一种智能停车场管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能停车场管理系统，涉及停车场技术领域，解决了智能停车场管理系统无法及时、准确、高效地进行车位引导的技术问题。该智能停车场管理系统包括中央处理单元和分别与中央处理单元建立通信连接的进场模块、车位信息模块、车位引导模块和车位寻迹模块。本实用新型专利技术通过多个与中央处理单元通信连接的模块，分别实现对进场车辆自动放行、空车位统计、对进场车辆引导等功能，车辆引导功能采用机器人和寻迹模块实现，能够及时、准确、高效的进行车位引导，而且还能实时统计车位信息，当目标车位被占时能及时调整引导路线，以确保高效的将车辆引导到位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车场管理系统
本技术涉及停车场
，尤其是涉及一种智能停车场管理系统。
技术介绍
近些年，随着汽车保有量的增加，停车难的问题日趋显现，一些大型的商场、超市、游乐场、住宅小区等场所虽然配备了较大型的停车场，但由于管理上的局限，比如停车场管理不够智能，管理人员配置不到位，缺乏停车引导标志或停车引导标志设置不规范等，给车主停车造成了极大不便；而且大量车主在寻找车位的同时，不仅容易造成场内拥堵还会造成更多的能源浪费。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：为了使停车场的停车智能化，减少车主盲目寻车位时间，很多停车场配备了智能停车场管理系统，管理系统内设置有起到引导功能的引导指示灯，通过在空闲车位上方安装指示灯，以对车主进行车位引导，但是这种指示灯的引导方式在使用过程中存在如下一些弊端，1、大型停车场单排车位较多，车主位于端部时不容易看到远处的指示灯信号，仍需盲目寻找；2、指示灯易坏，造成引导功能失效，使得车主需二次寻位，更加浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能停车场管理系统，以解决现有技术中存在的智能停车场管理系统无法及时、准确、高效地进行车位引导的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种智能停车场管理系统，包括中央处理单元和分别与所述中央处理单元建立通信连接的进场模块、车位信息模块、车位引导模块、和车位寻迹模块；所述进场模块连接停车场的进场道闸，用于自动识别进入停车场的车辆信息以配合进场道闸实现车辆进场的自动化控制，并将车辆进场信息传递给所述中央处理单元；所述车位信息模块连接各个车位上的检测装置以统计停车场内的空闲车位信息并将空闲车位信息传递给所述中央处理单元；所述中央处理单元将空闲车位信息转化成行走路径信息；所述车位引导模块与位于停车场内的以多个引导装置连接，用以将所述中央处理单元传递来的行走路径信息传递给所述引导装置；所述车位寻迹模块设置在所述引导装置上，控制所述引导装置对进入停车场内的车辆行驶路线进行引导；停车场内道路上设置有寻迹信标，所述车位寻迹模块与所述寻迹信标电性连接，以控制所述引导装置移动到空闲车位上。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。作为本技术的进一步改进，所述智能停车场管理系统还具有实时调节功能，当所述引导装置移动的目标车位被占时，所述中央处理单元根据所述车位信息模块反馈的信息实时发送信号给所述车位引导模块以控制所述车位寻迹模块修改行走路线进行更换目标车位。作为本技术的进一步改进，所述检测装置为超声波传感器。作为本技术的进一步改进，所述引导装置为行走机器人。作为本技术的进一步改进，所述车位寻迹模块为设置在所述行走机器人身上的多个寻迹传感器。作为本技术的进一步改进，所述寻迹传感器为灰度传感器。作为本技术的进一步改进，所述灰度传感器的数量为七个，其中五个所述灰度传感器沿所述行走机器人宽度方向呈直线设置，用于线路搜寻引导；其中两个所述灰度传感器设置在所述行走机器人宽度方向的两端用于统计经过路口数量。作为本技术的进一步改进，所述寻迹信标包括沿停车场道路设置的黑白线。作为本技术的进一步改进，位于五个所述灰度传感器中间的一个与地面上的黑线重合；位于黑线同一边的两个所述灰度传感器之间的宽度不大于黑线的宽度。作为本技术的进一步改进，位于两端的两个所述灰度传感器安装位置远离所述行走机器人前进时的黑线，且该两个所述灰度传感器与另外五个所述灰度传感器安装在同一水平线上。本技术与现有技术相比具有如下有益效果：本技术提供的智能停车场管理系统，通过多个与中央处理单元通信连接的模块，分别实现对进场车辆自动放行、空车位统计、对进场车辆引导等功能，车辆引导功能采用机器人和寻迹模块实现，能够及时、准确、高效的进行车位引导，而且还能实时统计车位信息，当目标车位被占时能及时调整引导路线，以确保高效的将车辆引导到位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术智能停车场管理系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种智能停车场管理系统，包括中央处理单元和分别与中央处理单元建立通信连接的进场模块、车位信息模块、车位引导模块和车位寻迹模块；进场模块连接停车场的进场道闸，用于自动识别进入停车场的车辆信息以配合进场道闸实现车辆进场的自动化控制，并将车辆进场信息传递给中央处理单元；车位信息模块连接各个车位上的检测装置以统计停车场内的空闲车位信息并将空闲车位信息传递给中央处理单元；中央处理单元将空闲车位信息转化成行走路径信息；车位引导模块与位于停车场内的以多个引导装置连接，用以将中央处理单元传递来的行走路径信息传递给引导装置；车位寻迹模块设置在引导装置上，控制引导装置对进入停车场内的车辆行驶路线进行引导；停车场内道路上设置有寻迹信标，车位寻迹模块与寻迹信标电性连接，以控制引导装置移动到空闲车位上。需要说明的是，上述的进场模块、中央处理单元、车位信息模块均采用现有技术中的产品经编程实现。进场道闸采用现在技术中地下停车场的进场道闸系统即可，可采用识别蓝牙卡的方式，也可以采用识别车号牌的方式进行车辆进场识别。停车场内各个停车位前均设置一个检测装置，检测装置能够检测车位上是否有车辆停放，然后将各个车位检测的信息实时传递给中央处理单元的控制主机；控制主机内存储有各停车位的基本信息，包括停车位号、地理位置，并能根据目标车位的车位号计算行走路径，车位引导模块接收到空车位信息，也就是行走路径信息，并将该信息传递给会沿地面设置的行走轨道进行行进的机器人，机器人接收到行走命令，开始行走，并根据其上安装的车位寻迹模块感应到道路上的寻迹信标，以判断直行、拐弯等动作，车辆驾驶人根据机器人的指引进行车位寻找并最终进入车位内。当然机器人抵达指定车位对应处的轨道处既完成指令，中央处理单元获知机器人完成指令后，会继续发送行走命令，以控制机器人沿原路返回到初始位置，等待下次命令。需要说明的是，在本技术中，智能停车场管理系统还具有实时调节功能，当引导装置移动的目标车位被占时，中央处理单元根据车位信息模块反馈的信息实时发送信号给车位引导模块以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，包括中央处理单元和分别与所述中央处理单元建立通信连接的进场模块、车位信息模块、车位引导模块、和车位寻迹模块；/n所述进场模块连接停车场的进场道闸，用于自动识别进入停车场的车辆信息以配合进场道闸实现车辆进场的自动化控制，并将车辆进场信息传递给所述中央处理单元；/n所述车位信息模块连接各个车位上的检测装置以统计停车场内的空闲车位信息并将空闲车位信息传递给所述中央处理单元；/n所述中央处理单元将空闲车位信息转化成行走路径信息；所述车位引导模块与位于停车场内的多个引导装置连接，用以将所述中央处理单元传递来的行走路径信息传递给所述引导装置；/n所述车位寻迹模块设置在所述引导装置上，控制所述引导装置对进入停车场内的车辆行驶路线进行引导；/n停车场内道路上设置有寻迹信标，所述车位寻迹模块通过所述寻迹信标以控制所述引导装置移动到空闲车位上；所述检测装置为超声波传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，包括中央处理单元和分别与所述中央处理单元建立通信连接的进场模块、车位信息模块、车位引导模块、和车位寻迹模块；
所述进场模块连接停车场的进场道闸，用于自动识别进入停车场的车辆信息以配合进场道闸实现车辆进场的自动化控制，并将车辆进场信息传递给所述中央处理单元；
所述车位信息模块连接各个车位上的检测装置以统计停车场内的空闲车位信息并将空闲车位信息传递给所述中央处理单元；
所述中央处理单元将空闲车位信息转化成行走路径信息；所述车位引导模块与位于停车场内的多个引导装置连接，用以将所述中央处理单元传递来的行走路径信息传递给所述引导装置；
所述车位寻迹模块设置在所述引导装置上，控制所述引导装置对进入停车场内的车辆行驶路线进行引导；
停车场内道路上设置有寻迹信标，所述车位寻迹模块通过所述寻迹信标以控制所述引导装置移动到空闲车位上；所述检测装置为超声波传感器。


2.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述引导装置为行走机器人。


3.根据权利要求2所述的智能停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，周劲，孙启富，李伟伟，梁海荣，
申请(专利权)人：孙启富，
类型：新型
国别省市：广东;44