一种机械夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹具，包括安装底板，安装底板底部的两端均滑动设有第一连接架，两个第一连接架竖直设置，且两个第一连接架之间水平设置有用于带动两个第一连接架沿安装底板的长度方向相向移动的第二气缸，两个第一连接架的下部相对固定设有第二夹持部，两个第一连接架上部的外壁均固定设有第二连接架，两个第一连接架下部的外壁分别与一机械臂的一端铰接，机械臂的另一端铰接有第一夹持部，第一气缸的一端铰接在第二连接架上，第一气缸的另一端铰接在机械臂的中部。有益效果是：第一夹持部能自由张开，调整宽度对大件物品夹紧，其它夹持部配合夹紧，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹具
本技术涉及机械加工用夹具
，具体是一种机械夹具。
技术介绍
机械加工过程中需要将加工工件固定住，然后用各种加工机械进行加工。传统的固定夹具一般不能调节水平距离，固定形式也比较单一，造成在使用时受到的限制比较多，不能充分利用，操作也相对复杂，不便于调节，导致夹紧效果差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械夹具，第一夹持部能自由张开，调整宽度对大件物品夹紧，其它夹持部配合夹紧，操作方便。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：包括安装底板、第一连接架、第二连接架、第一气缸、机械臂、第一夹持部、第二气缸和第二夹持部；所述安装底板底部的两端均滑动设有所述第一连接架，两个所述第一连接架竖直设置，两个所述第一连接架均与所述安装底板的底部滑动连接，且两个所述第一连接架之间水平设置有用于带动两个所述第一连接架沿所述安装底板的长度方向相向移动的第二气缸，两个所述第一连接架的下部相对固定设有所述第二夹持部，两个所述第一连接架上部的外壁均固定设有所述第二连接架，两个所述第一连接架下部的外壁分别与一所述机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端铰接有所述第一夹持部，所述第一气缸的一端铰接在第二连接架上，所述第一气缸的另一端铰接在所述机械臂的中部，所述安装底板两端均设有用于限制所述第一连接架移动的限位块。本技术的有益效果是：第一气缸带动第一夹持部自由张开，调整宽度对大件物品夹紧，第二夹持部配合夹紧，由于第一连接件滑动设置，可快速调节机械臂的间距，操作方便，便于夹紧，提高工作效率。<br>在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第二气缸的一端固定在一所述连接架的内侧壁上，所述第二气缸的另一端传动连接所述第二活塞杆的一端，所述第二活塞杆的另一端固定连接在另一所述连接架的内侧壁上。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过伸缩性调整两连接架的间距，从而实现对物件的夹紧。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，靠近所述第二活塞杆的所述连接架的内侧壁上固定设有垫块，所述第二活塞杆远离所述第二气缸一端固定连接所述垫块。采用上述进一步方案的有益效果是固定效果好，便于拆卸和组装。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述安装底板的底部沿所述安装底板的长度方向设有导槽，两个所述第一连接架的顶端与所述导槽滑动连接，所述导槽的两端均设有所述限位块。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过第二气缸带动两连接架在导轨上滑动，来调整两连接架的间距。在上述方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，两个所述第一连接架的底端固定设有辅助夹持部。采用上述进一步方案的有益效果是便于夹紧物件。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第一气缸的一端与所述第二连接架通过旋转销连接，所述第一气缸的另一端与所述机械臂的中部通过旋转销连接，所述机械臂远离所述第一气缸的另一端与所述第一夹持部通过旋转销连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过旋转销连接，组装和拆卸方便。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第一夹持部为长方形夹持板或正方形夹持板。采用上述进一步方案的有益效果是便于对物件进行夹紧。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述安装底板的顶部固定设有带有安装孔的安装板。采用上述进一步方案的有益效果是便于对夹具进行装配，使用方便。附图说明图1为本技术结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装底板，2、第一连接架，3、第二连接架，4、第一气缸，5、第一活塞杆，6、机械臂，7、第一夹持部，8、限位块，9、第二气缸，10、第二活塞杆，11、第二夹持部，12、辅助夹持部，13、安装板。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1所示，本实施例中，一种机械夹具，包括安装底板1、第一连接架2、第二连接架3、第一气缸4、机械臂6、第一夹持部7、第二气缸9和第二夹持部11；安装底板1底部的两端均滑动设有第一连接架2，两个第一连接架2竖直设置，两个第一连接架2均与安装底板1的底部滑动连接，且两个第一连接架2之间水平设置有用于带动两个第一连接架2沿安装底板1的长度方向相向移动的第二气缸9，第二气缸9的一端固定在一连接架2的内侧壁上，第二气缸9的另一端传动连接第二活塞杆10的一端，第二活塞杆10的另一端固定连接在另一连接架2的内侧壁上。两个第一连接架2的下部相对固定设有第二夹持部11，第二夹持部11通过U形连接件固定在第一连接架2上，第二夹持部11可以是卡爪或卡板。两个第一连接架2上部的外壁均固定设有第二连接架3，两个第一连接架2下部的外壁分别与一机械臂6的一端铰接，机械臂6的另一端铰接有第一夹持部7，第一气缸4的一端铰接在第二连接架3上，第一气缸4的另一端传动连接第一活塞杆5的一端，第一活塞杆5的另一端铰接在机械臂6的中部，安装底板1两端均设有用于限制第一连接架2移动的限位块8。限位块8通过螺栓固定在安装底板1的侧壁上。靠近第二活塞杆10的连接架2的内侧壁上固定设有垫块，第二活塞杆10远离第二气缸9一端固定连接垫块，设置垫块增加稳定性。安装底板1的底部沿安装底板1的长度方向设有导槽，两个第一连接架2的顶端与导槽滑动连接，导槽的两端均设有限位块8。导槽可设置多条，增强第一连接件2在第二气缸9驱动下，平稳的移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹具，其特征在于：包括安装底板(1)、第一连接架(2)、第二连接架(3)、第一气缸(4)、机械臂(6)、第一夹持部(7)、第二气缸(9)和第二夹持部(11)；所述安装底板(1)底部的两端均滑动设有所述第一连接架(2)，两个所述第一连接架(2)竖直设置，两个所述第一连接架(2)均与所述安装底板(1)的底部滑动连接，且两个所述第一连接架(2)之间水平设置有用于带动两个所述第一连接架(2)沿所述安装底板(1)的长度方向相向移动的第二气缸(9)，两个所述第一连接架(2)的下部相对固定设有所述第二夹持部(11)，两个所述第一连接架(2)上部的外壁均固定设有所述第二连接架(3)，两个所述第一连接架(2)下部的外壁分别与一所述机械臂(6)的一端铰接，所述机械臂(6)的另一端铰接有所述第一夹持部(7)，所述第一气缸(4)的一端铰接在第二连接架(3)上，所述第一气缸(4)的另一端铰接在所述机械臂(6)的中部，所述安装底板(1)两端均设有用于限制所述第一连接架(2)移动的限位块(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械夹具，其特征在于：包括安装底板(1)、第一连接架(2)、第二连接架(3)、第一气缸(4)、机械臂(6)、第一夹持部(7)、第二气缸(9)和第二夹持部(11)；所述安装底板(1)底部的两端均滑动设有所述第一连接架(2)，两个所述第一连接架(2)竖直设置，两个所述第一连接架(2)均与所述安装底板(1)的底部滑动连接，且两个所述第一连接架(2)之间水平设置有用于带动两个所述第一连接架(2)沿所述安装底板(1)的长度方向相向移动的第二气缸(9)，两个所述第一连接架(2)的下部相对固定设有所述第二夹持部(11)，两个所述第一连接架(2)上部的外壁均固定设有所述第二连接架(3)，两个所述第一连接架(2)下部的外壁分别与一所述机械臂(6)的一端铰接，所述机械臂(6)的另一端铰接有所述第一夹持部(7)，所述第一气缸(4)的一端铰接在第二连接架(3)上，所述第一气缸(4)的另一端铰接在所述机械臂(6)的中部，所述安装底板(1)两端均设有用于限制所述第一连接架(2)移动的限位块(8)。


2.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于：所述第二气缸(9)的一端固定在一所述第一连接架(2)的内侧壁上，所述第二气缸(9)的另一端传动连接第二活塞杆(10)的一端，所述第二活塞杆(10)的另一端固定连接在另一所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永军，王双力，吴艳英，吴锦行，苏忠伟，
申请(专利权)人：贵州民族大学，
类型：新型
国别省市：贵州;52