一种微型机器人用电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型机器人用电机驱动电路，包括具有较宽供电范围的电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接；本实用新型专利技术既能够由控制模块的控制板直接供电，也能够由电源模块供电，且电源模块能够接受的电压范围较宽，能够适用大多数的行业应用，适用范围广；电路结构精简，所使用的外围元器件数量较少，一定程度上降低了成本，为推广应用提供了便利条件。

【技术实现步骤摘要】
一种微型机器人用电机驱动电路
本技术涉及到电机驱动
，尤其涉及到一种微型机器人用电机驱动电路。
技术介绍
微型机器人的发展，是建立在大规模集成电路制造技术基础上的。微驱动器、微传感器都是在集成电路技术基础上用标准的光刻和化学腐蚀技术制成的。两者之间不同的是集成电路大部分是二维刻蚀的，而微型机器人则完全是三维的。微型机器人和超微型机器人已逐步形成一个牵动众多领域向纵深发展的新兴学科，它的影响力度是相当高的。传统技术方案中的微型机器人电机驱动电路的供电来源较为单一，要求的供电电压范围较小，在行业领域的应用中存在限制。
技术实现思路
本技术提供一种微型机器人用电机驱动电路,解决的微型机器人电机驱动电路的供电源单一以及供电范围小的问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种微型机器人用电机驱动电路，包括具有较宽供电范围的电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接。在其中一个实施例中，所述电源模块包括连接器J1、熔断丝F1、二极管D10、电容C1-C4和集成电路U2。在其中一个实施例中，所述连接器J1的第1针脚接地；所述连接器J1的第2针脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端与所述二极管D10的正极连接；所述二极管D10的负极分别与所述电容C1-C2的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述集成电路U2的第2管脚分别与所述电容C3-C4的第一端连接；所述集成电路U2的第3管脚、所述电容C1-C4的第二端均接地。在其中一个实施例中，所述连接器J1用于连接外部电源，所述外部电源的电压范围为DC6-15V；所述二极管D10的型号为SS34；所述集成电路U2的型号为78M05。在其中一个实施例中，所述驱动模块包括连接器J2-J4和集成电路U3。在其中一个实施例中，所述连接器J4的第1-4针脚依次分别与所述集成电路U3的第2、3、13、14管脚连接；所述集成电路U3的第1管脚分别与所述连接器J3的第1-2针脚连接；所述集成电路U3的第15管脚分别与所述连接器J2的第1-2针脚连接；所述连接器J2-J3的第3针脚、所述集成电路U3的第8、16-18管脚均接地。在其中一个实施例中，所述连接器J2-J3均用于连接电机的速度反馈装置；所述连接器J4用于驱动两个直流电机或步进电机；所述集成电路U3的型号为L298P。在其中一个实施例中，所述指示灯模块包括电阻R1-R6、发光二极管LED1-LED6和开关S。在其中一个实施例中，所述发光二极管LED1的正极与所述发光二极管LED2的正极连接；所述发光二极管LED1的负极通过所述电阻R2与所述开关S的第一端连接；所述发光二极管LED2的负极与所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第二端、所述开关S的第二端均接地；所述电阻R3-R6的第二端依次分别与所述发光二极管LED3-LED6的正极连接；所述发光二极管LED3-LED6的负极均接地。在其中一个实施例中，所述发光二极管LED1-LED6依次分别为红色、绿色、红色、绿色、绿色、红色发光二极管。本申请提供的微型机器人用电机驱动电路，电源模块既能够通过控制模块直接供电，也能够通过电源模块进行转换后供电，且电源模块能够接受供电的电压范围宽，适用大多数的行业电源输入电压的应用要求，适用范围广。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开提供的一种微型机器人用电机驱动电路的结构示意图；图2为图1中所示的电源模块的电路原理图；图3为图1所示的微型机器人用电机驱动电路中的控制模块的电路原理图；图4为图1所示的微型机器人用电机驱动电路中的驱动模块的电路原理图；图5为图1所示的微型机器人用电机驱动电路中的指示灯模块的电路原理图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。如图1所示，本公开提供的一个实施例是：一种微型机器人用电机驱动电路，包括具有较宽供电范围的电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接。如图2所示，在其中一个实施例中，所述电源模块包括连接器J1、熔断丝F1、二极管D10、电容C1-C4和集成电路U2；所述连接器J1的第1针脚接地；所述连接器J1的第2针脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端与所述二极管D10的正极连接；所述二极管D10的负极分别与所述电容C1-C2的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述集成电路U2的第2管脚分别与所述电容C3-C4的第一端连接；所述集成电路U2的第3管脚、所述电容C1-C4的第二端均接地；在其中一个实施例中，所述连接器J1用于连接外部电源，所述外部电源的电压范围为DC6-15V；所述二极管D10的型号为SS34；所述集成电路U2的型号为78M05。如图3所示，在其中一个实施例中，所述控制模块包括集成电路U1；所述电容C4的第一端与所述集成电路U1的第26管脚连接；所述集成电路U1的第15、24、25管脚均接地；所述集成电路U1为Arduino控制板。如图4所示，在其中一个实施例中，所述驱动模块包括连接器J2-J4和集成电路U3；所述电容C4的第一端与所述集成电路U3的第9管脚连接；所述电容C1的第一端与所述集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型机器人用电机驱动电路，其特征在于，包括电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接；所述电源模块包括连接器J1、熔断丝F1、二极管D10、电容C1-C4和集成电路U2；所述连接器J1的第1针脚接地；所述连接器J1的第2针脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端与所述二极管D10的正极连接；所述二极管D10的负极分别与所述电容C1-C2的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述集成电路U2的第2管脚分别与所述电容C3-C4的第一端连接；所述集成电路U2的第3管脚、所述电容C1-C4的第二端均接地。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型机器人用电机驱动电路，其特征在于，包括电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接；所述电源模块包括连接器J1、熔断丝F1、二极管D10、电容C1-C4和集成电路U2；所述连接器J1的第1针脚接地；所述连接器J1的第2针脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端与所述二极管D10的正极连接；所述二极管D10的负极分别与所述电容C1-C2的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述集成电路U2的第2管脚分别与所述电容C3-C4的第一端连接；所述集成电路U2的第3管脚、所述电容C1-C4的第二端均接地。


2.根据权利要求1所述的一种微型机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述连接器J1用于连接外部电源，所述外部电源的电压范围为DC6-15V；所述二极管D10的型号为SS34；所述集成电路U2的型号为78M05。


3.根据权利要求1所述的一种微型机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括连接器J2-J4和集成电路U3。


4.根据权利要求3所述的一种微型机器人用电机驱动电路，其特征在于，所述连接器J4的第1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海明，
申请(专利权)人：上海弓通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31