电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质技术

本申请提供一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。本申请可以智能的控制电水壶停止出水，防止容器中的水溢出，提高电水壶的出水安全性，极大的提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质
本申请涉及电水壶控制的
，尤其涉及一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的电水壶是一种即热即饮的加热容器，通过对电水壶进行加热可以获得热水，用户可以饮用热水或者用热水冲泡茶叶等。相对而言，饮水机的出水较为平稳，而电水壶的出水则取决于用户手持水壶的倾斜度、力度等因素，在用户手持电水壶倒出热水的过程中，经常会因为用户的不小心而使热水倒出过快而打翻容器，或者将热水倒在容器外，造成了水资源的浪费，倒出的热水也可能造成烫伤等，用户体验不好。因此，如何智能地控制电水壶出水，提高电水壶的出水安全性成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质，旨在智能的控制电水壶出水，提高用户体验。第一方面，本申请提供一种电水壶控制方法，包括：当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。第二方面，本申请还提供一种电水壶，所述电水壶包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种电水壶控制方法。第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种电水壶控制方法。本申请提供一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质，本申请实施例当检测到电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像，然后从每帧所述目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界，再根据多个水面边界确定该容器的水位上升速率，最后根据水位上升速率控制该电水壶的出水口出水，可以智能的控制电水壶停止出水，防止容器中的水溢出，提高电水壶的出水安全性，极大的提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种电水壶控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的电水壶的出水口下方放置有容器的示意图；图3是本申请实施例提供的提取容器内水面边界的示意图；图4是本申请实施例提供的多帧水面边界的示意图；图5是本申请实施例提供的多帧容器口图像的示意图；图6是本申请实施例提供的一种电水壶的结构示意性框图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。本申请的实施例提供了一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质。其中，该电水壶控制方法可以应用于电水壶中，该电水壶包括可加热式电水壶和不可加热式电水壶。该电水壶控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如，当确定电水壶的出水口出水时，移动终端以间隔预设时间采集出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像，然后从每帧所述目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界，再根据多个水面边界确定该容器的水位上升速率，最后根据水位上升速率控制该电水壶的出水口出水。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将以电水壶控制方法应用于电水壶中为例进行详细说明。请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种电水壶控制方法的流程示意图。如图1所示，该电水壶控制方法包括步骤S101至步骤S104。步骤S101、当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像。其中，电水壶的类型包括不锈钢电水壶、保温电水壶、茶具电水壶和陶瓷电水壶等。此外，电水壶设置有用于出水的出水口，该出水口周围设置有摄像头，该摄像头包括单目摄像头和双目摄像头，该摄像头还可以包括红外摄像头、2D摄像头、深度摄像头等。容器包括塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。在一实施例中，电水壶的出水口内还安装有用于检测出水口是否出水的出水检测装置，该出水检测装置可以为一检测探头，当该检测探头与水流接触时，向电水壶的处理器发出水流信号，电水壶的处理器接收到该水流信号即可判断电水壶的出水口处于出水状态。在一些实施例中，该出水检测装置可以为一检测开关，当该检测开关被水流覆盖时，开关的两端被水流连接，该检测开关处于通路状态。即当检测开关处于通路状态时，电水壶的处理器检测到低电平，判断电水壶的出水口出水。当检测到该电水壶的出水口出水时，开启位于所述出水口附近的摄像头。通过该摄像头，每间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像。需要说明的是，摄像头也可以安装在电水壶上的其他位置，例如电水壶的本体上，本申请对此不做具体限定。该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，当预设时间设置为0.5时，在3秒钟内可以采集到6帧图像。在一实施例中，电水壶上安装的摄像头为活动式摄像头，即该摄像头可以按照预先设置好的轨迹进行视场角的调整，例如，该摄像头可以按照顺时钟或者逆时针的顺序进行定速旋转，以调整该摄像头拍摄的角度。进一步地，基于预先训练好的容器检测模型，对该摄像头拍摄的图像进行容器检测，当拍摄的图像中检测到容器时则对该图像进行标记，当拍摄的图像中未检测到容器则该图像未进行标记。当拍摄的图像中未检测到容器则该图像未进行标记时，则接水的容器未处于摄像头的视野范围内，此时控制摄像头按照预先设置好的轨迹进行视场角调整，直至摄像头拍摄的图像中存在检测到容器时的标记。需要说明的是，容器检测模型包括深度学习的卷积神经网络，并通过包含有多种容器图像的数据集对卷积神经网络进行迭代训练得到。通过预设的容器检测模型对该摄像头拍摄的图像进行容器检测，并在未检测到目标图像时调整摄像头的拍摄角度，可以准确的采集出水口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电水壶控制方法，其特征在于，包括：/n当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；/n从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；/n根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；/n根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。/n

【技术特征摘要】
1.一种电水壶控制方法，其特征在于，包括：
当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；
从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；
根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；
根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。


2.根据权利要求1所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率，包括：
确定每个所述水面边界各自对应的水位值；
根据每个所述水面边界各自对应的水位值，计算相邻的每两帧所述目标图像中所述水面边界的水位差值，得到多个水位差值；
根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率。


3.根据权利要求2所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率，包括：
确定每个所述水位差值与所述预设时间之间的比值，得到多个目标比值；
根据所述多个目标比值确定所述容器的水位上升速率。


4.根据权利要求1所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率，包括：
从每帧所述目标图像中提取所述容器的容器口的成像区域，并确定每个所述成像区域的面积，得到多个第一面积；
确定每个所述水面边界的面积，得到多个第二面积，其中，所述第一面积与所述第二面积一一对应；
根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率。


5.根据权利要求4所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率，包括：
从所述多个第一面积选取一个第一面积作为第一目标面积，并确定每个所述第一目标面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，唐清生，吴雪良，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44