一种PCB板叠板点数设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板叠板点数设备，依次设有上板机构、特殊相机字符识别机构、输送机构、隔垫板/无硫纸机构和输出称重移栽机构，通过采用特殊相机识别不同客户PCB板上不同字符的要求，保证需要的PCB的正确性统一性，同时对不同料号、周期、LOT号的板进行筛选分类，同时具有正反面识别字符、划“X”功能，这大大的提高了生产的准确性稳定性，减轻了员工的劳动强度，增加了隔无硫纸、垫板、称重防错等功能，极大的满足了目前不同客户的不同需求。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板叠板点数设备
本技术涉及一种PCB板叠板点数设备。
技术介绍
目前市面上现有的PCB板叠板点数设备功能比较单一，叠板采用模组定点抓放，效率较低、精度较差、点数易出错，没有隔纸和垫板的功能，字符识别范围有限不能满足不同客户字符识别的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种PCB板叠板点数设备。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种PCB板叠板点数设备，依次设有上板机构、特殊相机字符识别机构、输送机构、隔垫板/无硫纸机构和输出称重移栽机构，所述输送机构的上方布置有CCD跟踪定位机构、并联机器人叠板点数机构；所述上板机构采用龙门结构、真空吸取的方式快速取PCB板，经所述特殊相机字符识别机构对所述PCB板正反面上的字符进行识别后放置到所述输送机构，所述CCD跟踪定位机构对所述输送机构上的PCB板进行精准跟踪并提供坐标给所述并联机器人叠板点数机构，所述并联机器人叠板点数机构通过所述CCD跟踪定位机构提供的坐标来精准取料叠板并记录叠板数量，所述隔垫板/无硫纸机构用于将隔板、无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板叠板点数设备，其特征在于：依次设有上板机构、特殊相机字符识别机构、输送机构、隔垫板/无硫纸机构和输出称重移栽机构，所述输送机构的上方布置有CCD跟踪定位机构、并联机器人叠板点数机构；所述上板机构采用龙门结构、真空吸取的方式快速取PCB板，经所述特殊相机字符识别机构对所述PCB板正反面上的字符进行识别后放置到所述输送机构，所述CCD跟踪定位机构对所述输送机构上的PCB板进行精准跟踪并提供坐标给所述并联机器人叠板点数机构，所述并联机器人叠板点数机构通过所述CCD跟踪定位机构提供的坐标来精准取料叠板并记录叠板数量，所述隔垫板/无硫纸机构用于将隔板、无硫纸分离开放置到所述PCB板上；所...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板叠板点数设备，其特征在于：依次设有上板机构、特殊相机字符识别机构、输送机构、隔垫板/无硫纸机构和输出称重移栽机构，所述输送机构的上方布置有CCD跟踪定位机构、并联机器人叠板点数机构；所述上板机构采用龙门结构、真空吸取的方式快速取PCB板，经所述特殊相机字符识别机构对所述PCB板正反面上的字符进行识别后放置到所述输送机构，所述CCD跟踪定位机构对所述输送机构上的PCB板进行精准跟踪并提供坐标给所述并联机器人叠板点数机构，所述并联机器人叠板点数机构通过所述CCD跟踪定位机构提供的坐标来精准取料叠板并记录叠板数量，所述隔垫板/无硫纸机构用于将隔板、无硫纸分离开放置到所述PCB板上；所述输出称重移栽机构用于称重判断叠板数量。


2.根据权利要求1所述的PCB板叠板点数设备，其特征在于：所述上板机构包括龙门结构取料机构和上板升降机，所述上板升降机用于升或降放置的PCB板，所述龙门结构取料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金江，周会财，陈瑞仪，侯伟钦，
申请(专利权)人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44