一种砖坯翻转机构制造技术

本实用新型专利技术属于制砖设备技术领域，具体涉及一种砖坯翻转机构。解决了现有技术中翻坯机构结构复杂，操作繁琐，故障率高的问题。本实用新型专利技术的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有提升机构，所述提升机构连接有提升架，所述提升架上设置有展开机构，所述展开机构包括展开电机和剪式展开连杆机构，所述剪式展开连杆机构由数个长度相等的杆件铰接而成，杆件中部的铰接点连接有直线滑块，每个直线滑块连接有翻坯机构，所述展开电机连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带的上部与其中一个直线滑块连接，同步带的下部与另一直线滑块连接。本实用新型专利技术的结构简单，操作方便，节约成本，故障率低，适用于制砖过程中砖坯的翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种砖坯翻转机构
本技术属于制砖设备
，具体涉及一种砖坯翻转机构。
技术介绍
砖瓦在生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要进行相应的翻坯的操作，便于进入下一道工序。传统的方式是采用人工手动翻坯，但是其效率低下，且容易造成翻坯的损坏；另一种方式是在切坯机切坯后，设置一个较大倾斜度的斜坡，使砖坯自动翻转，其极易造成砖坯的损坯，从而大大增加次品率。因为砖坯的形状为立方体，砖坯在翻转过程中，需要为各个砖坯之间留有一定的翻转空间，因此在翻转过程中，夹紧机构将砖坯夹紧之后，还要使各夹紧机构等间距的分散开，翻转完成后，再将各夹紧机构回复到原来的位置。现有的翻坯机构一般采在各个夹紧机构之间设置汽缸和布带来进行夹紧机构的展开和复位操作，但是这种翻坯机构结构复杂，操作和控制过程繁琐，而且其中一个气缸出现问题，就会使整个翻坯机构停止工作，故障率较高。
技术实现思路
针对现有技术中翻坯机构结构复杂，操作繁琐，故障率高的问题，本技术提供一种砖坯翻转机构，其目的在于：简化翻坯机构的结构，使砖坯能够同步翻转，而且减小装置的故障率。本技术采用的技术方案如下：一种砖坯翻转机构，包括机架，所述机架上设置有提升机构，所述提升机构连接有提升架，所述提升架上设置有展开机构，所述展开机构包括展开电机和剪式展开连杆机构，所述剪式展开连杆机构由数个长度相等的杆件组成，杆件的端部和中部互相铰接连接，杆件中部的铰接点连接有直线滑块，每个直线滑块连接有翻坯机构，所述展开电机连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带的上部与其中一个直线滑块连接，同步带的下部与另一直线滑块连接。采用该技术方案后，当砖坯运输到提升架下方后，提升机构控制提升架向下运动，翻坯机构将砖坯夹紧，然后提升机构将提升架向上移动，同时展开电机控制同步带转动，由于同步带上下两侧的运动方向相反，从而带动与之相连的直线滑块做互相远离的运动，直线滑块带动剪式展开连杆机构向提升架的两端展开，由于剪式展开连杆机构的长度相同，因此直线滑块之间的距离相同。展开之后翻坯机构将砖坯旋转90度，然后展开电机控制同步带反向运动，使直线滑块收拢，同时提升机构向下运动，使砖坯回到原来的位置。采用剪式展开连杆机构代替气缸，使砖坯的展开结构更加简单，成本更低，操作更加方便，而且剪式展开连杆机构的故障率更低。作为优选，所述与同步带上部和下部连接的两个直线滑块分别位于提升架的两端。采用该优选方案后，同步带将砖坯展开需要运动更长的距离，因此更加省力，展开电机的荷载更小，而且提升架两端受力，受力更加合理。作为优选，所述提升机构包括第一提升电机和第二提升电机，所述第一提升电机连接有第一提升减速机，所述第二提升电机连接有第二提升减速机，所述第一提升减速机和第二提升减速机连接有链轮，所述链轮连接有链条，所述链条一端连接有配重块，另一端与提升架连接，所述提升架与机架滑动连接。采用该优选方案后，第一提升减速机和第二提升减速机能够增大扭矩，增强提升能力，配重块的设置能够进一步增强提升机构的提升能力。作为优选，所述展开电机、第一提升电机和第二提升电机均采用伺服电机。采用该优选方案后，便于对提升机构以及展开机构的控制。作为优选，所述翻坯机构包括夹板和翻转气缸，所述夹板的中心连接有曲柄，所述翻转气缸的活动端与曲柄铰接连接。采用该优选方案后，翻转气缸带动曲柄转动，曲柄带动夹板转动，从而实现砖坯的90度翻转。作为优选，所述夹板的形状为矩形。采用该优选方案后，夹板与砖坯的接触面积更大，摩擦力更大，砖坯不易从夹板上滑落。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.采用剪式展开连杆机构代替气缸，使砖坯的展开结构更加简单，成本更低，操作更加方便，而且剪式展开连杆机构的故障率更低。2.与同步带上部和下部连接的两个直线滑块分别位于提升架的两端，同步带将砖坯展开需要运动更长的距离，因此展开时更加省力，展开电机的荷载更小，而且提升架两端受力，受力更加合理。3.第一提升减速机和第二提升减速机能够增大扭矩，增强提升能力，配重块的设置能够进一步增强提升机构的提升能力。4.展开电机、第一提升电机和第二提升电机均采用伺服电机，能够对提升机构的提升高度、提升速度、展开机构的展开长度、展开速度等进行精确控制。5.翻转气缸带动曲柄转动，曲柄带动夹板转动，从而实现砖坯的90度翻转，结构简单。6.夹板的形状为矩形，夹板与砖坯的接触面积更大，摩擦力更大，砖坯不易从夹板上滑落。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图。其中，1-机架，2-第一提升电机，3-第二提升电机，4-第一提升减速机，5-第二提升减速机，6-提升架，7-升降滚轮，8-剪式展开连杆机构，9-展开同步带，10-展开电机，11-直线滑块，12-翻坯机构，13-夹板，14-翻转气缸。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2对本技术作详细说明。一种砖坯翻转机构，包括机架1，所述机架1上设置有提升机构，所述提升机构连接有提升架6，所述提升架6上设置有展开机构，所述展开机构包括展开电机10和剪式展开连杆机构8。所述剪式展开连杆机构8由数个长度相等的杆件组成，杆件的端部和中部互相铰接连接，形状类似于剪刀形，在两端拉动能够进行伸缩。杆件中部的铰接点连接有直线滑块11，每个直线滑块11连接有翻坯机构12，所述展开电机10连接有同步轮15，所述同步轮15连接有同步带9，同步带9水平设置。如图1所示，本实施例中所述同步带9的上部与最左侧的直线滑块11连接，同步带9的下部与最右侧的直线滑块11连接。当同步带9逆时针旋转时，最左侧的直线滑块11向左运动，最右侧的直线滑块11向右运动，带动与之连接的剪式展开连杆机构8展开，剪式展开连杆机构8展开时带动位于中间数个直线滑块11同步移动，使各翻坯机构12具有一定的间隙，便于对砖坯进行翻转。当同步带9顺时针转动时，剪式展开连杆机构8缩短，带动翻坯机构12反向运动。所述提升机构包括第一提升电机2和第二提升电机3，如图2所示，第一提升电机2和第二提升电机3位于提升架6的两端，所述第一提升电机2连接有第一提升减速机4，所述第二提升电机3连接有第二提升减速机5，所述第一提升减速机4和第二提升减速机5连接有链轮(图中未示出)，所述链轮连接有链条(图中未示出)，所述链条一端连接有配重块(图中未示出)，另一端与提升架6连接，所述提升架6与机架1在竖直方向上滑动连接。所述展开电机10、第一提升电机2和第二提升电机3均采用伺服电机。伺服电机可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度、位置精度非常准确，对提升机构的提升高度、提升速度、展开机构的展开长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖坯翻转机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有提升机构，所述提升机构连接有提升架(6)，所述提升架(6)上设置有展开机构，所述展开机构包括展开电机(10)和剪式展开连杆机构(8)，所述剪式展开连杆机构(8)由数个长度相等的杆件组成，杆件的端部和中部互相铰接连接，杆件中部的铰接点连接有直线滑块(11)，每个直线滑块(11)连接有翻坯机构(12)，所述展开电机(10)连接有同步轮(15)，所述同步轮(15)连接有同步带(9)，所述同步带(9)的上部与其中一个直线滑块(11)连接，同步带(9)的下部与另一直线滑块(11)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖坯翻转机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有提升机构，所述提升机构连接有提升架(6)，所述提升架(6)上设置有展开机构，所述展开机构包括展开电机(10)和剪式展开连杆机构(8)，所述剪式展开连杆机构(8)由数个长度相等的杆件组成，杆件的端部和中部互相铰接连接，杆件中部的铰接点连接有直线滑块(11)，每个直线滑块(11)连接有翻坯机构(12)，所述展开电机(10)连接有同步轮(15)，所述同步轮(15)连接有同步带(9)，所述同步带(9)的上部与其中一个直线滑块(11)连接，同步带(9)的下部与另一直线滑块(11)连接。


2.如权利要求1所述的一种砖坯翻转机构，其特征在于，所述与同步带(9)上部和下部连接的两个直线滑块(11)分别位于提升架(6)的两端。


3.如权利要求1所述的一种砖坯翻转机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝睿，
申请(专利权)人：乐山市新欣机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51