一种具有回收草屑的家用智能除草机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有回收草屑的家用智能除草机器人，涉及智能机器人领域，该具有回收草屑的家用智能除草机器人，包括支板、驱动机构、切割刀具、单片机、障碍检测机构和回收机构，所述单片机设在支板上，切割刀具设在支板前侧，障碍检测机构设在支板后侧，驱动机构对称设在支板两侧。该具有回收草屑的家用智能除草机器人，借助弹簧的弹力，令卡钩具有始终紧贴框架的力，再通过卡钩与框架相配合，将收集袋牢牢固定住。通过框架内设置斜板，使得机器人在移动时草屑移至斜板上，随着机器人不断移动，下方草屑推动上方的草屑前移，使草屑自动进入收集袋内，达到收集草屑的效果。降低用户的工作量，不需自己手动清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种具有回收草屑的家用智能除草机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种具有回收草屑的家用智能除草机器人。
技术介绍
随着经济环境的发展，人们的生活质量和文化水平大大提高，许多人都会对田园生活的居住方式情有独钟，为了寻求高质量的生活方式，他们一般都会在自己房屋门口打造一个属于自己的私家小花园。但草坪需要定期清理去除杂草。因此需要用到割草机。如在中国专利网中公开了“一种智能割草机”。专利号为201620472366.3。上述装置设置有障碍物检测金属盘，霍尔传感器、电机驱动组件和控制装置，障碍物检测金属盘上有磁铁。当遇到障碍物时，障碍物金属盘发生位移，霍尔传感器检测到磁铁偏移，控制装置控制电机驱动组件使得机身做出转向动作。但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置将草割碎后形成的草屑仍留在草坪上，此时需要用户用扫自己清理草屑，仍占用一部分用于的时间，使用起来仍然不够方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有回收草屑的家用智能除草机器人，解决了上述背景技术中一般的家用智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有回收草屑的家用智能除草机器人，其特征在于：包括支板(1)、驱动机构、切割刀具(5)、单片机(6)、障碍检测机构和回收机构(9)，所述单片机(6)设在支板(1)上，切割刀具(5)设在支板(1)前侧，障碍检测机构设在支板(1)后侧，驱动机构对称设在支板(1)两侧，回收机构(9)设在障碍检测机构下方；所述回收机构(9)包括固定组件和收集袋(10)，回收机构(9)用于固定收集袋(10)，当机器人向前移动后草屑进入收集袋(10)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有回收草屑的家用智能除草机器人，其特征在于：包括支板(1)、驱动机构、切割刀具(5)、单片机(6)、障碍检测机构和回收机构(9)，所述单片机(6)设在支板(1)上，切割刀具(5)设在支板(1)前侧，障碍检测机构设在支板(1)后侧，驱动机构对称设在支板(1)两侧，回收机构(9)设在障碍检测机构下方；所述回收机构(9)包括固定组件和收集袋(10)，回收机构(9)用于固定收集袋(10)，当机器人向前移动后草屑进入收集袋(10)内。


2.根据权利要求1所述的一种具有回收草屑的家用智能除草机器人，其特征在于：所述固定组件包括框架(91)、弹簧(93)、卡钩(94)和斜板(95)，框架(91)与支板(1)底部连接，支板(1)内壁底部开设有两个滑槽(92)，支板(1)内壁顶部开设有两个滑槽(92)，卡钩(94)通过滑槽(92)与支板(1)滑动配合，弹簧(93)设在滑槽(92)内，弹簧(93)靠近支板(1)内壁一侧的一端与卡钩(94)相连，斜板(95)设在支板(1)内壁底部，斜板(95)端部与支板(1)内壁一侧设有容纳收集袋(10)的缝隙(96...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁家欢，吴新竹，谢颖登，鲁怡岚，金李伟，李琼瑜，祁琦，
申请(专利权)人：绍兴财经旅游学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33