一种用于果树的自动裁剪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于果树的自动裁剪设备，包括升降主体架，升降主体架的下部设置有三角支腿，三角支腿的底部端头上设置有滚轮，升降主体架的上部设置有升降杆，升降杆上套装有套杆，升降主体架的上端设置有转动电机，转动电机上部设置有定位筒，定位筒可随着转动电机进行转动，定位筒内套装有伸缩杆，伸缩杆的端头设置有万向轮，万向轮上装有锯齿杆，锯齿杆上装有锯齿刀头，伸缩杆的侧面设置有摄像头固定杆，摄像头固定杆的端头靠近锯齿杆的方向上设置有摄像头。该设备整体装置设计合理，结构成本较低，实现了裁剪器的多功能应用，解决了目前裁剪范围窄、劳动强度大的技术问题，具有修剪速度快、劳动强度小、工作效率高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树的自动裁剪设备
本技术涉及树木裁剪工具
，具体涉及一种用于果树的自动裁剪设备。
技术介绍
在园林裁剪作业中，特别是对于果树，往往需要对果树的主干或主枝剥去一定宽度的皮层，所剥去的皮层最好是树枝干的基部皮层至韧皮部，这样既不伤害果树的木质部，又可以使得果树合成的养分存留在树枝干的剥口以上部分，以此提高果树的收益。在实际操作中，先对果树环割，然后剥去环割层，如果环割的不好，在剥环割层时就很困难，所以环割要掌握好深度和宽度，如果过浅和过窄则达不到阻隔效果，过宽、过深则影响树枝干的伤口的愈合。然而目前大多采用人工裁剪，采用人工操作剪刀对其进行裁剪，劳动强度大以及劳动效率低下；另外，在进行裁剪时树木的高度较高且需要人工攀爬，在对树枝树叶进行修剪时需要进行人工折断，费时费力，自动化程度较低，且现有技术中针对树木修剪的多是单独操作，即需要人工将树木进行扶持，然后利用剪刀进行修剪，工作效率较低，同时还存在人身安全问题，因此亟待本领域技术人员解决此问题。
技术实现思路
本技术解决了现有技术存在的进行裁剪树木时工作效率较低，同时还存在人身安全的问题，提供一种用于果树的自动裁剪设备，其应用时可以解决现有技术中存在的树木修剪刀具功能单一、裁剪范围窄、劳动强度大的技术问题，该装置结构简单，能够在对树木进行切割工作，自动化程度高。本技术通过以下技术方案实现：一种用于果树的自动裁剪设备，包括升降主体架，所述升降主体架的下部设置有三角支腿，所述三角支腿的底部端头上设置有滚轮，所述升降主体架的上部设置有升降杆，所述升降杆上套装有套杆，所述升降主体架的上端设置有转动电机，所述转动电机上部设置有定位筒，所述定位筒可随着转动电机进行转动，所述定位筒内套装有伸缩杆，所述伸缩杆的端头设置有万向轮，所述万向轮上装有锯齿杆，所述锯齿杆上装有锯齿刀头，所述伸缩杆的侧面设置有摄像头固定杆，所述摄像头固定杆的端头靠近锯齿杆的方向上设置有摄像头。进一步的，一种用于果树的自动裁剪设备，所述锯齿杆上的锯齿刀头可以更换。可以方便根据实际所需更换适合的锯齿刀头。进一步的，一种用于果树的自动裁剪设备，所述伸缩杆可通过转动电机带动定位筒旋转所需角度，所述伸缩杆内设置有伸缩电机，伸缩杆的后端设置有配重。在对伸缩杆进行操作的过程中后部的配重可以使得整个装置更加稳定。进一步的，一种用于果树的自动裁剪设备，所述升降主体架内设置有升降电机，可自动抬升、下降升降杆，所述升降主体架内设置有蓄电池，可以为升降电机、转动电机、伸缩电机提供电能。进一步的，一种用于果树的自动裁剪设备，所述连接杆的上侧面安装超声波测距模块。进一步的，一种用于果树的自动裁剪设备，所述升降主体架内设置有无线信号接收器，所述滚轮、所述升降杆、所述转动电机、所述伸缩杆和所述锯齿刀头均通过安无线信号接收器接受的远程控制操作信号进行相关步骤的操作。进一步的，一种用于果树的自动裁剪设备，所述滚轮设置有若干个用于裁剪设备的行走。目前，在进行裁剪时树木的高度较高且需要人工攀爬，费时费力，自动化程度较低，所以本申请提供了一种用于果树的自动裁剪设备，包括升降主体架，升降主体架的下部设置有三角支腿，三角支腿的底部端头上设置有滚轮，整个装置可以通过下部设置的滚轮进行移动，升降主体架的上部设置有升降杆，升降杆上套装有套杆，在不使用时，升降杆收缩在套杆内，到整个装置移动到需要修剪的树木旁边时，升降杆上升至修剪处进行工作，升降主体架的上端设置有转动电机，转动电机上部设置有定位筒，定位筒可随着转动电机进行转动，定位筒内套装有伸缩杆，伸缩杆的端头设置有万向轮，万向轮上装有锯齿杆，锯齿杆上装有锯齿刀头，锯齿杆与锯齿刀头可绕着万向轮转向任何一个方向，从而方便对树木的任何一个位置进行裁剪，伸缩杆的侧面设置有摄像头固定杆，摄像头固定杆的端头靠近锯齿杆的方向上设置有摄像头，摄像头所拍摄的图像可以为地面的操作人员提供准确的裁剪位置。在实际使用中，地面操作人员首先通过滚轮将裁剪装置移动到树木旁边，升降主体架上的升降杆可上升至需要修剪处的大概位置，操作人员通过摄像头所拍摄的图像将升降杆延伸至所需修剪的位置进行修剪，从而全程自动完成树木的修剪工作。综上所述，本技术的以下有益效果：1、本技术一种用于果树的自动裁剪设备，通过设置驱动机构能够将整体装置进行自动移动，节省了人力，采用伸缩组件，可以根据树木的长度来调整升降主体架距离水平地面的高度，适用于不同长度的树木，具备实用性。2、本技术一种用于果树的自动裁剪设备，通过设置超声波测距模块，能够实时的监测整体装置的行走距离以及装置与树木和障碍物之间的距离，同时通过设置的摄像头可以准确的找到所需裁剪树木的部位。3、本技术一种用于果树的自动裁剪设备，整体装置设计合理，结构成本较低，便于市场的推广与使用，实现了裁剪器的多功能应用，解决了修剪刀具功能单一、裁剪范围窄、劳动强度大的技术问题，具有修剪速度快、劳动强度小、工作效率高的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-升降主体架，2-三角支腿，3-滚轮，4-升降杆，5-套杆，6-转动电机，7-定位筒，8-伸缩杆，9-锯齿杆，10-锯齿刀头，11-摄像头固定杆，12-摄像头，13-万向轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，一种用于果树的自动裁剪设备，包括升降主体架1，所述升降主体架1的下部设置有三角支腿2，所述三角支腿2的底部端头上设置有滚轮3，所述升降主体架1的上部设置有升降杆4，所述升降杆4上套装有套杆5，所述升降主体架1的上端设置有转动电机6，所述转动电机6上部设置有定位筒7，所述定位筒7可随着转动电机6进行转动，所述定位筒7内套装有伸缩杆8，所述伸缩杆8的端头设置有万向轮13，所述万向轮13上装有锯齿杆9，所述锯齿杆9上装有锯齿刀头10，所述伸缩杆8的侧面设置有摄像头固定杆11，所述摄像头固定杆11的端头靠近锯齿杆9的方向上设置有摄像头12，所述锯齿杆9上的锯齿刀头10可以更换，所述伸缩杆8可通过转动电机6带动定位筒7旋转所需角度，所述伸缩杆8内设置有伸缩电机，伸缩杆8的后端设置有配重，所述升降主体架1内设置有升降电机，可自动抬升、下降升降杆，所述升降主体架1内设置有蓄电池，可以为升降电机、转动电机、伸缩电机提供电能，所述升降主体架1的上侧面安装超声波测距模块，所述升降主体架1内设置有无线信号接收器，所述滚轮3、升降电机、转动电机、伸缩电机均通过安无线信号接收器接受的远程控制操作信号进行相关步骤的操作，所述滚轮3设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果树的自动裁剪设备，其特征在于，包括升降主体架(1)，所述升降主体架(1)的下部设置有三角支腿(2)，所述三角支腿(2)的底部端头上设置有滚轮(3)，所述升降主体架(1)的上部设置有升降杆(4)，所述升降杆(4)上套装有套杆(5)，所述升降主体架(1)的上端设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)上部设置有定位筒(7)，所述定位筒(7)可随着转动电机(6)进行转动，所述定位筒(7)内套装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的端头设置有万向轮(13)，所述万向轮(13)上装有锯齿杆(9)，所述锯齿杆(9)上装有锯齿刀头(10)，所述伸缩杆(8)的侧面设置有摄像头固定杆(11)，所述摄像头固定杆(11)的端头靠近锯齿杆(9)的方向设置有摄像头(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于果树的自动裁剪设备，其特征在于，包括升降主体架(1)，所述升降主体架(1)的下部设置有三角支腿(2)，所述三角支腿(2)的底部端头上设置有滚轮(3)，所述升降主体架(1)的上部设置有升降杆(4)，所述升降杆(4)上套装有套杆(5)，所述升降主体架(1)的上端设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)上部设置有定位筒(7)，所述定位筒(7)可随着转动电机(6)进行转动，所述定位筒(7)内套装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的端头设置有万向轮(13)，所述万向轮(13)上装有锯齿杆(9)，所述锯齿杆(9)上装有锯齿刀头(10)，所述伸缩杆(8)的侧面设置有摄像头固定杆(11)，所述摄像头固定杆(11)的端头靠近锯齿杆(9)的方向设置有摄像头(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于果树的自动裁剪设备，其特征在于，所述锯齿杆(9)上的锯齿刀头(10)可以更换。


3.根据权利要求1所述的一种用于果树的自动裁剪设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建安，马元红，吴彩宁，史宽，张瑞，
申请(专利权)人：吴忠市中苗果树研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64