一种乒乓球捡球装置及捡球方法制造方法及图纸

技术编号:25373785 阅读:18 留言:0更新日期:2020-08-25 22:39
本发明专利技术提供了一种乒乓球捡球装置及捡球方法,属于体育器械技术领域。其技术方案为:包括输送机构,输送机构包括输入端以及输出端,输送机的输入端设置有捡拾机构,捡拾机构用于捡拾乒乓球,输送机构的输出端设置有除尘机构,除尘机构用于对捡拾的乒乓球进行除尘,靠近除尘机构处设置有筛选机构,筛选机构设置于输送机构的输出端上部,输送机构将捡拾机构捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端,经除尘机构除尘后再经筛选机构进行筛选。本发明专利技术的有益效果为:本发明专利技术解决了手工捡拾乒乓球需要弯腰屈膝的问题,并且能高效率的收集乒乓球并且能去除收集的乒乓球中的灰尘以及杂质,同时能将变形的乒乓球筛分出来,提高了训练质量。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球捡球装置及捡球方法
本专利技术涉及体育器械
,尤其涉及一种乒乓球捡球装置及捡球方法。
技术介绍
运动员在进行乒乓球训练时,大量使用乒乓球。乒乓球散落在训练场地上,需要收集起来以便重复使用。目前,采用的方法主要是人工徒手捡拾或者采用扫帚收集,人工徒手捡拾需要频繁弯腰屈膝,存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点,扫帚收集的乒乓球会存在大量的灰尘。同时使用过的乒乓球,经过球拍的多次打击,表面有可能存在凹陷变形的残次品,致使乒乓球的弹性发生改变,使乒乓球在训练中的速度、旋转发生很大的变化,影响训练结果。目前虽然存在不需要频繁弯腰屈膝的乒乓球捡拾器,例如授权公告号为CN201353411Y,名称为《乒乓球捡球器》的中国技术专利公开的,在乒乓球捡球器下部的乒乓球口两侧各有一个弹簧,当捡球口对准乒乓球时,由于弹簧的弹性,乒乓球使弹簧向两边拉开,乒乓球进入贮球筒,弹簧恢复原状,挡住乒乓球,使乒乓球不得掉下来。该捡球器虽然能解决频繁弯腰屈膝的问题,但是其捡球时只能捡拾近处的乒乓球,并且只能竖直对准乒乓球才能将其捡起来,造成不必要的麻烦。为了大范围捡拾乒乓球,授权公告号CN102397686B,名称为《一种乒乓球捡球收集车》的中国专利技术专利所披露的,通过紧握控制杆的把手一端拉动钢丝绳使得捡球板做快速定轴转动,撞击捡球区域内的乒乓球,使乒乓球向收集仓内滚动的方式进行捡球,这种方式虽然能大范围的收集乒乓球,但是该种方法属于手动机械装置捡拾,虽然结构简单,操作容易,但是捡拾效率低,并且捡球板会将大量的灰尘连同乒乓球一起收集在收集仓内。总体上述方法能都在一定程度上解决乒乓球捡拾的难题,但仍存在一定的技术问题,(1)如何采用电动机械装置实现乒乓球自动拾取;(2)如何去除乒乓球收集后的灰尘以及杂物;(3)怎样对收集后的乒乓球中的残次品进行筛分的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种乒乓球捡球装置及捡球方法,以解决手动机械捡拾乒乓球效率低、捡拾收集后的乒乓球内存在大量灰尘以及收集后的乒乓球中存在残次品需要二次筛分的技术问题。本专利技术是通过如下措施实现的:一种乒乓球捡球装置,所述乒乓球捡球装置包括捡拾机构,所述捡拾机构包括底板,所述底板后端底部对称设置有推柄,对称设置的所述推柄顶端之间设置有推杆,所述推柄底部对称设置有万向轮,所述底板前部设置有收集框,所述收集框前端设置有开口,所述收集框底部设置有箱底,所述箱底前端与所述收集框铰接,所述箱底的后端设置有电动推杆A,所述电动推杆A的推杆座与所述底板底部固定连接,所述电动推杆A的活塞杆与所述箱底相抵触,所述底板底部设置有连杆机构,所述连杆机构将散落的乒乓球聚拢到所述收集框处,所述底板上部设置有收集机构,所述收集机构将收集框处的乒乓球收集进所述收集框内。所述箱底前端与所述收集框铰接的铰链为阻尼铰链。阻尼铰链即液压铰链。进一步的,所述乒乓球捡球装置还包括输送机构,所述输送机构包括输入端以及输出端,所述输送机构的输入端设置捡拾机构,所述捡拾机构用于捡拾乒乓球,所述收集框设置在所述输送机构的输入端上侧,所述输送机构为斜坡输送机,所述输送机构的输入端低于所述输送机构的输出端。进一步的,所述输送机构为有挡边的鳞板式输送机或槽式输送机。进一步的,所述乒乓球捡球装置还包括设置在所述输送机构的输出端的除尘机构,所述除尘机构用于对捡拾的乒乓球进行除尘,所述除尘机构包括接收板,所述接收板用于接收从所述输送机构输出端输出的乒乓球,远离输送机构的输出端的所述接收板的一侧设置有翻转机构以及提升机构,所述翻转机构设置在所述接收板与所述提升机构之间,所述翻转机构将所述接收板上的乒乓球翻转到所述提升机构上,所述提升机构一侧设置有传递机构,所述传递机构设置在所述翻转机构上侧,所述提升机构将乒乓球提升到所述传递机构处。进一步的,所述乒乓球捡球装置还包括筛选机构,所述筛选机构设置于靠近所述除尘机构处,所述筛选机构设置于所述输送机构的输出端上侧,所述输送机构将捡拾机构捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端,经除尘机构除尘后再经筛选机构进行筛选;所述传递机构旋转将所述乒乓球传递到所述筛选机构上;所述筛选机构包括减速板,所述减速板一端靠近所述传递机构,所述减速板的另一端设置有弹跳组件,所述弹跳组件包括弹跳板,所述弹跳板设置在所述减速板的下方,所述弹跳板四周设置有围板,所述围板在远离所述传递机构一侧的上端设置有优选通道,所述优选通道一端固定在所述围板上,所述优选通道的另一端为自由端,所述减速板上设置有吹风机,所述吹风机的出风端正对所述优选通道,所述围板在远离所述传递机构一侧的下端设置有次品通道,所述次品通道一端固定设置在所述弹跳板上,所述次品通道的另一端为自由端。进一步的,所述连杆机构包括对称设置的拨动一部以及拨动二部,所述拨动一部与拨动二部的结构相同,所述拨动一部包括拨动杆,所述拨动杆与所述底板枢轴连接,所述拨动杆上设置有耳板,所述耳板上设置有连杆一,所述底板上设置有Y型座,所述Y型座包括竖直部以及两个分叉部,所述竖直部与所述底板枢轴连接,所述连杆一一端与所述耳板枢轴连接,所述连杆一的另一端与所述Y型座的其中一个分叉部枢轴连接,所述Y型座的另一个分叉部设置有连杆二,所述连杆二一端与所述Y型座的一个分叉部枢轴连接,所述连杆二的另一端设置有电动推杆B,所述电动推杆B的推杆座与所述底板固定连接,所述电动推杆B的活塞杆与所述连杆二枢轴连接,所述收集框设置在拨动一部和拨动二部的拨动杆之间。进一步的,所述收集机构包括固定板,所述固定板前端设置有轴孔一,后端设置有挡钉,所述挡钉一端与所述固定板固定连接,另一端设置有挡板,所述固定板上活动设置有扒拉部,所述扒拉部包括本体,所述本体包括后端部、中间部以及前端部,所述本体的后端部设置有长条孔,所述长条孔设置在所述挡钉上,所述本体的中间部设置有腰孔,设置有所述腰孔的所述本体一侧设置有限位板,所述限位板上设置有限位孔,所述本体与所述限位板之间设置有凸轮,所述凸轮一端设置有凸出部,所述凸出部设置在所述限位孔内,所述凸轮中间设置有轴孔二,所述腰孔内设置所述转轴,所述转轴与所述腰孔的轮廓线相切,所述转轴贯穿所述腰孔,一端设置在所述轴孔二内,另一端穿过所述轴孔一向所述固定板外侧延伸,形成延伸处一,所述延伸处一设置有电机A,所述电机A与所述固定板固定连接,所述本体前端部设置有勾体,靠近所述收集框处的所述底板上设置有凹槽,所述固定板设置在所述凹槽内,凹槽内设置有电动推杆C,所述电动推杆C的推杆座与所述凹槽侧壁固定连接,所述电动推杆C的活塞杆与所述固定板固定连接。进一步的,所述接收板包括上部板以及设置在所述上部板底部的支腿A,所述上部板上线性阵列设置有梳齿A,所述梳齿A的末端设置有向上弯曲的齿沿,所述上部板两侧对称设置有护板,所述护板设置在所述梳齿A两侧,所述翻转机构包括对称设置的机架,所述机架上设置有带立式座轴承A,所述带立式座轴承A内设置有主轴,所述主轴上设置有转辊,所述主轴穿设在所述转辊内,所述主轴的一端向所述本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种乒乓球捡球装置,其特征在于,所述乒乓球捡球装置包括捡拾机构(2),所述捡拾机构(2)包括底板(21),所述底板(21)后端底部对称设置有推柄(22),对称设置的所述推柄(22)顶端之间设置有推杆(23),所述推柄(22)底部对称设置有万向轮(24),所述底板(21)前部设置有收集框(25),所述收集框(25)前端设置有开口,所述收集框(25)底部设置有箱底(26),所述箱底(26)前端与所述收集框(25)铰接,所述箱底(26)的后端设置有电动推杆A(27),所述电动推杆A(27)的推杆座与所述底板(21)底部固定连接,所述电动推杆A(27)的活塞杆与所述箱底(26)相抵触,所述底板(21)底部设置有连杆机构(28),所述连杆机构(28)将散落的乒乓球聚拢到所述收集框(25)处,所述底板(21)上部设置有收集机构(29),所述收集机构(29)将收集框(25)处的乒乓球收集进所述收集框(25)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球捡球装置,其特征在于,所述乒乓球捡球装置包括捡拾机构(2),所述捡拾机构(2)包括底板(21),所述底板(21)后端底部对称设置有推柄(22),对称设置的所述推柄(22)顶端之间设置有推杆(23),所述推柄(22)底部对称设置有万向轮(24),所述底板(21)前部设置有收集框(25),所述收集框(25)前端设置有开口,所述收集框(25)底部设置有箱底(26),所述箱底(26)前端与所述收集框(25)铰接,所述箱底(26)的后端设置有电动推杆A(27),所述电动推杆A(27)的推杆座与所述底板(21)底部固定连接,所述电动推杆A(27)的活塞杆与所述箱底(26)相抵触,所述底板(21)底部设置有连杆机构(28),所述连杆机构(28)将散落的乒乓球聚拢到所述收集框(25)处,所述底板(21)上部设置有收集机构(29),所述收集机构(29)将收集框(25)处的乒乓球收集进所述收集框(25)内。


2.根据权利要求1所述的乒乓球捡球装置,其特征在于,所述乒乓球捡球装置还包括输送机构(1),所述输送机构(1)包括输入端以及输出端,所述输送机构(1)的输入端设置捡拾机构(2),所述捡拾机构(2)用于捡拾乒乓球,所述收集框(25)设置在所述输送机构(1)的输入端上侧,所述输送机构(1)为斜坡输送机,所述输送机构(1)的输入端低于所述输送机构(1)的输出端。


3.根据权利要求1或2所述的乒乓球捡球装置,其特征在于,所述乒乓球捡球装置还包括设置在所述输送机构(1)的输出端的除尘机构(3),所述除尘机构(3)用于对捡拾的乒乓球进行除尘,所述除尘机构(3)包括接收板(31),所述接收板(31)用于接收从所述输送机构(1)输出端输出的乒乓球,远离输送机构(1)的输出端的所述接收板(31)的一侧设置有翻转机构(32)以及提升机构(33),所述翻转机构(32)设置在所述接收板(31)与所述提升机构(33)之间,所述翻转机构(32)将所述接收板(31)上的乒乓球翻转到所述提升机构(33)上,所述提升机构(33)一侧设置有传递机构(34),所述传递机构(34)设置在所述翻转机构(32)上侧,所述提升机构(33)将乒乓球提升到所述传递机构(34)处。


4.根据权利要求1-3任一所述的乒乓球捡球装置,其特征在于,所述乒乓球捡球装置还包括筛选机构(4),所述筛选机构(4)设置于靠近所述除尘机构(3)处,所述筛选机构(4)设置于所述输送机构(1)的输出端上侧,所述输送机构(1)将捡拾机构(2)捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端,经除尘机构(3)除尘后再经筛选机构(4)进行筛选;
所述传递机构(34)旋转将所述乒乓球传递到所述筛选机构(4)上;
所述筛选机构(4)包括减速板(41),所述减速板(41)一端靠近所述传递机构(34),所述减速板(41)的另一端设置有弹跳组件(42),所述弹跳组件(42)包括弹跳板(421),所述弹跳板(421)设置在所述减速板(41)的下方,所述弹跳板(421)四周设置有围板(422),所述围板(422)在远离所述传递机构(34)一侧的上端设置有优选通道(4221),所述优选通道(4221)一端固定在所述围板(422)上,所述优选通道(4221)的另一端为自由端,所述减速板(41)上设置有吹风机(43),所述吹风机(43)的出风端正对所述优选通道(4221),所述围板(422)在远离所述传递机构(34)一侧的下端设置有次品通道(4222),所述次品通道(4222)一端固定设置在所述弹跳板(421)上,所述次品通道(4222)的另一端为自由端。


5.根据权利要求1-4任一所述的乒乓球捡球装置,其特征在于,所述连杆机构(28)包括对称设置的拨动一部(281)以及拨动二部(282),所述拨动一部(281)与拨动二部(282)的结构相同,所述拨动一部(281)包括拨动杆(2811),所述拨动杆(2811)与所述底板(21)枢轴连接,所述拨动杆(2811)上设置有耳板(2812),所述耳板(2812)上设置有连杆一(283),所述底板(21)上设置有Y型座(284),所述Y型座(284)包括竖直部以及两个分叉部,所述竖直部与所述底板(21)枢轴连接,所述连杆一(283)一端与所述耳板(2812)枢轴连接,所述连杆一(283)的另一端与所述Y型座(284)的其中一个分叉部枢轴连接,所述Y型座(284)的另一个分叉部设置有连杆二(285),所述连杆二(285)一端与所述Y型座(284)的一个分叉部枢轴连接,所述连杆二(285)的另一端设置有电动推杆B(286),所述电动推杆B(286)的推杆座与所述底板(21)固定连接,所述电动推杆B(286)的活塞杆与所述连杆二(285)枢轴连接,所述收集框(25)设置在拨动一部(281)和拨动二部(282)的拨动杆之间。


6.根据权利要求1-5任一所述的乒乓球捡球装置,其特征在于,所述收集机构(29)包括固定板(291),所述固定板(291)前端设置有轴孔一(2911),后端设置有挡钉(2912),所述挡钉(2912)一端与所述固定板(291)固定连接,另一端设置有挡板(2913),所述固定板(291)上活动设置有扒拉部(292),所述扒拉部(292)包括本体(2921),所述本体(2921)包括后端部、中间部以及前端部,所述本体(2921)的后端部设置有长条孔,所述长条孔设置在所述挡钉(2912)上,所述本体(2921)的中间部设置有腰孔,设置有所述腰孔的所述本体(2921)一侧设置有限位板(2922),所述限位板(2922)上设置有限位孔(29221),所述本体(2921)与所述限位板(2922)之间设置有凸轮(293),所述凸轮(293)一端设置有凸出部,所述凸出部设置在所述限位孔(29221)内,所述凸轮(293)中间设置有轴孔二,所述腰孔内设置所述转轴(294),所述转轴(294)与所述腰孔的轮廓线相切,所述转轴(294)贯穿所述腰孔,一端设置在所述轴孔二内,另一端穿过所述轴孔一(2911)向所述固定板(291)外侧延伸,形成延伸处一,所述延伸处一设置有电机A(295),所述电机A(295)与所述固定板(291)固定连接,所述本体(2921)前端部设置有勾体(2923),靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎玉浓刘少华陈华吴振邱杰马勋立肖珊许欢
申请(专利权)人:湖南机电职业技术学院
类型:发明
国别省市:湖南;43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1