一种简便可靠的电子液压制动系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种简便可靠的电子液压制动系统及车辆，所述电子液压制动系统主要包括二位三通电磁阀（6）、高压蓄能器（14）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16），所述动力活塞（1）连接踏板，制动主缸（8）连接电子稳定控制系统ESC（10），电机（12）、液压泵（11）、高压蓄能器（14）为系统提供助力高压源，电子控制单元ECU连接二位三通电磁阀（6）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16）。本实用新型专利技术的简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统是一种一种摆脱传统真空助力，满足智能驾驶制动需求，具有运行平稳、可靠性高、车辆匹配简易、踏板可定制、体积小巧便于布置等优点的适用于大吨位车辆的电子液压制动系统。

【技术实现步骤摘要】
一种简便可靠的电子液压制动系统及车辆
本技术涉及汽车制动系统
，具体涉及一种简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统及具有该简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统的车辆。
技术介绍
随着法规要求更高的减速度更多的安全功能以及环保要求，车辆向电动化、智能化发展。与传统汽车相比，更多车辆由电机驱动，无发动机提供真空源，造就传统真空助力制动系统无法使用，目前虽有电子真空泵，但无法实现再生制动、线控制动，也无法满足智能驾驶的制动需求。公开号为CN109532810A的中国专利技术专利公开了一种电子液压制动系统装置，包括电机、壳体、制动主缸活塞和行星齿轮机构，电机直联驱动行星齿轮机构大传动比减速运行，增大传动扭矩，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、行星架齿轮和齿圈，行星架推动制动主缸活塞建立液压制动，并布置有位置传感器时时反馈位置信号至电机控制器，通过算法控制电机运行，具有小电流传递大扭矩特点，并且行星机构传动轴均为轴心位置，运行平稳。目前汽车行业对线控电子制动系统的要求越来越高，其发展方向主要有液压助力和电机助力两个方向。当然发展的最终目标是实现全部机械制动，无任何油液的参与。但是在应用广泛性和安全性等考虑，液压助力的电子液压制动系统EHB有很大优势，在很长时间内电子液压制动系统EHB会是电子线控制动系统的主流。如今市场上各类机电伺服助力机构ibooster及智能刹车系统ebooster产品，更多的是针对3T以下车型开发，不仅结构复杂控制逻辑繁琐，且对于大吨位车辆为满足系统排量及制动压力需求，主缸需要加大，电机需要加大，MOS管、电容、电感等电子元器件均需要加大，成本上升较大；如果不做调整，制动响应会变慢，排量不足还会导致系统安全余量不足，制动效果变差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统及具有该简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统的车辆。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。本技术首先提供一种简便可靠的电子液压制动系统，包括动力活塞、制动主缸、电机液压泵和电子控制单元ECU，还包括二位三通电磁阀、电子稳定控制系统ESC、高压蓄能器、第一常闭电磁阀和第二常闭电磁阀；所述动力活塞连接踏板，所述制动主缸连接电子稳定控制系统ESC，所述电机、液压泵、高压蓄能器为系统提供助力高压源，所述电子控制单元ECU连接二位三通电磁阀、第一常闭电磁阀和第二常闭电磁阀。优选的是，还包括行程传感器、踏板模拟器、制动器。在上述任一技术方案中优选的是，所述踏板模拟器连接二位三通电磁阀。所述制动器连接电子稳定控制系统ESC。在上述任一技术方案中优选的是，所述行程传感器设置于动力活塞端，将动力活塞位移信号传递至电子控制单元ECU。在上述任一技术方案中优选的是，所述制动主缸包括主缸第一活塞、助力腔和动力腔。在上述任一技术方案中优选的是，所述主缸第一活塞与动力活塞接触。在上述任一技术方案中优选的是，所述助力腔设置有第一压力传感器。在上述任一技术方案中优选的是，所述动力腔设置有第二压力传感器。在上述任一技术方案中优选的是，所述高压蓄能器设置有第三压力传感器。在上述任一技术方案中优选的是，所述制动主缸上部设置有油壶。基于上述电子液压制动系统，本技术还提供了一种简便可靠的由蓄能器提供助力的电子液压制动控制方法，根据如上任一项所述的简便可靠的电子液压制动系统的制动控制方法包括：纯液压制动模式，当驾驶员踩下制动踏板，踏板带动动力活塞运动，此时行程传感器感应动力活塞的位移，将位移信号传递到系统电子控制单元ECU，电子控制单元ECU判断驾驶意图控制二位三通电磁阀通电连通踏板模拟器，第一常闭电磁阀通电打开，第二常闭电磁阀的常态关闭，将高压蓄能器的高压油经过第一常闭电磁阀输入助力腔，推动主缸第一活塞运动使制动主缸建压进入电子稳定控制系统ESC，最后通过电子稳定控制系统ESC的调节使制动器获得需要的制动力，动力活塞向前运动推动助力腔的制动液通过二位三通电磁阀进入踏板模拟器，踏板模拟器为驾驶员提供踏板反馈，模拟踏板力和行程，此时，动力腔为中压，助力腔为高压，制动主缸为高压；线控制动模式，ADAS系统（AdvancedDrivingAssistantSystem，高级驾驶辅助系统）根据路况分析需要进行紧急制动，向电子液压制动系统EHB发出外部制动请求，在驾驶员未踩下踏板情况下，系统电子控制单元ECU控制二位三通电磁阀通电连通踏板模拟器，第一常闭电磁阀通电打开，第二常闭电磁阀的常态关闭，将高压蓄能器的高压油经过第一常闭电磁阀输入助力腔，推动主缸第一活塞运动使制动主缸建压进入电子稳定控制系统ESC，最后通过电子稳定控制系统ESC的调节使制动器获得需要的制动力，此时动力腔为常压，助力腔为高压，制动主缸为高压；电子失效模式，电磁阀均处于常态，当驾驶员踩下制动踏板时，直接带动动力活塞运动，使动力腔建立压力，通过二位三通电磁阀进入助力腔，进而推动主缸第一活塞运动，使制动主缸建压进入电子稳定控制系统ESC，最后通过电子稳定控制系统ESC的调节使制动器获得需要的制动力，此时，动力腔为中压，助力腔为中压，制动主缸为中压；机械失效模式，助力腔失效，包括与助力相关的一个或多个零部件失效，此时制动系统失去助力，当驾驶员踩下制动踏板时，直接带动动力活塞运动，需要消除解耦间隙才能推动主缸第一活塞运动，在动力活塞接触主缸第一活塞前，系统无制动，在动力活塞接触主缸第一活塞后，主缸第一活塞推动制动主缸建压，高压制动液进入电子稳定控制系统ESC，最后通过电子稳定控制系统ESC的调节使制动器获得需要的制动力，此时制动系统无任何助力，此时，动力腔为常压，助力腔为常压，制动主缸为中压；纯电机回馈制动模式，系统电子控制单元ECU控制二位三通电磁阀通电连通踏板模拟器，第一常闭电磁阀常态关闭，第二常闭电磁阀的常态关闭，驾驶员踩踏板带动动力活塞向前运动，推动助力腔的制动液通过二位三通电磁阀进入踏板模拟器，此时踏板模拟器为驾驶员提供踏板反馈，模拟踏板力和行程，制动力由车辆驱动电机提供，整个制动过程解耦间隙会不断减少但不消失，此时，动力腔为中压，助力腔为常压，制动主缸为常压。本技术还提供一种车辆，它包括如上任一项所述的简便可靠的电子液压制动系统。与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益效果：本技术的电子液压制动系统，主要由动力活塞、二位三通电磁阀、制动主缸、电子稳定控制系统ESC、液压泵、电机、电子控制单元ECU、高压蓄能器、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀（16）组成，是一种简便可靠的的由蓄能器提供助力的电子液压制动系统。本技术采用大功率电机+多泵结构建立蓄能器的高压，来满足大吨位车辆的制动需要；用换向阀代替两个电磁阀，使用尽可能少的电磁阀控制各油路的通断实现助力和制动，结构简单；通过踏板模拟器为驾驶员提供踏板反馈，模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简便可靠的电子液压制动系统，包括动力活塞（1）、制动主缸（8）、电机（12）、液压泵（11）和电子控制单元ECU，其特征在于，还包括二位三通电磁阀（6）、电子稳定控制系统ESC（10）、高压蓄能器（14）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16），所述动力活塞（1）连接踏板，所述制动主缸（8）连接电子稳定控制系统ESC（10），所述电机（12）、液压泵（11）、高压蓄能器（14）为系统提供助力高压源，所述电子控制单元ECU连接二位三通电磁阀（6）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种简便可靠的电子液压制动系统，包括动力活塞（1）、制动主缸（8）、电机（12）、液压泵（11）和电子控制单元ECU，其特征在于，还包括二位三通电磁阀（6）、电子稳定控制系统ESC（10）、高压蓄能器（14）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16），所述动力活塞（1）连接踏板，所述制动主缸（8）连接电子稳定控制系统ESC（10），所述电机（12）、液压泵（11）、高压蓄能器（14）为系统提供助力高压源，所述电子控制单元ECU连接二位三通电磁阀（6）、第一常闭电磁阀（15）和第二常闭电磁阀（16）。


2.如权利要求1所述的简便可靠的电子液压制动系统，其特征在于，还包括行程传感器（2）、踏板模拟器（7）、制动器（9）。


3.如权利要求2所述的简便可靠的电子液压制动系统，其特征在于，所述踏板模拟器（7）连接二位三通电磁阀（6）。


4.如权利要求2所述的简便可靠的电子液压制动系统，其特征在于，所述制动器（9）连接电子稳定控制系统ESC（10）。


5.如权利要求2所述的简便可靠的电子液压制动系统，其特征在于，所述行程传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传武，魏跃，王轼，梅晨，崔延军，施明伟，张贵翰，
申请(专利权)人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33