管道视频采集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了管道视频采集机器人，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述第一电机与外接电源电连接，本装置能够加装在机器人上，从而能够实现在中央空调的风管内部进行污染物取样工作。

【技术实现步骤摘要】
管道视频采集机器人
本技术涉及取样机构，特别涉及管道视频采集机器人。
技术介绍
在对中央空调的风管内部进行污染物的取样时，由于空调的风管直径较小，并不能够人工取样，而且现在也没有能够在细小管道中进行取样的设备，不能够全面对管道的内部进行污染物(例如灰尘)的取样工作，因此为了能够实现风管的取样工作，需要借助小型机器人实现风管内部的污染物取样工作，但是现有的机器人并不能实现上述功能。
技术实现思路
针对上述现有问题，本技术要解决的技术问题在于能够实现在中央空调的风管内部进行污染物取样工作的管道视频采集机器人。本技术提供管道视频采集机器人，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述通孔与所述轮盘相对齐，还包括若干第三壳体，所述第三壳体的侧面分别与所述第一壳体和第二壳体的侧面固定连接，所述第三壳体内设有若干第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述第三壳体，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第一壳体内设有控制器，所述第二壳体的端部设有与之固定连接的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、第一电机和第二电机信号连接，所述控制器、摄像头、第一电机和第二电机均与外接电源电连接。优选的，还包括收集盒，所述收集盒的表面亦设有所述通孔，所述收集盒表面的所述通孔与所述第一壳体表面的所述通孔相对齐。优选的，所述收集盒的内部设有截面呈弧形的挡板。优选的，所述收集盒的底部设有卡槽，所述第一壳体的内部设有卡块，所述卡块与所述卡槽相嵌合在一起，所述第一壳体的顶部设有开口，所述开口内设有与之铰连接的盖板，所述盖板上设有把手。优选的，所述收集盒的表面设有与之固定连接的负压泵，所述负压泵与外接电源电连接，所述负压泵与所述收集盒之间通过管道相连通，所述负压泵与所述控制器信号连接。优选的，所述主动轮和从动轮的表面均设有防滑凸起，所述防滑凸起与所述传动带相抵接。本技术的有益效果在于：本技术的管道视频采集机器人，通过所述控制器控制所述第一电机的输出端的驱动，使得所述主动轮能够转动，进而通过所述传动带带动所述从动轮转动，故所述转动轴即可相对于所述第二壳体转动，因此所述轮盘能够随着所述转动轴而转动，当所述轮盘转动时，通过所述轮盘上的所述刷毛能够将风管内壁上的污染物进行清扫，故污染物在所受到惯性力的作用下会通过所述通孔进入所述第一壳体，然后即可通过所述第一壳体将污染物进行收集，从而完成污染物的收集工作，通过本装置的使用，能够实现在细小的空调风管中的污染物采集工作，大大降低了采集难度，而且还可以有效减少污染物采集工作的人力成本，当某一区域的污染物采集完毕后，通过所述控制器控制所述第一电机停止工作，然后通过所述控制器控制所述第二电机工作并驱动所述轮子转动，从而使得本装置能够在风管内行驶，当所述摄像头采集到污染物堆积处的图像时，通过将图像信号传输至所述控制器，通过所述控制器控制所述第二电机开启并使得所述轮子在被驱动的过程中带动本装置行驶至污染物堆积处，随即通过所述控制器控制所述第二电机关闭，然后通过所述控制器控制所述第一电机重新开启进行污染物的收集工作，通过本装置的使用能够有效对风管内部的污染物进行收集，使用效果较好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术管道视频采集机器人的实施例一的局部剖开状态下的内部结构示意图；图2为本技术管道视频采集机器人的实施例一的收集盒的内部结构的剖面图；图3为本技术管道视频采集机器人的实施例一的整体剖开状态下的结构示意图；图4为本技术管道视频采集机器人的实施例一的另一视角的整体剖开状态下的结构示意图；图5为本技术管道视频采集机器人的实施例二的局部剖开状态下的内部结构示意图；图6为本技术管道视频采集机器人的实施例二的另一视角下的剖开状态的局部结构示意图；图7为本技术管道视频采集机器人的实施例二的整体剖开状态下的结构示意图；图8为本技术管道视频采集机器人的实施例二的另一视角的整体剖开状态下的结构示意图；图9为本技术管道视频采集机器人的实施例一和实施例二的第三壳体的剖开状态下的结构示意图。图中，1为第一壳体，2为第二壳体，3为第一电机，4为主动轮，5为转动轴，6为从动轮，7为传动带，8为轮盘，9为刷毛，10为通孔，11为收集盒，12为挡板，13为卡槽，14为卡块，15为开口，16为盖板，17为把手，18为负压泵，19为管道，20为第三壳体，21为第二电机，22为轮子，23为控制器，24为摄像头。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。实施例一参见图1至图4以及图9，本技术提供管道视频采集机器人，包括第一壳体1和两个第二壳体2，所述第一壳体1与所述第二壳体2相连通，所述第一壳体1的内部设有与之固定连接的第一电机3，所述第一电机3的输出端设有主动轮4，所述第二壳体2之间穿有转动轴5，所述转动轴5相对于所述第二壳体2转动，其中一个所述第二壳体2的内部设有从动轮6，所述从动轮6与所述转动轴5固定连接，所述主动轮4与所述从动轮6之间套有闭环的传动带7，所述转动轴5上设有与之固定连接的轮盘8，所述轮盘8的表面设有若干刷毛9，所述第一壳体1的表面还设有通孔10，所述通孔10与所述轮盘8相对齐，所述第一电机3与外接电源电连接，可以采用焊接的方式将第一壳体1与第三壳体20焊接在一起，通过所述第一电机3的输出端的驱动，使得所述主动轮4能够转动，进而通过所述传动带7带动所述从动轮6转动，故所述转动轴5即可相对于所述第二壳体2转动，因此所述轮盘8能够随着所述转动轴5而转动，当所述轮盘8转动时，通过所述轮盘8上的所述刷毛9能够将风管内壁上的污染物进行清扫，故污染物在所受到惯性力的作用下会通过所述通孔10进入所述第一壳体1，然后即可通过所述第一壳体1将污染物进行收集，从而完成污染物的收集工作，通过本装置的使用，能够实现在细小的空调风管中的污染物采集工作，大大降低了采集难度，而且还可以有效减少污染物采集工作的人力成本，当某一区域的污染物采集完毕后，通过所述控制器23控制所述第一电机停止工作，然后通过所述控制器23控制所述第二电机21工作并驱动所述轮子22转动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管道视频采集机器人，其特征在于，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述通孔与所述轮盘相对齐，还包括若干第三壳体，所述第三壳体的侧面分别与所述第一壳体和第二壳体的侧面固定连接，所述第三壳体内设有若干第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述第三壳体，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第一壳体内设有控制器，所述第二壳体的端部设有与之固定连接的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、第一电机和第二电机信号连接，所述控制器、摄像头、第一电机和第二电机均与外接电源电连接。/n

【技术特征摘要】
1.管道视频采集机器人，其特征在于，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述通孔与所述轮盘相对齐，还包括若干第三壳体，所述第三壳体的侧面分别与所述第一壳体和第二壳体的侧面固定连接，所述第三壳体内设有若干第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述第三壳体，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第一壳体内设有控制器，所述第二壳体的端部设有与之固定连接的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、第一电机和第二电机信号连接，所述控制器、摄像头、第一电机和第二电机均与外接电源电连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，苏佩文，
申请(专利权)人：海南令名环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46