餐具洗涤控制方法、洗碗机和存储介质技术

本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种餐具洗涤控制方法、洗碗机和存储介质，该方法包括：获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，所述图像组包括所述待洗涤餐具的多个视图；确定所述图像组中的待洗涤餐具对应的污渍信息；根据所述待洗涤餐具对应的污渍信息，确定所述洗碗机对应的洗涤参数；控制所述洗碗机按照所述洗涤参数进行洗涤。通过根据待洗涤餐具对应的多个视图确定待洗涤餐具的污渍信息，提高了确定污渍信息的准确度；进而根据待洗涤餐具的污渍信息确定洗碗机的洗涤参数，可以提高了餐具的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
餐具洗涤控制方法、洗碗机和存储介质
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种餐具洗涤控制方法、洗碗机和存储介质。
技术介绍
洗碗机是一种用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的电器设备，洗碗机能够大大减轻了人们的劳动强度，解放了人们的双手。现有的洗碗机大多数都是通过箱体内位置固定的摄像头拍摄箱体内的餐具，然后根据图像确定餐具的污渍情况。由于箱体内的光线较暗，且餐具之间会相互遮挡，通过位置固定的摄像头无法准确地确定餐具的污渍情况，导致出现餐具清洗不干净的情况，无法提高洗涤餐具的洁净度。
技术实现思路
本申请提供了一种餐具洗涤控制方法、洗碗机和存储介质，通过根据待洗涤餐具对应的图像组确定待洗涤餐具的污渍信息，进而根据污渍信息确定洗碗机的洗涤参数，提高了确定污渍信息的准确度和提高了餐具的洁净度。第一方面，本申请提供了一种餐具洗涤控制方法，应用于洗碗机中，所述方法包括：获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，所述图像组包括所述待洗涤餐具的多个视图；确定所述图像组中的待洗涤餐具对应的污渍信息；根据所述待洗涤餐具对应的污渍信息，确定所述洗碗机对应的洗涤参数；控制所述洗碗机按照所述洗涤参数进行洗涤。第二方面，本申请还提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括拍摄装置、存储器和处理器；所述拍摄装置，用于采集待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的餐具洗涤控制方法。第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的餐具洗涤控制方法。本申请公开了一种餐具洗涤控制方法、洗碗机和存储介质，通过获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，可以得到待洗涤餐具的全方位的视图；通过根据图像组中的多个视图确定待洗涤餐具对应的污渍信息，提高了确定污渍信息的准确度；通过根据待洗涤餐具对应的污渍信息，确定洗碗机对应的洗涤参数，进而控制洗碗机按照洗涤参数对待洗涤餐具进行洗涤，实现将待洗涤餐具彻底洗涤干净，有效地提高了餐具的洁净度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种洗碗机的结构示意图；图2是本申请的实施例提供的另一种洗碗机的结构示意图；图3是本申请的实施例提供的一种洗碗机的示意性框图；图4是本申请的实施例提供的一种餐具洗涤控制方法的步骤示意流程图；图5是本申请的实施例提供的按键区的示意性框图；图6是本申请的实施例提供的待洗涤餐具对应的俯视图的示意图；图7是本申请的实施例提供的样本视图的预测结果的示意图；图8是本申请的实施例提供的待洗涤餐具的边缘的示意图；图9是本申请的实施例提供的待洗涤餐具中污渍的边缘的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本申请提供的一种洗碗机的示意性框图。以下将结合图1，对本申请实施例中的洗碗机进行说明。如图1所示，洗碗机10包括拍摄装置11和箱体12。示例性的，洗碗机10的用途包括商用洗碗机、家用洗碗机等。示例性的，商用洗碗机包括传送带式洗碗机、飞引式洗碗机、门式洗碗机和台式洗碗机。家用洗碗机可以包括独立式洗碗机和嵌入式洗碗机；其中独立式洗碗机的位置并不固定，可以在厨房中改变位置；嵌入式洗碗机可以在安装时固定在橱柜中。具体地，洗碗机10的主要结构包括外箱体、内箱体、箱门、餐具架、喷射装置、叶轮、电动机、清洗泵、排水泵、程序控制器、压力开关、电磁阀、加热器等等。其中，喷射装置用于喷射水或清洗剂。示例性的，洗碗机10的清洗方式可以包括蒸汽式、涡流式洗碗机、喷淋式等。在本申请实施例中，洗碗机10可以控制拍摄装置11采集待洗涤餐具放入洗碗机10后对应的图像组；该图像组包括待洗涤餐具的多个视图，例如待洗涤餐具对应的左视图、右视图、前视图、后视图和俯视图等等。具体地，拍摄装置11可以包括摄像头，该摄像头可以固定安装在洗碗机10的箱体12内；也可以安装在箱体12中的滑轨上，可以沿着滑轨进行滑动。在一些实施方式中，如图1所示；在洗碗机10的箱体12内设置多条互连的滑轨，滑轨上设置有摄像头，该摄像头可以沿着滑轨滑动到箱体12内的各个侧面。洗碗机10可以控制摄像头沿滑轨分别滑动至箱体内的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面和顶面，在各个侧面进行拍摄待洗涤餐具，得到待洗涤餐具的图像组，该图像图包括左视图、右视图、前视图、后视图和俯视图。在另一些实施方式中，如图2所示；在洗碗机10的箱体12内固定安装多个摄像头；例如，分别在箱体12的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面和顶面各安装一个摄像头。洗碗机10可以控制多个摄像头对箱体12中的待洗涤餐具进行拍摄，得到待洗涤餐具的多个视图。需要说明的是，在图1和图2中，以洗碗机10包括拍摄装置11和箱体12为例进行示例，但并构成对拍摄装置11和箱体12的限定。示例性的，洗碗机10控制拍摄装置11采集待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，并确定图像组中的待洗涤餐具对应的污渍信息；然后根据待洗涤餐具对应的污渍信息，确定洗碗机10对应的洗涤参数；最后根据洗碗机10对应的洗涤参数，控制洗碗机10进行洗涤箱体12中的待洗涤餐具。请结合图3，图3是本申请实施例提供的一种洗碗机的示意性框图。在图3中，该洗碗机10包括处理器101、存储器102和拍摄装置103，其中，处理器101、存储器102和拍摄装置103通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integratedCircuit)总线。其中，存储器102可以包括非易失性存储介质和内存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具洗涤控制方法，应用于洗碗机中，其特征在于，所述方法包括：/n获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，所述图像组包括所述待洗涤餐具的多个视图；/n确定所述图像组中的待洗涤餐具对应的污渍信息；/n根据所述待洗涤餐具对应的污渍信息，确定所述洗碗机对应的洗涤参数；/n控制所述洗碗机按照所述洗涤参数进行洗涤。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具洗涤控制方法，应用于洗碗机中，其特征在于，所述方法包括：
获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，所述图像组包括所述待洗涤餐具的多个视图；
确定所述图像组中的待洗涤餐具对应的污渍信息；
根据所述待洗涤餐具对应的污渍信息，确定所述洗碗机对应的洗涤参数；
控制所述洗碗机按照所述洗涤参数进行洗涤。


2.根据权利要求1所述的餐具洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机的箱体内设有拍摄装置和滑轨，所述获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，包括：
获取拍摄指令，所述拍摄指令用于控制所述拍摄装置进行拍摄；
根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置在所述滑轨中滑动，并获取所述拍摄装置采集的所述待洗涤餐具对应的图像组；
其中所述滑轨安装在所述箱体内，所述拍摄装置安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动。


3.根据权利要求2所述的餐具洗涤控制方法，其特征在于，所述滑轨安装在所述洗碗机的箱体内的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面和顶面；
所述根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置在所述滑轨中滑动，并获取所述拍摄装置采集的所述待洗涤餐具对应的图像组，包括：
根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置沿所述滑轨分别滑动至所述箱体内的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面和顶面，并分别控制所述拍摄装置停留预设的时间；
获取所述拍摄装置采集的所述待洗涤餐具对应的图像组，其中所述图像组包括所述待洗涤餐具对应的左视图、右视图、前视图、后视图和俯视图。


4.根据权利要求1所述的餐具洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机的箱体内分布有多个拍摄装置，所述获取待洗涤餐具放入洗碗机后对应的图像组，包括：
获取拍摄指令，所述拍摄指令用于控制多个所述拍摄装置进行拍摄；
根据所述拍摄指令获取多个所述拍摄装置采集的所述待洗涤餐具对应的图像组；
其中多个所述拍摄装置分别安装在所述箱体的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面和顶面。


5.根据权利要求2至4任一项所述的餐具洗涤控制方法，其特征在于，所述获取拍摄指令，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，吴雪良，林勇进，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44