可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱制造技术

本发明专利技术属于海洋养殖工程装备领域，公开了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，包括二次折叠式网箱框架、锚定单元、可调节浮力单元、波浪能采集单元以及网衣，二次折叠式网箱框架包含内长轴、外长轴、设置在外长轴上的曲柄滑块一次折叠单元以及设置在内长轴上的曲柄滑块二次折叠单元，通过将一次折叠单元向外长轴折叠及将曲柄滑块二次折叠单元向内长轴折叠带动外长轴折叠在内长轴上，经过两次折叠后二次折叠式网箱框架完全收拢，从而使得可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱体积减小，便于运输。同时本发明专利技术与配套的外部波浪能转化装置相配合，能够将波浪能发电和深海网箱养殖结合，利用了海洋波浪能量进行供电。

【技术实现步骤摘要】
可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱
本专利技术属于海洋养殖工程装备领域，具体涉及可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱。
技术介绍
伴随着深海鱼种高利润的回报和网箱技术发展所需成本的下降，深海养殖发展规模迅速扩大，深海养殖网箱养殖已成为我国海洋渔业发展的必然战略选择。国际上的常见网箱按结构不同大体可分为圆柱锚张力式网箱、自支撑蝶形网箱、张力腿网箱等几类；我国在网箱设计上也取得了一些不错的成果，设计生产了一批拥有自主知识产权的养殖网箱，包括国产化蝶形网箱、卧龙式抗流网箱、子母式网箱等。但是，现有的技术存在以下问题：传统网箱多为刚性网箱，刚性网箱往往形态固定，体积庞大难以运输和清理，需要自备大量能源供给补充网箱运行过程耗能，极大限制了深海养殖业的发展。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，能够通过二次折叠的方式极大地缩小养殖网箱的占用空间，有效解决以往养殖网箱因体积庞大而导致运输不便等问题，同时又利用了海洋波浪能源实现网箱运行过程中能量补充。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案为：一种可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，其特征在于，包括：二次折叠网箱框架，包含一根内长轴和均匀围设在内长轴外部的三根外长轴，并且外长轴与内长轴均竖直且相互平行；锚定单元，安装在二次折叠网箱框架上，用于将二次折叠网箱框架锚定在海水中；可调节浮力单元，安装在二次折叠网箱框架上，用于为二次折叠网箱框架提供浮力；波浪能采集单元，安装在二次折叠网箱框架上，包括多个波浪能采集块；网衣，套设在二次折叠网箱框架外，其中，二次折叠网箱框架还包含多个曲柄滑块一次折叠单元以及多个曲柄滑块二次折叠单元，多个曲柄滑块二次折叠单元均设置在内长轴上，三个外长轴上均设置有与曲柄滑块二次折叠单元一一对应连接的多个曲柄滑块一次折叠单元,曲柄滑块一次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的第一可移动轴环、一个具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及两个外轴折叠连杆，具有120度均布转动副的第一可移动轴环和具有120度均布转动副的第二可移动轴环均套设在外长轴上，均用于沿外长轴的长度方向进行移动，具有120度均布转动副的第一可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第一可移动轴环的轴线均匀分布的三个第一铰接点，具有120度均布转动副的第二可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第二可移动轴环的轴线均匀分布的三个第二铰接点，每个外轴折叠连杆设置在一个第一铰接点和一个第二铰接点之间，将不设置外轴折叠连杆的第一铰接点作为空闲第一铰接点，外轴折叠连杆具有一个外轴短连杆和一个外轴长连杆，外轴短连杆的一端和外轴长连杆的一端铰接，外轴长连杆的另一端和外轴短连杆的另一端分别与第二铰接点和第一铰接点铰接，曲柄滑块二次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的固定轴环、一个具有120度均布转动副的第三可移动轴环以及三个内轴折叠连杆，具有120度均布转动副的固定轴环和具有120度均布转动副的第三可移动轴环均套设在内长轴上，具有120度均布转动副的第三可移动轴环用于沿内长轴的长度方向进行移动，具有120度均布转动副的固定轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的固定轴环的轴线均匀分布的三个第三铰接点，具有120度均布转动副的第三可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第三可移动轴环的轴线均匀分布的三个第四铰接点，每个内轴折叠连杆设置在一个第三铰接点和一个第四铰接点之间，内轴折叠连杆具有一个内轴短连杆和一个内轴长连杆，内轴短连杆的一端、内轴长连杆的一端以及空闲第一铰接点均铰接，内轴长连杆的另一端和内轴短连杆的另一端分别与第四铰接点和第三铰接点铰接，多个波浪能采集块均与外部波浪能转化装置连接，波浪能采集块用于对海水波浪能进行采集，从而辅助外部波浪能转化装置把海水波浪能转化为运行电能，运行电能用于对可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱进行能量补充。优选地，内长轴和外长轴的上端均具有螺纹，波浪能采集单元还包含采集块安装板，采集块安装板上具有4个螺纹安装孔，4个螺纹安装孔与外长轴的上端和内长轴的上端对应连接，多个波浪能采集块均匀安装在采集块安装板的上表面。优选地，波浪能采集单元还包含与多个与波浪能采集块一一对应的采集块安装小板，采集块安装小板的边缘铰接有具有单个转动副的固定轴环，具有单个转动副的固定轴环一一对应套设在外长轴的上端，具有单个转动副的固定轴环具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有单个转动副的固定轴环固定在外长轴的上端，波浪能采集块安装在采集块安装小板的上表面。优选地，具有120度均布转动副的第一可移动轴环、具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及具有120度均布转动副的第三可移动轴环均具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有120度均布转动副的第一可移动轴环、具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及具有120度均布转动副的第三可移动轴环固定在外长轴和内长轴上。优选地，外长轴的上端和下端分别具有装置连接环，装置连接环用于分别连接可调节浮力单元和波浪能采集单元。优选地，外轴短连杆的一端具有网衣连接环，网衣连接环用于连接网衣。优选地，外部波浪能转化装置包含浮子、浮子臂、活塞杆、液压缸、蓄能器、液压自治控制模块、液压马达、发电机以及蓄电池,多个波浪能采集块均安装在浮子上，浮子臂的一端安装在浮子上，活塞杆安装在浮子臂的另一端，活塞杆可移动的安装在液压缸内，蓄能器安装在液压缸上，活塞杆用于通过在液压缸内移动产生液压能，蓄能器用于将液压能进行存储，液压自治控制模块安装在蓄能器上，并且液压自治控制模块与液压马达通信连接，发电机与液压马达电连接，一旦蓄能器中存储的液压能达到预定的值，液压自治控制模块控制液压马达启动，从而驱动发电机进行发电，蓄电池与发电机电连接，蓄电池用于对发电机产生的电能进行存储。优选地，可调节浮力单元包含可调节浮力球，可调节浮力球包含可调内框架和围设在可调内框架外部的浮力球体，可调内框架包含中心立柱、活动铰接座、铰接长杆、滑座、铰接短杆以及滑动驱动模块，活动铰接座可移动地套设安装在中心立柱上，铰接长杆包含第一铰接长杆和第二铰接长杆，第一铰接长杆的数量和第二铰接长杆的数量均为4个并且一一对应，第一铰接长杆的一端与中心立柱的一端铰接，第二铰接长杆的一端与活动铰接座铰接，第一铰接长杆的另一端和第二铰接长杆的另一端铰接，滑座包含第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座均可移动地套设安装在中心立柱上并且均位于中心立柱的一端和活动铰接座之间，铰接短杆包含第一铰接短杆和第二铰接短杆，第一铰接短杆的数量和第二铰接短杆的数量均为4个，第一铰接短杆与第一铰接长杆一一对应，第二铰接短杆与第二铰接长杆一一对应，第一铰接短杆的一端铰接在第一滑座上，第一铰接短杆的另一端铰接在第一铰接长杆上，第二铰接短杆的一端铰接在第二滑座上，第二铰接短杆的另一端铰接在第二铰接长杆上，第一滑座和第二滑座均与滑动驱动模块通信连接，浮力球体安装在第一铰接长杆的另一端，当滑动驱动模块驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，其特征在于，包括：/n二次折叠网箱框架，包含一根内长轴和均匀围设在所述内长轴外部的三根外长轴，并且所述外长轴与所述内长轴均竖直且相互平行；/n锚定单元，安装在所述二次折叠网箱框架上，用于将所述二次折叠网箱框架锚定在海水中；/n可调节浮力单元，安装在所述二次折叠网箱框架上，用于为所述二次折叠网箱框架提供浮力；/n波浪能采集单元，安装在所述二次折叠网箱框架上，包括多个波浪能采集块；/n网衣，套设在所述二次折叠网箱框架外，/n其中，所述二次折叠网箱框架还包含多个曲柄滑块曲柄滑块一次折叠单元以及多个曲柄滑块二次折叠单元，多个所述曲柄滑块二次折叠单元均设置在所述内长轴上，三个所述外长轴上均设置有与所述曲柄滑块二次折叠单元一一对应连接的多个所述曲柄滑块一次折叠单元,/n所述曲柄滑块一次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的第一可移动轴环、一个具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及两个外轴折叠连杆，/n所述具有120度均布转动副的第一可移动轴环和所述具有120度均布转动副的第二可移动轴环均套设在所述外长轴上，均用于沿所述外长轴的长度方向进行移动，/n所述具有120度均布转动副的第一可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第一可移动轴环的轴线均匀分布的三个第一铰接点，所述具有120度均布转动副的第二可移动轴环的外圆周面上具有三个绕该具有120度均布转动副的第二可移动轴环的轴线均匀分布的三个第二铰接点，每个所述外轴折叠连杆设置在一个所述第一铰接点和一个所述第二铰接点之间，将不设置所述外轴折叠连杆的所述第一铰接点作为空闲第一铰接点，/n所述外轴折叠连杆具有一个外轴短连杆和一个外轴长连杆，所述外轴短连杆的一端和所述外轴长连杆的一端铰接，所述外轴长连杆的另一端和所述外轴短连杆的另一端分别与所述第二铰接点和所述第一铰接点铰接，/n所述曲柄滑块二次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的固定轴环、一个具有120度均布转动副的第三可移动轴环以及三个内轴折叠连杆，/n所述具有120度均布转动副的固定轴环和所述具有120度均布转动副的第三可移动轴环均套设在所述内长轴上，所述具有120度均布转动副的第三可移动轴环用于沿所述内长轴的长度方向进行移动，/n所述具有120度均布转动副的固定轴环的外圆周面上具有三个绕该具有120度均布转动副的固定轴环的轴线均匀分布的三个第三铰接点，所述具有120度均布转动副的第三可移动轴环的外圆周面上具有三个绕该具有120度均布转动副的第三可移动轴环的轴线均匀分布的三个第四铰接点，每个所述内轴折叠连杆设置在一个所述第三铰接点和一个所述第四铰接点之间，/n所述内轴折叠连杆具有一个内轴短连杆和一个内轴长连杆，所述内轴短连杆的一端、所述内轴长连杆的一端以及所述空闲第一铰接点均铰接，所述内轴长连杆的另一端和所述内轴短连杆的另一端分别与所述第四铰接点和所述第三铰接点铰接。/n当所述曲柄滑块二次折叠单元静止时，锁定所述曲柄滑块一次折叠单元中具有120度均布转动副的第一可移动轴环，当所述曲柄滑块二次折叠单元折叠时，所述第一可移动轴环顺应运动，联合实现折叠运动，/n多个波浪能采集块均与外部波浪能转化装置连接，所述波浪能采集块用于对海水波浪能进行采集，从而辅助所述外部波浪能转化装置对所述海水波浪能转化成运行电能，所述运行电能用于对所述可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱进行能量补充。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，其特征在于，包括：
二次折叠网箱框架，包含一根内长轴和均匀围设在所述内长轴外部的三根外长轴，并且所述外长轴与所述内长轴均竖直且相互平行；
锚定单元，安装在所述二次折叠网箱框架上，用于将所述二次折叠网箱框架锚定在海水中；
可调节浮力单元，安装在所述二次折叠网箱框架上，用于为所述二次折叠网箱框架提供浮力；
波浪能采集单元，安装在所述二次折叠网箱框架上，包括多个波浪能采集块；
网衣，套设在所述二次折叠网箱框架外，
其中，所述二次折叠网箱框架还包含多个曲柄滑块曲柄滑块一次折叠单元以及多个曲柄滑块二次折叠单元，多个所述曲柄滑块二次折叠单元均设置在所述内长轴上，三个所述外长轴上均设置有与所述曲柄滑块二次折叠单元一一对应连接的多个所述曲柄滑块一次折叠单元,
所述曲柄滑块一次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的第一可移动轴环、一个具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及两个外轴折叠连杆，
所述具有120度均布转动副的第一可移动轴环和所述具有120度均布转动副的第二可移动轴环均套设在所述外长轴上，均用于沿所述外长轴的长度方向进行移动，
所述具有120度均布转动副的第一可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第一可移动轴环的轴线均匀分布的三个第一铰接点，所述具有120度均布转动副的第二可移动轴环的外圆周面上具有三个绕该具有120度均布转动副的第二可移动轴环的轴线均匀分布的三个第二铰接点，每个所述外轴折叠连杆设置在一个所述第一铰接点和一个所述第二铰接点之间，将不设置所述外轴折叠连杆的所述第一铰接点作为空闲第一铰接点，
所述外轴折叠连杆具有一个外轴短连杆和一个外轴长连杆，所述外轴短连杆的一端和所述外轴长连杆的一端铰接，所述外轴长连杆的另一端和所述外轴短连杆的另一端分别与所述第二铰接点和所述第一铰接点铰接，
所述曲柄滑块二次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的固定轴环、一个具有120度均布转动副的第三可移动轴环以及三个内轴折叠连杆，
所述具有120度均布转动副的固定轴环和所述具有120度均布转动副的第三可移动轴环均套设在所述内长轴上，所述具有120度均布转动副的第三可移动轴环用于沿所述内长轴的长度方向进行移动，
所述具有120度均布转动副的固定轴环的外圆周面上具有三个绕该具有120度均布转动副的固定轴环的轴线均匀分布的三个第三铰接点，所述具有120度均布转动副的第三可移动轴环的外圆周面上具有三个绕该具有120度均布转动副的第三可移动轴环的轴线均匀分布的三个第四铰接点，每个所述内轴折叠连杆设置在一个所述第三铰接点和一个所述第四铰接点之间，
所述内轴折叠连杆具有一个内轴短连杆和一个内轴长连杆，所述内轴短连杆的一端、所述内轴长连杆的一端以及所述空闲第一铰接点均铰接，所述内轴长连杆的另一端和所述内轴短连杆的另一端分别与所述第四铰接点和所述第三铰接点铰接。
当所述曲柄滑块二次折叠单元静止时，锁定所述曲柄滑块一次折叠单元中具有120度均布转动副的第一可移动轴环，当所述曲柄滑块二次折叠单元折叠时，所述第一可移动轴环顺应运动，联合实现折叠运动，
多个波浪能采集块均与外部波浪能转化装置连接，所述波浪能采集块用于对海水波浪能进行采集，从而辅助所述外部波浪能转化装置对所述海水波浪能转化成运行电能，所述运行电能用于对所述可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱进行能量补充。


2.根据权利要求1所述可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，其特征在于：
其中，所述内长轴和所述外长轴的上端均具有螺纹，
所述波浪能采集单元还包含采集块安装板，该采集块安装板上具有4个螺纹安装孔，4个所述螺纹安装孔与所述外长轴的上端和所述内长轴的上端对应连接，
所述多个波浪能采集块均匀安装在所述采集块安装板的上表面。


3.根据权利要求1所述可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，其特征在于：
其中，所述波浪能采集单元还包含与多个与所述波浪能采集块一一对应的采集块安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭鲁滨，卢冬明，李苏龙，刘子玉，梁烜兴，靳德伟，李雄飞，刘靖，章鹏程，林士森，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31