一种手持式果树修枝机器制造技术

一种手持式果树修枝机器，其特征在于，包括：修枝单元、传动单元、收缩开关机构、把手单元，所述收缩开关机构安装在把手单元里面；所述传动单元转动按在把手单元上；所述修枝单元滑动安装在所述传动单元里面；所述剪刀部分转动安装在转轴上；在剪刀部分上面转动安装有齿条，通过齿轮转动带动齿条进而带动剪刀部分完成果树修枝；本发明专利技术通过电动控制修枝结构的伸缩和修枝，提高了修枝效率，同时方便了修理高处的枝叶；通过一个电机来控制剪刀部分上下伸缩和控制剪刀部分完成修剪枝果树枝叶，实现了一个电机多种控制，节省了电机，降低了机器重量并节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式果树修枝机器
本专利技术涉及果树修枝设备
，特别涉及一种手持式果树修枝机器。
技术介绍
修剪果树着重是对它的芽梢段进行短截，有助于养分集中，会让分枝更好的生长。还要适当的修剪新梢，只要将顶部幼嫩的部分剪除，有利于果树开花结果。枝条生长茂密的时候要及时疏剪，细弱和长得比较长的枝条剪去；因此需要一种修剪果树的剪刀，现有的修枝剪刀需要手动操作来完成修剪，但由于现有修枝机构是手动，通过手持剪刀来完成修剪，但由于一些枝叶比较粗，修枝工人不能剪断，因此需要一种可以电动驱动的修枝工具，由于一些较高的枝叶够不到，修剪工人需要登上高高的梯子进行修枝，即不方便，又容易造成安全隐患，因此需要一种可以伸缩的修枝工具。例如专利号：2018210821107的中国技术专利公开了修枝剪，该装置包括第一手柄、第二手柄、第一剪切部以及第二剪切部，其中：所述第一手柄与所述第二手柄铰接；所述第一剪切部与所述第二手柄铰接；所述第二剪切部设置在所述第二手柄上；所述第一手柄与所述第一剪切部联动设置；所述修枝剪使用时，搬动所述第一手柄和/或所述第二手柄，其中所述第一手柄与所述第一剪切部联动驱动所述第一剪切部靠近/或远离所述第二剪切部。本技术用于对园林树枝进行修剪，通过加大剪切力做功行程减小剪切树枝所需要力的大小；但上述专利技术由于不是电动的，因此一些粗的枝叶不能剪断，同时由于剪刀不能伸缩，因此较高的枝叶够不到，因此需要一种可以电动驱动，且可以调节伸缩的剪枝工具。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术通过电动控制修枝结构的伸缩和修枝，提高了修枝效率，同时方便了修理高处的枝叶；通过一个电机来控制剪刀部分上下伸缩和控制剪刀部分完成修剪枝果树枝叶，实现了一个电机多种控制，节省了电机，降低了机器重量并节省了成本；通过两个开关来分别控制剪刀部分的伸缩和剪刀部分的修剪动作，且两个动作互不影响，实现了独立的控制；通过弹簧A安装在两个剪刀部分中间，弹簧A使两个剪刀部分处于张开状态，因此不提供动力的时候可以使两个剪刀部分处于张开状态，方便下一次修剪。本专利技术所使用的技术方案是：一种手持式果树修枝机器，其特征在于，包括：修枝单元、传动单元、收缩开关机构、把手单元，所述收缩开关机构安装在把手单元里面；所述传动单元转动按在把手单元上；所述修枝单元滑动安装在所述传动单元里面；所述修枝单元包括固定板、剪刀部分、转轴、弹簧A、齿条、齿轮、齿条定位板，在固定板上面设有转轴；所述剪刀部分转动安装在转轴上；在剪刀部分上面转动安装有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合；所述齿轮固定安装在固定板上的轴上，固定板上的轴转动安装在固定板上；齿条定位板转动安装在固定板上的轴上，其另一端与齿条滑动连接；通过齿轮转动带动齿条进而带动剪刀部分完成果树修枝；所述传动单元包括套筒、弹簧C、滑套、连接皮带、锥齿轮C、滑动轴，所述滑动轴滑动安装在套筒下端，在滑动轴下端固定安装有锥齿轮C；滑套转动安装在滑动轴上，所述滑套上连接有连接皮带；所述弹簧C安装在滑动轴上，弹簧C一端与套筒接触，另一端与滑动轴固定连接；弹簧C使滑动轴向套筒方向移动；所述收缩开关机构包括缠绕轮、卡扣A、弹簧D、卡扣B，在缠绕轮两侧分别设有卡扣A和卡扣B；所述弹簧D安装在缠绕轮侧面，弹簧D位置在卡扣B一侧；所述把手单元包括支撑套筒、把手、电机箱、电机，所述把手安装在电机箱两侧，支撑套筒固定安装在电机箱上面；所述电机固定安装在电机箱里面，电机提供动力。进一步地，修枝单元包括齿轮、锥齿轮A、锥齿轮B、传动轴，所述锥齿轮A固定安装在与齿轮相同的轴上，传动轴上端固定安装有锥齿轮B，所述锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合。进一步地，所述收缩开关机构包括缠绕轮、弹簧D、斜面板、斜面，所述斜面板与缠绕轮转动连接，在斜面板上面设有凹槽，弹簧D穿过斜面板上面的凹槽；在斜面板上面设有斜面。进一步地，把手单元包括电机箱、电机、锥齿轮D、卡槽A、电机连接轴、开关B、斜面推板、卡槽B；电机的电机轴通过联轴器与电机连接轴连接，在电机连接轴上键连接有锥齿轮D和卡槽A；在电机箱里面设有卡槽B，其位置在斜面推板一侧；开关B与斜面推板固定连接，开关B滑动安装在电机箱的凹槽里，所述斜面推板与斜面滑动连接。进一步地，把手单元包括电机箱、开关A、开关A连接杆、皮带连接板，开关A连接杆一端固定连接有开关A，另一端固定连接有皮带连接板，所述皮带连接板滑动安装在电机箱里面；所述皮带连接板与连接皮带固定连接。进一步地，还包括修枝单元固定机构。进一步地，修枝单元固定机构包括修枝单元固定板、连接绳、弹簧B，修枝单元固定板中空，所述弹簧B固定安装在修枝单元固定板凹槽里；连接绳一端与修枝单元固定板固定连接，连接绳另一端与缠绕轮缠绕连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过电动控制修枝结构的伸缩和修枝，提高了修枝效率，同时方便了修理高处的枝叶。（2）本专利技术通过一个电机来控制剪刀部分上下伸缩和控制剪刀部分完成修剪枝果树枝叶，实现了一个电机多种控制，节省了电机，降低了机器重量并节省了成本。（3）本专利技术通过两个开关来分别控制剪刀部分的伸缩和剪刀部分的修剪动作，且两个动作互不影响，实现了独立的控制。（4）本专利技术通过弹簧A安装在两个剪刀部分中间，弹簧A使两个剪刀部分处于张开状态，因此不提供动力的时候可以使两个剪刀部分处于张开状态，方便下一次修剪。（5）本专利技术通过按下不同深度的开关B来控制收缩开关机构进而控制修枝单元固定机构控制修枝单元的伸缩实现一个开关控制多种状态。（6）本专利技术通过连接皮带拉动滑动轴向下移动进而使锥齿轮C与锥齿轮D相互啮合，通过电机带动锥齿轮C进而带动滑动轴旋转，通过滑动轴带动套筒带动传动轴来带动剪刀部分完成修剪。附图说明图1-2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术整体的剖面结构示意图。图4-5为本专利技术的修枝单元结构示意图。图6为本专利技术图5的A1处局部放大图。图7-8为本专利技术的修枝单元固定机构的结构示意图。图9为本专利技术的传动单元的结构示意图。图10为本专利技术图9的A2处局部放大图。图11-12为本专利技术的收缩开关机构的结构示意图。图13为本专利技术的把手单元的结构示意图。图14为本专利技术的图13的A3处局部放大图。附图标号：1-修枝单元、2-修枝单元固定机构、3-传动单元、4-收缩开关机构、5-把手单元、101-固定板、102-剪刀部分、103-转轴、104-弹簧A、105-齿条、106-齿轮、107-锥齿轮A、108-锥齿轮B、109-传动轴、110-齿条定位板、201-修枝单元固定板、202-连接绳、203-弹簧B、301-套筒、302-弹簧C、303-滑套、304-连接皮带、305-锥齿轮C、306-滑动轴、401-缠绕轮、402-卡扣A、403-弹簧D、404-卡扣B、405-斜面板、406-斜面、501-支撑套筒、502-把手、503本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式果树修枝机器，其特征在于，包括：修枝单元（1）、传动单元（3）、收缩开关机构（4）、把手单元（5），所述收缩开关机构（4）安装在把手单元（5）里面；所述传动单元（3）转动按在把手单元（5）上；所述修枝单元（1）滑动安装在所述传动单元（3）里面；/n所述修枝单元（1）包括固定板（101）、剪刀部分（102）、转轴（103）、弹簧A（104）、齿条（105）、齿轮（106）、齿条定位板（110），在固定板（101）上面设有转轴（103）；所述剪刀部分（102）转动安装在转轴（103）上；在剪刀部分（102）上面转动安装有齿条（105），所述齿条（105）与齿轮（106）相互啮合；所述齿轮（106）固定安装在固定板（101）上的轴上，固定板（101）上的轴转动安装在固定板（101）上；齿条定位板（110）转动安装在固定板（101）上的轴上，其另一端与齿条（105）滑动连接；通过齿轮（106）转动带动齿条（105）进而带动剪刀部分（102）完成果树修枝；/n所述传动单元（3）包括套筒（301）、弹簧C（302）、滑套（303）、连接皮带（304）、锥齿轮C（305）、滑动轴（306），所述滑动轴（306）滑动安装在套筒（301）下端，在滑动轴（306）下端固定安装有锥齿轮C（305）；滑套（303）转动安装在滑动轴（306）上，所述滑套（303）上连接有连接皮带（304）；所述弹簧C（302）安装在滑动轴（306）上，弹簧C（302）一端与套筒（301）接触，另一端与滑动轴（306）固定连接；弹簧C（302）使滑动轴（306）向套筒（301）方向移动；/n所述收缩开关机构（4）包括缠绕轮（401）、卡扣A（402）、弹簧D（403）、卡扣B（404），在缠绕轮（401）两侧分别设有卡扣A（402）和卡扣B（404）；所述弹簧D（403）安装在缠绕轮（401）侧面，弹簧D（403）位置在卡扣B（404）一侧；/n所述把手单元（5）包括支撑套筒（501）、把手（502）、电机箱（503）、电机（507），所述把手（502）安装在电机箱（503）两侧，支撑套筒（501）固定安装在电机箱（503）上面；所述电机（507）固定安装在电机箱（503）里面，电机（507）提供动力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手持式果树修枝机器，其特征在于，包括：修枝单元（1）、传动单元（3）、收缩开关机构（4）、把手单元（5），所述收缩开关机构（4）安装在把手单元（5）里面；所述传动单元（3）转动按在把手单元（5）上；所述修枝单元（1）滑动安装在所述传动单元（3）里面；
所述修枝单元（1）包括固定板（101）、剪刀部分（102）、转轴（103）、弹簧A（104）、齿条（105）、齿轮（106）、齿条定位板（110），在固定板（101）上面设有转轴（103）；所述剪刀部分（102）转动安装在转轴（103）上；在剪刀部分（102）上面转动安装有齿条（105），所述齿条（105）与齿轮（106）相互啮合；所述齿轮（106）固定安装在固定板（101）上的轴上，固定板（101）上的轴转动安装在固定板（101）上；齿条定位板（110）转动安装在固定板（101）上的轴上，其另一端与齿条（105）滑动连接；通过齿轮（106）转动带动齿条（105）进而带动剪刀部分（102）完成果树修枝；
所述传动单元（3）包括套筒（301）、弹簧C（302）、滑套（303）、连接皮带（304）、锥齿轮C（305）、滑动轴（306），所述滑动轴（306）滑动安装在套筒（301）下端，在滑动轴（306）下端固定安装有锥齿轮C（305）；滑套（303）转动安装在滑动轴（306）上，所述滑套（303）上连接有连接皮带（304）；所述弹簧C（302）安装在滑动轴（306）上，弹簧C（302）一端与套筒（301）接触，另一端与滑动轴（306）固定连接；弹簧C（302）使滑动轴（306）向套筒（301）方向移动；
所述收缩开关机构（4）包括缠绕轮（401）、卡扣A（402）、弹簧D（403）、卡扣B（404），在缠绕轮（401）两侧分别设有卡扣A（402）和卡扣B（404）；所述弹簧D（403）安装在缠绕轮（401）侧面，弹簧D（403）位置在卡扣B（404）一侧；
所述把手单元（5）包括支撑套筒（501）、把手（502）、电机箱（503）、电机（507），所述把手（502）安装在电机箱（503）两侧，支撑套筒（501）固定安装在电机箱（503）上面；所述电机（507）固定安装在电机箱（503）里面，电机（507）提供动力。


2.根据权利要求1所述一种手持式果树修枝机器，其特征在于，修枝单元（1）包括齿轮（106）...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文玉，
申请(专利权)人：田文玉，
类型：发明
国别省市：河北;13