果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能家居领域，并公开了一种果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质，所述方法包括：获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；根据所述容器图像确定所述容器的容积；获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。以根据用户的杯子容量得到适量的果蔬汁，以避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平和生活质量的不断提高，人们对于营养膳食的追求也越来越高。而果汁营养丰富且食用方便更是受到人们的喜爱。目前，用户在使用果汁机进行榨汁时，大多需要用户自己估计放入果汁机内的果蔬量和清水量，从而得到适量的果蔬汁。但用户自己靠经验进行估计时，经常会出现水量过多或过少的情况，导致得到果蔬汁过多或过少。因此，如何根据用户的杯子容量得到适量的果蔬汁，以避免浪费成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质，以根据用户的杯子容量得到适量的果蔬汁，以避免浪费。第一方面，本申请提供了一种果蔬重量计算方法，所述方法包括：获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；根据所述容器图像确定所述容器的容积；获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。第二方面，本申请还提供了一种果蔬重量计算装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；容积确定模块，用于根据所述容器图像确定所述容器的容积；浓度获取模块，用于获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；重量计算模块，用于根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。第三方面，本申请还提供了一种果汁机，所述果汁机包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的果蔬重量计算方法。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的果蔬重量计算方法。本申请公开了一种果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质，通过获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像，然后根据容器图像确定容器的容积，并获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和果蔬汁浓度，最终根据容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。用户按照计算出的重量向果汁机中添加待榨汁果蔬和与放置在果汁机出汁口下方的容器容积相同的清水，即可得到适量的果汁，避免浪费。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的果蔬重量计算方法的步骤示意流程图；图2是本申请实施例提供的另一果蔬重量计算方法的步骤示意流程图；图3为本申请实施例提供的一种果蔬重量计算装置的示意性框图；图4为本申请实施例提供的另一种果蔬重量计算装置的示意性框图；图5为本申请一实施例提供的一种果汁机的结构示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本申请的实施例提供了一种果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质。果蔬重量计算方法可用于根据用户需要的果汁量计算所需要的果蔬重量，使得到的果汁浓度适宜。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种果蔬重量计算方法的示意流程图。该果蔬重量计算方法通过根据容器图像预估容器的容积，再根据果蔬的出汁率和果蔬汁的浓度确定需要放入果汁机的果蔬的重量，实现根据用户的杯子容量得到适量的果蔬汁，保证得到的果蔬汁的口感，也避免浪费。如图1所示，该果蔬重量计算方法，具体包括：步骤S101至步骤S104。S101、获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像。具体地，可以在果汁机的出汁口周围预先设置摄像头，用于采集果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像，其中，该摄像头可以是红外摄像头或者其他类型的摄像头，该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置，例如，摄像头可以安装在出汁口的斜上方或靠近出汁口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到果汁机的出汁口下方容器图像。其中，待识别容器的类型可以是多种，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。S102、根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积。具体地，根据容器图像确定待识别容器的容积，并将该容积作为用户需要的果蔬汁的量。在一些实施例中，容器图像包括结构光条纹图像，根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积具体包括：基于所述结构光条纹图像采用重建算法重建所述待识别容器的三维模型；根据所述三维模型计算所述待识别容器的容积。具体地，果汁机上还可以设置有结构光相机，从而得到结构光条纹图像。由于结构光条纹图像中储存了物体的三维信息，包括三维几何信息、灰度信息和颜色信息等，因此，基于结构光条纹图像可以重建恢复拍摄到的待识别容器完整的三维特征，进行三维模型的重建。在具体实施过程中，可以采用基于傅里叶条纹分析的三维成像方法、基于相移条纹分析的三维成像方法和动态过程的三维成像等多种方法进行容器的三维模型的重建。在完成待识别容器三维模型的重建后，基于重建的三维模型计算待识别容器的容积。在具体实施过程中，可以采用C++切片法、Python或其他软件命令等多种方法进行待识别容器的容积的计算。在一些实施例中，该方法还可以包括：保存所述容器图像和所述容器图像对应的容积；所述根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积，包括：若所述待识别容器的容器图像与保存的所述容器图像相同，则将保存的所述容器图像对应的所述容器的容积作为所述待识别容器的容积。在根据容器图像确定待识别容器的容积后，将容器图像和与容器图像对应的容器容积进行保存，并在根据待识别容器的容器图像确定待识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬重量计算方法，其特征在于，包括：/n获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；/n根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积；/n获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；/n根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种果蔬重量计算方法，其特征在于，包括：
获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；
根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积；
获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；
根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。


2.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述容器图像包括结构光条纹图像，所述根据所述容器图像计算所述待识别容器的容积，包括：
基于所述结构光条纹图像采用重建算法重建所述待识别容器的三维模型；
根据所述三维模型计算所述待识别容器的容积。


3.根据权利要求2所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述重建算法，包括：傅里叶条纹分析、相移条纹分析或动态过程的三维成像。


4.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，在所述获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度之前，所述方法还包括：
获取所述待榨汁果蔬的果蔬图像；
对所述果蔬图像进行图像识别，以得到所述待榨汁果蔬的果蔬种类。


5.根据权利要求4所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，在所述对所述果蔬图像进行图像识别之前，还包括：
对所述果蔬图像进行预处理，所述预处理包括滤波处理、灰度处理的任一种。


6.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
保存所述容器图像和所述容器图像对应的容积；
所述根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积，包括：
若所述待识别容器的容器图像与保存的所述容器图像相同，则将保存的所述容器图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，林勇进，吴雪良，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44