该处理元件，并用以带动该置物盘旋转。如此，可通过该置物盘的旋转，使放置于该置物盘上的待夹取物改变相对于该夹爪位置的方位，使玩家必须花费更多技巧方可夹取到选定的待夹取物，具有提升抓物机娱乐性的效果。其中，该容室底部成外周朝中心向下倾斜的漏斗状，并在该容室的中心处形成一个开口，以供设置该置物套件。如此，该容室底部具有使由该出球口掉落出的该待夹取物，能够易于落入该置物盘内而不易停留在该置物盘外的效果。本专利技术的抓物机，还可以包括一个感测元件，该感测元件位于该容室内且电性连接该处理元件，该感测元件用以感测取得一个奖励分数，该奖励分数储存于一个电子标签，该电子标签结合于该待夹取物。如此，可通过该感测元件感测所夹取到的待夹取物上的电子标签，并取得储存于该电子标签内的奖励分数的效果。其中，该容室底部设置有一个置物套件，该置物套件具有一个置物盘及一个驱动组件，该置物盘用以放置该待夹取物，该驱动组件电性连接该处理元件，该处理元件设定当该抓物机启动时，驱使该驱动组件动作，以带动该置物盘旋转。如此，可通过该置物盘的旋转，使放置于该置物盘上的待夹取物改变相对于该夹爪位置的方位，使玩家必须花费更多技巧方可夹取到选定的待夹取物，具有提升抓物机娱乐性的效果。其中，该处理元件电性连接一个感测元件，该感测元件位于该容室且用以感测取得一个奖励分数，该奖励分数储存于一个电子标签，该电子标签结合于该待夹取物，当该夹爪在抓取到该待夹取物且松开该夹爪之前，该处理元件控制该夹爪移动至该感测元件进行感测，以取得该奖励分数，该处理元件将该奖励分数与该游戏分数进行加总，以统计产生该总游戏分数。如此，可通过该感测元件感测所夹取到的待夹取物上的电子标签，并取得储存于该电子标签内的奖励分数的效果。其中，该入球口的开口尺寸大于该待夹取物的尺寸，该处理元件控制该夹爪移动至该入球口的上方，并使该夹爪沿着X轴方向往复平移，当该处理元件接收到该操作组件所发出的一个松爪信号时，才控制该夹爪松开。如此，玩家可先选择该夹爪相对于该入球口的部位后，才控制该操作组件发出该松爪信号，使该待夹取物依据选择的入球口部位落入该球道区的效果。其中，各感应套件具有一个标示元件，该标示元件用以标示相对应的感应元件被触发时所获得的游戏分数，该处理元件设定该游戏分数为一个区间内的随机数值，并给予一个时间序列作为乱数种子，以持续产生不同的游戏分数并显示于各标示元件，该处理元件由该操作组件收到所发出的一个松爪信号后才停止变换。如此，玩家能够根据自身的眼力判断各标示元件上所显示的游戏分数，并于各标示元件中显示较高的游戏分数时，操控该操作组件以产生该松爪信号，使该处理元件对于各感应元件所设定的游戏分数能具有较高的分数值，具有提升抓物机挑战性的效果。附图说明图1为一种现有的抓物机的组合立体图。图2为本专利技术实施例的立体图。图3为本专利技术实施例的局部构造立体图。图4为本专利技术的夹爪下降情形图。图5为本专利技术的局部构造侧视图。图6为本专利技术的局部构造正视图。图7为如图6所示的动作情形图。图8为如图7所示的动作情形图。附图标记说明（本专利技术）1机台本体11容室1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓物机，其特征在于，包括：/n一个机台本体，具有一个容室、一个操作组件及一个输出组件；/n一个夹取套件，设置于该容室，并具有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以带动该夹爪沿着XY平面移动，并驱使该夹爪沿着Z轴升降及产生抓夹动作；/n一个球道套件，具有一个罩体及多个挡件，该罩体结合于该容室的一个内侧壁，且与该内侧壁之间形成一个球道区，该球道区具有一个入球口，该多个挡件相间隔地位于该球道区内，该多个挡件中的任意两个相邻挡件之间形成一个通道，该通道用以提供一个待夹取物通过；/n多个感应套件，分散地设置于该球道区内，各感应套件具有一个感应元件，该感应元件用以产生一个感应信号；及/n一个处理元件，电性连接该操作组件、该输出组件、该夹取套件及多个感应元件，该处理元件对该多个感应元件分别设定一个游戏分数，依据该操作组件所产生的一个操作指令集控制该夹爪动作，接收并依据该感应信号取得相对应的游戏分数，以统计产生一个总游戏分数，控制该输出组件依据该总游戏分数输出一个游戏奖励。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓物机，其特征在于，包括：
一个机台本体，具有一个容室、一个操作组件及一个输出组件；
一个夹取套件，设置于该容室，并具有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以带动该夹爪沿着XY平面移动，并驱使该夹爪沿着Z轴升降及产生抓夹动作；
一个球道套件，具有一个罩体及多个挡件，该罩体结合于该容室的一个内侧壁，且与该内侧壁之间形成一个球道区，该球道区具有一个入球口，该多个挡件相间隔地位于该球道区内，该多个挡件中的任意两个相邻挡件之间形成一个通道，该通道用以提供一个待夹取物通过；
多个感应套件，分散地设置于该球道区内，各感应套件具有一个感应元件，该感应元件用以产生一个感应信号；及
一个处理元件，电性连接该操作组件、该输出组件、该夹取套件及多个感应元件，该处理元件对该多个感应元件分别设定一个游戏分数，依据该操作组件所产生的一个操作指令集控制该夹爪动作，接收并依据该感应信号取得相对应的游戏分数，以统计产生一个总游戏分数，控制该输出组件依据该总游戏分数输出一个游戏奖励。


2.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，该多个挡件结合于该罩体或该内侧壁。


3.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，该抓物机还包括一个置物套件，该置物套件位于该容室底部并具有一个置物盘及一个驱动组件，该置物盘用以放置该待夹取物，该驱动组件电性连接该处理元件，并用以带动该置物盘旋转。


4.如权利要求3所述的抓物机，其特征在于，该容室底部成外周朝中心向下倾斜的漏斗状，并在该容室的中心处形成一个开口，以供设置该置物套件。


5.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，该抓物机还包括一个感测元件，该感测元件位于该容室内且电性连接该处理元件，该感测元件用以感测取得一个奖励分数，该奖励分数储存于一个电子标签，该电子标签结合于该待夹取物。


6.一种抓物机的控制方法，其特征在于，应用于控制如权利要求1所述的抓物机，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏铭山，
申请(专利权)人：宝凯电子企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71