信号处理装置和方法以及程序制造方法及图纸

本技术涉及使得能够进行更适当的控制的信号处理装置、信号处理方法和程序。信号处理装置包括：安全性判定单元，被配置为基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性，所述传感器与安全功能有关；以及控制信号生成单元，被配置为基于安全性的判定结果来生成用于控制本车辆的控制信号。本技术可以应用于车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号处理装置和方法以及程序
本技术涉及信号处理装置、信号处理方法和程序，并且具体涉及使得能够进行更适当的控制的信号处理装置、信号处理方法和程序。
技术介绍
在过去，已知ADAS(高级驾驶辅助系统)功能。ADAS功能是辅助汽车的驾驶的功能。在汽车具有ADAS功能的情况下，基于本车辆与本车辆前方的在前车辆之间的距离等来进行诸如碰撞警告、跟随和紧急制动之类的各种控制。另外，例如，作为与汽车驾驶控制相关的技术，提出的技术(例如，参见专利文献1)根据在本车辆周围的周围车辆是被手动驾驶还是自动驾驶来改变本车辆的自动驾驶模式。利用该技术，例如，在作为周围车辆的前方车辆被手动驾驶的情况下，前方车辆与本车辆之间的跟随距离被设置为更大。引用列表专利文献专利文献1：日本专利特开2015-44432号公报
技术实现思路
技术问题顺便提及，为了确保安全，使用ADAS的驾驶辅助需要对驾驶等的适当控制。然而，上述技术具有改进空间以实现更适当的控制。例如，使用ADAS的驾驶辅助使用本车辆与周围车辆(诸如在前车辆或后方车辆)之间的距离、从本车辆到障碍物的距离等。这些距离由距离检测传感器测量。然而，有许多类型的距离检测传感器可用。互不相同的传感器具有优于彼此或劣于彼此的距离检测能力。除此之外，相对于彼此的距离检测能力的优势或劣势根据使用传感器时(也就是说，进行距离测量时)的情况(环境)而变化。然而，由于上述技术未考虑到距离检测能力根据传感器的类型和进行距离测量时的情况而变化的事实，因此不能说执行了最佳控制作为用于驾驶辅助的驾驶等的控制。鉴于上述情况而做出了本技术，并且本技术使得能够进行更适当的控制。问题的解决方案根据本技术的一方面的信号处理装置包括：安全性判定单元，被配置为基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定该在前车辆的安全性，该传感器与安全功能有关；以及控制信号生成单元，被配置为基于安全性的判定结果来生成用于控制本车辆的控制信号。根据本技术的一方面的信号处理方法或程序包括以下步骤：基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定该在前车辆的安全性，该传感器与安全功能有关；以及基于安全性的判定结果来生成用于控制本车辆的控制信号。在本技术的一方面中，基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定该在前车辆的安全性，该传感器与安全功能有关。基于安全性的判定结果生成用于控制本车辆的控制信号。专利技术的有利效果根据本技术的一方面，可以执行更适当的控制。注意到的是，本文描述的效果不一定受到限制，并且可以提供本公开中描述的任何效果。附图说明图1是示出车辆的配置的示例的示图。图2是示出车辆的功能配置的示例的示图。图3是用于描述安全功能传感器的功能和安全性的判定的示图。图4是用于描述驾驶控制处理的流程图。图5是用于描述驾驶控制处理的流程图。图6是用于描述驾驶控制处理的流程图。图7是示出服务器的配置的示例的示图。图8是用于描述信息获取处理和发送处理的流程图。图9是示出车辆的功能配置的示例的示图。图10是示出服务器的配置的示例的示图。图11是用于描述驾驶控制处理和安全性判定处理的流程图。图12是示出计算机的配置的示例的示图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述应用本技术的实施例。<第一实施例><车辆的配置示例>在本技术中，关于作为在本车辆的周围行驶的车辆的周围车辆，获取与设置在周围车辆中并与诸如距离测量之类的安全功能相关的传感器有关的传感器相关信息，并基于传感器相关信息来生成用于控制本车辆的驾驶等的控制信号。利用该配置，可以考虑到周围车辆的传感器的能力等来更适当地控制本车辆的驾驶等。例如，在在前车辆紧急制动的情况下，本车辆在使用ADAS的驾驶辅助下也紧急制动。然而，在执行紧急制动的情况下，可能会发生通常不会发生的意外事件。因此，希望尽可能避免紧急制动。如上所述，与安全功能相关的传感器的能力不仅根据传感器自身的类型而改变，而且根据诸如天气之类的周围环境(也就是说，使用传感器时的状况)而改变。因此，例如，在在前车辆的传感器自身的能力较低的情况下，或者在传感器的能力由于状况(环境)而降低的情况下，在前车辆的安全性降低，并且在前车辆有可能紧急制动。因此，要求本车辆采取诸如与在前车辆保持足够的跟随距离之类的措施。鉴于前述内容，通过基于与在前车辆的传感器相关的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性并根据判定结果来改变例如跟随距离，本技术使得能够进行更适当的控制。因此，可以提高本车辆的安全性。注意，与安全性的判定结果相对应的控制不限于跟随距离的设置，并且可以是任何控制，诸如对紧急制动的定时的设置、进行跟随时对要跟随的车辆的选择或者输出碰撞警告的定时。另外，传感器相关信息不限于与传感器的能力相关的信息，并且可以是由传感器获得的信息等。不仅可以使用周围车辆的传感器相关信息来判定安全性，而且可以使用本车辆的传感器相关信息以及指示诸如天气之类的环境的环境信息来判定安全性。作为示例，例如，可以通过获取由在前车辆的传感器捕获的图像并在本车辆中分析从在前车辆获取的图像来判定在前车辆的安全性。在这种情况下，可以基于安全性的判定结果来执行诸如比往常增加与在前车辆的跟随距离或紧急制动之类的控制。现在，将在下面描述应用本技术的更具体的实施例。注意，尽管将给出对本技术被应用到作为车辆的乘用车(汽车)的情况的以下描述，但是本技术不仅可以被应用到诸如电动车辆和混合动力电动车辆之类的汽车，而且可以被应用到诸如摩托车、自行车、电动轮椅、个人交通工具、飞机、轮船和机器人之类的移动物体。图1是示出应用本技术的车辆的实施例的配置示例的示图。图1所示的车辆11包括前感测相机21、前相机ECU(电子控制单元)22、位置信息获取单元23、显示单元24、通信单元25、转向机构26、雷达27、激光雷达28、侧视相机29、侧视相机ECU30、集成ECU31、前视相机32、前视相机ECU33、制动装置34、发动机35、发电机36、驱动马达37、电池38、后视相机39、后视相机ECU40、车速检测单元41以及前灯42。设置在车辆11中的各个单元经由CAN(控制器局域网)通信总线、其他连接线等而彼此互连。然而，这里为了使附图更容易看到而未特别彼此区分地描绘了总线和连接线。前感测相机21例如包括布置在车辆内部的后视镜附近的感测专用相机。前感测相机21捕获作为被摄体的车辆11的前方的图像，并将由此获得的感测图像输出到前相机ECU22。前相机ECU22适当地对从前感测相机21供应的感测图像执行提高图像质量等的处理，并且然后对感测图像进行图像识别，从而从感测图像中检测诸如白线和行人之类的任何物体。前相机ECU22将图像识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号处理装置，包括：/n安全性判定单元，被配置为基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性，所述传感器与安全功能有关；以及/n控制信号生成单元，被配置为基于安全性的判定结果来生成用于控制本车辆的控制信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171226 JP 2017-2495491.一种信号处理装置，包括：
安全性判定单元，被配置为基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性，所述传感器与安全功能有关；以及
控制信号生成单元，被配置为基于安全性的判定结果来生成用于控制本车辆的控制信号。


2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中
所述传感器相关信息包括指示传感器的类型的信息。


3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中
所述传感器相关信息包括由传感器获得的传感器输出信息。


4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中
所述传感器输出信息包括由传感器测量的距离信息或由传感器捕获的图像信息。


5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中
所述安全性判定单元基于在前车辆的传感器相关信息和设置在本车辆中的传感器的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性。


6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中
所述安全性判定单元基于指示在前车辆周围的环境的环境信息、在前车辆的传感器相关信息以及本车辆的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性。


7.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中
在在前车辆的传感器的能力高于本车辆的传感器的能力的情况下，控制信号生成单元基于由在前车辆的传感器获得的传感器输出信息来生成控制信号。


8.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中
所述控制信号包括用于碰撞警告的控制信号、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤川泰宏，田中法子，金子麻子，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP