一种可折叠式无人机机臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本实用新型专利技术的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式无人机机臂
本技术涉及无人机
，具体是一种可折叠式无人机机臂。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。由于无人机往往自身体积较大，特别是机翼较长，较长的机翼升力大，滑翔性能好，飞起来的升力大，需要的动力很小，可以节约大量动力，节省燃料。而且机翼通常为整体式，无法折叠或拆卸，导致无人机整体占用空间大，在运输或携带过程中造成不便，增加了运输成本。另外，机翼的端部往往带有突出的部件，在运输过程中受到碰撞挤压，造成无人机机臂受损，影响无人机的正常使用。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供了一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。本技术的技术方案为：一种可折叠式无人机机臂，所述无人机机臂由上圆管和下圆管组成，所述上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，所述套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，套筒的上半部为方形，所述方形具有三边，所述上圆管的下端延伸出连接端，所述连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，所述上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，所述套筒的上端部表面固定有左抱箍，所述上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，所述左抱箍和右抱箍均为半圆环形，当所述上圆管位于下圆管上方时，所述左抱箍和右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。所述套筒的下半部通过焊接方式固定在下圆管的外壁上。所述左抱箍与套筒上端部、右抱箍与上圆管通过焊接方式固定连接。本技术的无人机机臂由两段式构成，包括上圆管和下圆管，上圆管和下圆管通过套筒连接，套筒下段固定在下圆管外壁上，上段为具有三边的方形，缺口处用于上圆管向下折叠时预留空间。套筒的上端部表面固定有左抱箍，下圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，当上圆管位于下圆管上方时，左抱箍和右抱箍组成圆环形，两者以螺栓和螺母固定连接。在无人机正常飞行时，机臂处于展开状态，上圆管位于下圆管上方，两者通过套筒和抱箍相连接固定，连接性好，固定强度大，保证无人机能正常使用飞行。在无人机需要运输或携带时，只需松开左抱箍和右抱箍的连接螺母，左、右抱箍分开，上圆管可转动180度，成为折叠状态，减少无人机的机臂长度，增加无人机运输过程的便利性，同时保障无人机在运输途中的安全性。附图说明图1为本技术的可折叠式无人机机臂展开状态正视图；图2为本技术的可折叠式无人机机臂折叠状态正视图；图3为本技术的可折叠式无人机机臂折叠状态俯视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。参考图1-图3，本技术的一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管10和下圆管20组成，上圆管10、下圆管20连接处外部套设有套筒30，套筒30的下半部32为圆形，以焊接方式固定在下圆管20外壁上，套筒30的上半部31为方形，方形具有三边，其缺口处用于上圆管10向下折叠时预留空间。上圆管10的下端延伸出连接端11，连接端11与套筒30端部相铰接，铰接点12位于套筒30的上半部31缺口处，上圆管10可以以铰接点12为圆心转动折叠，至与下圆管20相平行。套筒30的上端部表面焊接固定有左抱箍13，上圆管10的外壁相应位置焊接固定有右抱箍14，左抱箍13和右抱箍14均为半圆环形，当上圆管10位于下圆管20上方时，左抱箍13和右抱箍14对齐、组成圆环形，两者以螺栓15和螺母16连接。松开螺栓15和螺母16，上圆管10处于无固定状态，可向下翻转折叠至于下圆管20相平行。在无人机正常飞行时，机臂处于展开状态，上圆管10位于下圆管20上方，两者通过套筒30和左、右抱箍相连接固定，连接性好，固定强度大，保证无人机能正常飞行使用。在无人机需要运输或携带时，只需松开左抱箍13和右抱箍14的连接螺母16，左抱箍13和右抱箍14分开，上圆管10可转动180度，成为与下圆管20平行的折叠状态，减少无人机的机臂整体长度，增加无人机运输过程的便利性，同时避免无人机机臂在运输途中受到挤压碰撞，保障无人机在运输途中的安全性。以上公开的仅为本技术的实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠式无人机机臂，其特征在于，所述无人机机臂由上圆管(10)和下圆管(20)组成，所述上圆管(10)、下圆管(20)连接处外部套设有套筒(30)，所述套筒(30)的下半部(32)为圆形，固定在下圆管(20)外壁上，套筒(30)的上半部(31)为方形，所述方形具有三边，所述上圆管(10)的下端延伸出连接端(11)，所述连接端(11)与套筒(30)端部相铰接，铰接点(12)位于套筒(30)的上半部(31)缺口处，所述上圆管(10)可以以铰接点(12)为圆心转动折叠，至与下圆管(20)相平行，所述套筒(30)的上端部表面固定有左抱箍(13)，所述上圆管(10)的外壁相应位置固定有右抱箍(14)，所述左抱箍(13)和右抱箍(14)均为半圆环形，当所述上圆管(10)位于下圆管(20)上方时，所述左抱箍(13)和右抱箍(14)对齐、组成圆环形，两者以螺栓(15)和螺母(16)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式无人机机臂，其特征在于，所述无人机机臂由上圆管(10)和下圆管(20)组成，所述上圆管(10)、下圆管(20)连接处外部套设有套筒(30)，所述套筒(30)的下半部(32)为圆形，固定在下圆管(20)外壁上，套筒(30)的上半部(31)为方形，所述方形具有三边，所述上圆管(10)的下端延伸出连接端(11)，所述连接端(11)与套筒(30)端部相铰接，铰接点(12)位于套筒(30)的上半部(31)缺口处，所述上圆管(10)可以以铰接点(12)为圆心转动折叠，至与下圆管(20)相平行，所述套筒(30)的上端部表面固定有左抱箍(13)，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，邢振林，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：上海;31