设置位置信息提供装置以及设置位置信息提供方法制造方法及图纸

本公开的一个方面中的设置位置信息提供装置(5)具备拍摄装置、显示由拍摄装置拍摄到的影像(7)的显示装置、识别部、计算部以及重叠显示部。识别部从由拍摄装置拍摄到的影像识别车辆(1)或者车辆的附近的特定两个部位、以及地面(2)。计算部基于由识别部识别出的特定两个部位以及地面，计算影像内的车载传感器(17)的调整作业所使用的调整用设备的设置位置。重叠显示部使表示设置位置的图像亦即设置位置对象(112)重叠显示在显示于显示装置的影像中的由计算部计算出的设置位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设置位置信息提供装置以及设置位置信息提供方法相关申请的交叉引用本国际申请要求基于2018年1月11日在日本专利厅申请的日本专利申请第2018－002794号的优先权，通过参照将其全部内容引用到本国际申请。
本专利技术涉及提供车载传感器的调整作业所使用的调整用设备的设置位置的技术。
技术介绍
专利文献1公开了利用设置于车外的调整装置来调整车载照相机、雷达装置等车载传感器的光轴或者角度轴的技术。专利文献1：日本特开2010－156609号公报为了高精度地进行车载传感器的调整作业，需要将调整作业所需要的调整装置设置于适当的位置。调整装置的设置作业一般在多个作业者进行各种测量的同时实施。专利技术人详细研究的结果，发现了这样的设置作业需要很多的工时这样的课题。
技术实现思路
本公开的一个方面在于提供以较少的工时容易地向作业者提供车载传感器的调整用设备的设置位置的技术。本公开的一个方面中的设置位置信息提供装置具备：拍摄影像的拍摄装置、显示由上述拍摄装置拍摄到的影像的显示装置、识别部、计算部、以及重叠显示部。识别部从由拍摄装置拍摄到的影像，识别该影像所包含的车辆或者车辆的附近的特定两个部位、以及该影像所包含的载置有车辆的地面。计算部基于由识别部识别出的两个部位以及地面，计算影像内的调整用设备的设置位置。调整用设备被用于搭载于车辆的车载传感器的调整作业。重叠显示部对于显示于显示装置的影像，使设置位置对象重叠显示在由计算部计算出的设置位置。设置位置对象是表示设置位置的图像。根据这样的构成，基于由拍摄装置拍摄到的特定两个部位以及地面，来计算调整用设备的设置位置，并在影像中的该计算出的设置位置重叠显示有设置位置对象。由此，作业者能够从显示于显示装置的影像容易地把握设置位置。然后，作业者一边看着影像一边设置调整用设备以使实际的调整用设备与被重叠显示的设置位置对象的位置一致，从而能够将调整用设备设置在适当的位置。因此，能够以较少的工时容易地向作业者提供车载传感器的调整用设备的设置位置。附图说明图1是表示实施方式的车载传感器调整辅助系统的整体构成的说明图。图2是表示AR机的概略结构的框图。图3是车载传感器调整辅助处理的流程图。图4是表示在AR机重叠显示基准点以及基准线的例子的说明图。图5是表示在AR机重叠显示与前照相机对应的设置位置对象的例子的说明图。图6是表示在AR机重叠显示与毫米波雷达传感器对应的设置位置对象的例子的说明图。图7是表示在AR机重叠显示与两个后方传感器对应的设置位置对象的例子的说明图。图8是表示使用标记来识别车辆中心的例子的说明图。图9是表示AR机的其他的构成例的框图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的例示性的实施方式进行说明。[1.实施方式](1－1)车载传感器调整辅助系统的整体构成图1所示的本实施方式的车载传感器调整辅助系统具备服务器201、个人计算机(以下，简称为“PC”)202、中继装置203、以及设置位置信息提供装置(以下，简称为“AR机”)5。其中，“AR”是“AugmentedReality(增强现实)”的简称。中继装置203对利用无线的数据通信进行中继。即，中继装置203能够通过无线与PC202进行数据通信，能够通过无线经由通信网络200与服务器201进行数据通信。PC202能够经由通信网络200、或者经由中继装置203以及通信网络200与服务器201进行数据通信。AR机5具备无线通信功能，能够经由中继装置203与PC202以及服务器201进行数据通信。换句话说，AR机5、服务器201以及PC202能够相互进行数据通信。AR机5、服务器201以及PC202能够相互进行数据通信的通信系统的具体构成不限于图1所示的构成。例如，AR机5也可以不经由中继装置203而能够与服务器201或者PC202直接通信。另外，例如，通信网络200既可以是有线网络也可以是无线网络。在服务器201存储有包括车辆1的各种车辆的车种信息。服务器201还存储有表示各种调整用设备(详细后述)的设置位置对象的对象数据。设置位置对象是表示调整用设备的设置位置的图像。服务器201也存储有各种调整用设备的后述的与调整作业有关的各种作业相关信息(例如作业顺序等)。与相同种类的调整用设备对应的设置位置对象也可以按车辆或者按车种分别独立地准备。另外，例如，也可以对特定的多个车辆或者车种准备相同的一个设置位置对象。关于作业相关信息也相同。PC202能够从服务器201下载车种信息、对象数据以及作业相关信息并保存。PC202也可以能够向服务器201上传车种信息、设置位置对象以及作业相关信息。AR机5能够从服务器201或者PC202下载车种信息、设置位置对象以及作业相关信息来获取。AR机5是佩戴于作业者3的头部的所谓的护目镜型的图像信息提供设备。在AR机5实时地显示后述的照相机32(参照图2)拍摄到的影像7。在AR机5适当地佩戴于作业者3的情况下，影像7表示作业者3的前方。作业者3例如也可以按如下那样的顺序进行设置于车辆1的各种车载传感器的调整作业。即，作业者3首先使车辆1入库到规定的作业区域中的地面2上。作业者3接下来将与调整对象的车载传感器对应的调整用设备设置在地面2上的车辆1的外部的规定位置。然后，作业者3使用该调整用设备进行对应的车载传感器的调整作业。本实施方式的车载传感器调整辅助系统在进行上述的调整作业时利用。更具体而言，车载传感器调整辅助系统经由AR机5将调整用设备的设置位置提供给作业者3以使作业者3能够容易且高效地设置调整用设备。即，AR机5显示影像7，并且根据作业者3的操作，在该影像7中的应该设置调整用设备的位置显示表示该设置位置的设置位置对象。AR机5具有基于视觉型的增强现实功能。AR机5根据该增强现实功能，在实际的影像7中的应该设置调整用设备的设置位置重叠显示设置位置对象。作为车载传感器，在本实施方式的车辆1设置有前照相机16(参照图4)、毫米波雷达传感器17(参照图4)、以及右后方雷达18(参照图7)、左后方雷达19(参照图7)。前照相机16设置于车辆1的车厢前方，拍摄车辆1的前方。由前照相机16拍摄到的图像例如被利用于搭载于车辆1的碰撞防止辅助系统、车道脱离防止辅助系统等各种驾驶辅助系统。毫米波雷达传感器17例如设置于车辆1中的前保险杠的里侧。毫米波雷达传感器17放射毫米波带的电波，并接收该放射出的电波被车辆1前方的物标反射出的反射波。毫米波雷达传感器17基于放射波和反射波检测物标的位置、距离。毫米波雷达传感器17的检测结果例如利用于搭载于车辆1的碰撞防止辅助系统、障碍物警报系统等各种驾驶辅助系统。右后方雷达18以及左后方雷达19基本上与毫米波雷达传感器17相同地构成。右后方雷达18检测存在于车辆1的右后方的物标的位置、距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置位置信息提供装置，具备：/n拍摄装置(32)，构成为拍摄影像(7)；/n显示装置(34)，构成为显示由上述拍摄装置拍摄到的影像；/n识别部(35、36、S120)，构成为从由上述拍摄装置拍摄到的影像，识别上述影像所包含的车辆的特定的两个部位(1)或者上述车辆的附近的特定的两个部位、以及上述影像所包含的载置有上述车辆的地面(2)；/n计算部(38、S120)，构成为基于由上述识别部识别出的上述两个部位以及上述地面，计算上述影像内的调整用设备的设置位置，其中，上述调整用设备是搭载于上述车辆的车载传感器的调整作业所使用的设备；以及/n重叠显示部(38、S160、S170、S180)，构成为对显示于上述显示装置的上述影像，使表示上述设置位置的图像亦即设置位置对象(83、93、106、107、108、112)重叠显示在由上述计算部计算出的上述设置位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180111 JP 2018-0027941.一种设置位置信息提供装置，具备：
拍摄装置(32)，构成为拍摄影像(7)；
显示装置(34)，构成为显示由上述拍摄装置拍摄到的影像；
识别部(35、36、S120)，构成为从由上述拍摄装置拍摄到的影像，识别上述影像所包含的车辆的特定的两个部位(1)或者上述车辆的附近的特定的两个部位、以及上述影像所包含的载置有上述车辆的地面(2)；
计算部(38、S120)，构成为基于由上述识别部识别出的上述两个部位以及上述地面，计算上述影像内的调整用设备的设置位置，其中，上述调整用设备是搭载于上述车辆的车载传感器的调整作业所使用的设备；以及
重叠显示部(38、S160、S170、S180)，构成为对显示于上述显示装置的上述影像，使表示上述设置位置的图像亦即设置位置对象(83、93、106、107、108、112)重叠显示在由上述计算部计算出的上述设置位置。


2.根据权利要求1所述的设置位置信息提供装置，其中，
上述识别部构成为识别搭载于上述车辆的至少一个标志(11、12)、搭载于上述车辆的至少一个车牌号码(13、14)、以及上述车辆的车宽度中的至少两者，并基于该识别出的至少两者来识别上述两个部位。


3.根据权利要求1或者2所述的设置位置信息提供装置，其中，
上述计算部构成为执行：
基准点计算处理，基于由上述识别部识别出的上述两个部位，计算上述地面中的与上述两个部位分别对应的两个基准点(23、24)；
基准线计算处理，基于通过上述基准点计算处理计算出的上述两个基准点，计算上述地面上的经过上述两个基准点中的至少一个基准点的至少一个基准线(25)；以及
设置位置计算处理，基于通过上述基准点计算处理计算出的上述两个基准点、以及通过上述基准线计算处理计算出的上述至少一个基准线来计算上述设置位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：国津章，铃木广康，林将人，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP