本发明专利技术公开了一种自动化树干环切装置，主要涉及树木树皮环切技术领域。包括环切机；所述环切机包括驱动电机、壳体、传动机构、绕绳轮、拉绳、柔性带、切刀；所述绕绳轮与中心轴之间设有自行车棘轮机构；驱动电机通过传动机构带动绕绳轮的正向转动；还包括车厢，所述车厢内设有调位装置总成，所述调位装置总成包括伺服电机、铰接座、平行四边形机构、轨道、滑块、座板和支撑板。本发明专利技术的有益效果在于：它能够自动化的对树干进行环切，大大解放了劳动力，能够更加高效、省力方便的进行树木的环切工作。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化树干环切装置
本专利技术涉及树木树皮环切
，具体是一种自动化树干环切装置。
技术介绍
我国是冬枣的原产地,冬枣总产量占世界总产量的97％左右。为了促进枣树早结果、提高枣树座果率、增加产量，需要在枣树开花期对冬枣枣树的主干进行环切，冬枣枣树环切是通过中断枣树上部向根系供应营养的方式，将上部枝叶光合作用合成的营养物质留存在上部枝条，供应上部营养生长和结果，同时，营养物质留在枣树上部能够促进光合作用，增加枣树整体的生长能力。此外，在枣树开花期，采用喷洒植物生长调节剂、叶面肥的方法，可提高枣树的坐果率，所以一般在环切的同时段对枣树喷洒植物生长调节剂、叶面肥。目前来讲，现有技术工具中还没有大型的、用于大径树干的环切工具，只有一些细枝条的环切工具，因为大径树干的皮层厚度在1～2cm左右，环切刀具很难切入。目前的方式都是人工使用锤子+凿刀的方式进行环切，而且由于环切位置位于树木主干的底部，枣农一般都是坐在地上弯腰低头进行手工工作，不仅效率低、而且费时费力、容易造成颈椎腰椎疾病，而且环切效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化树干环切装置，它能够自动化的对树干进行环切，大大解放了劳动力，能够更加高效、省力方便的进行树木的环切工作。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动化树干环切装置，包括环切机；所述环切机包括驱动电机、壳体、传动机构、绕绳轮、拉绳、柔性带、切刀；所述驱动电机设置在壳体外，所述绕绳轮设置在壳体内部的基板上，且所述绕绳轮与中心轴之间设有自行车棘轮机构；驱动电机通过传动机构带动绕绳轮的正向转动；所述拉绳一端固定绕在绕绳轮上，另一端通过疏线轮连接在切刀的刀座上；所述柔性带的一端与壳体一侧固定，所述壳体的另一侧设置可开合的压紧板手；所述柔性带内侧设有导向轨，所述切刀的刀座与导向轨滑动连接；所述切刀的刀座上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽顶部设有顶护板，所述切刀下方设有座块，所述座块下边为设有弧形轨面，所述弧形轨面在弧形滑槽内滑动，所述弧形轨面与顶护板之间设有软胶条垫；所述刀座后方设有微型气缸，微型气缸的活塞杆与弧形轨面连接，微型气缸的活塞杆的伸长能使弧形轨面带着切刀向外刺出，从而使切刀刺入到树皮内；所述切刀刀刃与座块之间设有退料口。所述传动机构包括链传动机构和齿轮传动机构；所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述齿轮传动机构包括小齿轮和大齿轮，从动链轮连接有小齿轮，大齿轮设置在壳体内部的基板上，小齿轮与大齿轮啮合传动，大齿轮与绕绳轮共轴。还包括车厢，所述车厢内设有调位装置总成，所述调位装置总成包括伺服电机、铰接座、平行四边形机构、轨道、滑块、座板和支撑板；所述伺服电机、铰接座分别设置在车厢底板的两侧，且车厢两侧设置可开合的仓门；所述平行四边形机构的一个侧板底部与伺服电机传动连接，另一个侧板底部与铰接座铰接，平行四边形机构的顶板与两侧侧板的顶部铰接；所述轨道设置在平行四边形机构顶板的顶部，所述座板底部的滑块与轨道滑动连接，所述座板顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有转台，所述环切机的壳体后端与转台转动连接，且转台两侧设置支撑台面。所述座板与支撑板之间设有调高气缸，所述调高气缸的活塞杆与支撑板连接。所述绕绳轮中间设置绳槽，所述绳槽的两侧设置挡绳板，两个所述挡绳板的边缘之间设有防脱橡胶块，两个防脱橡胶块之间设置供拉绳通过的缝隙。所述刀座最下方设置滚针，所述滚针与柔性带内侧导向轨底面接触而滚动摩擦；所述壳体上与柔性带对应的一面设有滚柱。所述拉绳为油丝绳，所述柔性带为V型传动皮带材质相同。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本装置的驱动电机通过传动机构带动绕绳轮的正向转动，绕绳轮的正向转动带动着拉绳绕在绕绳轮上，此过程中拉绳带着切刀沿着树木环切。通过此种方式从而自动化的对树干进行环切，大大解放了劳动力，能够更加高效、省力方便的进行树木的环切工作。附图说明附图1是本专利技术中车厢结构示意图。附图2是本专利技术中调位装置总成和环切机闲置位于车厢内时结构示意图。附图3是本专利技术中调位装置总成和环切机进行环切工作时结构示意图。附图4是本专利技术中环切机结构示意图。附图5是本专利技术中环切机局部结构示意图。附图6是本专利技术中切刀结构示意图。附图7是本专利技术中环切机内部结构原理图。附图8是本专利技术中环切机内部结构原理图。附图9是本专利技术中环切机内部绕线轮结构原理图。附图中所示标号：1、车厢；2、平行四边形机构；3、轨道；4、滑块；5、座板；6、调高气缸；7、支撑板；8、环切机；9、伺服电机；10、铰接座；11、侧板；12、顶板；13、仓门；14、转台；15、支撑台面；16、驱动电机；17、壳体；18、链传动机构；19、绕绳轮；20、拉绳；21、柔性带；22、切刀；23、主动链轮；24、从动链轮；25、链条；26、基板；27、大齿轮；28、自行车棘轮机构；29、绳槽；30、挡绳板；31、防脱橡胶块；32、刀座；33、压紧板手；34、导向轨；35、弧形滑槽；36、顶护板；37、座块；38、弧形轨面；39、软胶条垫；40、微型气缸；41、退料口；42、滚针；43、滚柱。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是一种自动化树干环切装置，主体结构包括设置在车厢1内的平行四边形机构2、轨道3、滑块4、座板5、调高气缸6、支撑板7和环切机8。放置枣树主干环切装置的车厢1内底部设置伺服电机9和铰接座10，平行四边形机构2的一个侧板11底部与伺服电机9传动连接，另一个侧板11底部与铰接座10铰接，平行四边形机构2的顶板12与两侧侧板11的顶部铰接。伺服电机9的转动能够带动平行四边形机构2的移动。如说明书附图图2所示，装置闲置时平行四边形机构2成矩形设置在车厢1内放置。如说明书附图图3所示，枣树主干环切装置使用时，通过伺服电机9的驱动，使平行四边形机构2运转，从而将顶板12上的装置从车厢1内移出，用于枣树主干环切工作。通过控制伺服电机9的转向来控制平行四边形机构2向左移出还是向右移出，从而对车厢1两侧的枣树主干进行环切。而且两侧设置仓门13，使用放置枣树主干环切装置时就将仓门13打开，以便于平行四边形机构2向左移出还是向右移出，闲置时仓门13关闭，用于保护内部的放置枣树主干环切装置。如说明书附图图3所示，轨道3设置在平行四边形机构2顶板12的顶部，座板5底部的滑块4与轨道3滑动连接，从而调节上部装置的水平位置，以适应树干的位置。调高气缸6设置在座板5顶部，调高气缸6的活塞杆的伸缩用来调节上部装置的垂直距离位置，以适应树干环切的高度位置。调高气缸6的活塞杆顶部与支撑板7固定，支撑板7顶部设有转台14，环切机8后端与转台14转动连接，且转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化树干环切装置，其特征在于：包括环切机(8)；所述环切机(8)包括驱动电机(16)、壳体(17)、传动机构、绕绳轮(19)、拉绳(20)、柔性带(21)、切刀(22)；/n所述驱动电机(16)设置在壳体(17)外，所述绕绳轮(19)设置在壳体(17)内部的基板(26)上，且所述绕绳轮(19)与中心轴之间设有自行车棘轮机构(28)；驱动电机(16)通过传动机构带动绕绳轮(19)的正向转动；所述拉绳(20)一端固定绕在绕绳轮(19)上，另一端通过疏线轮连接在切刀(22)的刀座(32)上；/n所述柔性带(21)的一端与壳体(17)一侧固定，所述壳体(17)的另一侧设置可开合的压紧板手(33)；所述柔性带(21)内侧设有导向轨(34)，所述切刀(22)的刀座(32)与导向轨(34)滑动连接；/n所述切刀(22)的刀座(32)上设有弧形滑槽(35)，所述弧形滑槽(35)顶部设有顶护板(36)，所述切刀(22)下方设有座块(37)，所述座块(37)下边为设有弧形轨面(38)，所述弧形轨面(38)在弧形滑槽(35)内滑动，所述弧形轨面(38)与顶护板(36)之间设有软胶条垫(39)；所述刀座(32)后方设有微型气缸(40)，微型气缸(40)的活塞杆与弧形轨面(38)连接，微型气缸(40)的活塞杆的伸长能使弧形轨面(38)带着切刀(22)向外刺出，从而使切刀(22)刺入到树皮内；所述切刀(22)刀刃与座块(37)之间设有退料口(41)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动化树干环切装置，其特征在于：包括环切机(8)；所述环切机(8)包括驱动电机(16)、壳体(17)、传动机构、绕绳轮(19)、拉绳(20)、柔性带(21)、切刀(22)；
所述驱动电机(16)设置在壳体(17)外，所述绕绳轮(19)设置在壳体(17)内部的基板(26)上，且所述绕绳轮(19)与中心轴之间设有自行车棘轮机构(28)；驱动电机(16)通过传动机构带动绕绳轮(19)的正向转动；所述拉绳(20)一端固定绕在绕绳轮(19)上，另一端通过疏线轮连接在切刀(22)的刀座(32)上；
所述柔性带(21)的一端与壳体(17)一侧固定，所述壳体(17)的另一侧设置可开合的压紧板手(33)；所述柔性带(21)内侧设有导向轨(34)，所述切刀(22)的刀座(32)与导向轨(34)滑动连接；
所述切刀(22)的刀座(32)上设有弧形滑槽(35)，所述弧形滑槽(35)顶部设有顶护板(36)，所述切刀(22)下方设有座块(37)，所述座块(37)下边为设有弧形轨面(38)，所述弧形轨面(38)在弧形滑槽(35)内滑动，所述弧形轨面(38)与顶护板(36)之间设有软胶条垫(39)；所述刀座(32)后方设有微型气缸(40)，微型气缸(40)的活塞杆与弧形轨面(38)连接，微型气缸(40)的活塞杆的伸长能使弧形轨面(38)带着切刀(22)向外刺出，从而使切刀(22)刺入到树皮内；所述切刀(22)刀刃与座块(37)之间设有退料口(41)。
2.根据权利要求1所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：所述传动机构包括链传动机构(18)和齿轮传动机构；所述链传动机构(18)包括主动链轮(23)、从动链轮(24)和链条(25)，所述齿轮传动机构包括小齿轮和大齿轮(27)，从动链轮(24)连接有小齿轮，大齿轮(27)设置在壳体(17)内部的基板(26)上，小齿轮与大齿轮(27)啮合传动，大齿轮(27)与绕绳轮(19)共轴。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王超，粱川川，郑兆龙，崔建伟，李凯，
申请(专利权)人：王超，
类型：发明
国别省市：山东;37
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