信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

本技术涉及可以执行更适当的触觉呈现的信息处理装置、信息处理方法和程序。该信息处理装置设置有信号处理部，其在基于第一数据的并且通过触觉的第一呈现的呈现定时与基于第二数据的并且通过触觉或声音的第二呈现的呈现定时交叠的情况下，基于关于触觉的感知特性数据以及第一数据，生成用于控制至少执行第一呈现的触觉呈现设备的触觉信号，以使得针对接收第一呈现和第二呈现的用户的组合感知效果是通过组合通过第一呈现的第一感知效果与通过第二呈现的第二感知效果而获得的效果。本技术可以应用于信息处理装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序
本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。更具体地，本技术涉及用于提供更适当的触觉呈现的信息处理装置、信息处理方法和程序。
技术介绍
例如，已经存在用于通过振动刺激向用户提供触觉呈现从而获得期望的感知效果(sensoryeffect)的已知技术。已经提出的一种这样的技术涉及例如响应于与虚拟对象的接触而产生用于操作触觉呈现设备的触觉信号以便实现具有更真实的感受的触觉反馈(例如，参见PTL1)。引用列表专利文献[PTL1]国际未审查专利申请公布第2017/043400号
技术实现思路
技术问题然而，已经证明上述技术不能始终提供适当的触觉呈现。即，PTL1中描述的技术没有考虑人类感知特性(humansensorycharacteristics)，这使得在引导用户同时感知两个或更多个感知效果的情况下难以提供适当的触觉呈现。因此难以获得预期的感知效果。本技术是鉴于上述情况而设计的，并且旨在提供更适当的触觉呈现。问题的解决方案根据本技术的一方面，提供了一种信息处理装置，包括：信号处理部，其被配置成使得在基于第一数据的且通过触觉的第一呈现的呈现定时与基于第二数据的且通过触觉或声音的第二呈现的呈现定时交叠的情况下，该信号处理部基于关于触觉的感知特性数据和第一数据，生成用于控制至少执行第一呈现的触觉呈现设备的触觉信号，以使得对接收第一呈现和第二呈现两者的用户的组合感知效果变为将第一呈现的第一感知效果与第二呈现的第二感知效果合并的效果。此外，根据本技术的一方面，提供了一种信息处理方法或程序，包括以下步骤：在基于第一数据的且通过触觉的第一呈现的呈现定时与基于第二数据的且通过触觉或声音的第二呈现的呈现定时交叠的情况下，基于关于触觉的感知特性和第一数据，生成用于控制至少执行第一呈现的触觉呈现设备的触觉信号，以使得对接收第一呈现和第二呈现两者的用户的组合感知效果变为将第一呈现的第一感知效果与第二呈现的第二感知效果合并的效果。因此，根据本技术的一方面，在基于第一数据的且通过触觉的第一呈现的呈现定时与基于第二数据的且通过触觉或声音的第二呈现的呈现定时交叠的情况下，基于关于触觉的感觉特性数据和第一数据，生成用于控制至少执行第一呈现的触觉呈现设备的触觉信号，以使得对接收第一呈现和第二呈现两者的用户的组合感知效果变为将第一呈现的第一感知效果与第二呈现的第二感知效果合并的效果。本专利技术的有益效果因此，根据本技术的一方面，可以提供更适当的触觉呈现。在本说明书中陈述的有益效果仅是示例，而不是对本技术的限制，基于对说明书的阅读，本技术还可以提供其他益处。附图说明图1是描绘触觉机器的典型外部配置的图。图2是说明触觉呈现的图。图3是描绘振动强度与感知强度之间的关系的图。图4是描绘等敏感度曲线(isosensitivitycurve)的图。图5是描绘在不同振动频率下振动强度与感知强度之间的关系的图。图6是说明触觉信号的组合的图。图7是描绘呈现时间与感知强度之间的关系的图。图8是说明随呈现时间调整振动强度的图。图9是描绘振动强度相对于温度的校正量的图。图10是描绘信息处理装置的典型配置的图。图11是说明呈现处理的流程图。图12是说明相同类别合成处理的流程图。图13是说明强度调整处理的流程图。图14是描绘信息处理系统的典型配置的图。图15是描绘另一触觉机器的典型外部配置的图。图16是描绘另一触觉机器的典型外部配置的图。图17是描绘另一触觉机器的典型外部配置的图。图18是描绘计算机的典型配置的图。具体实施方式下面参照附图描述其中实现本技术的一些实施方式。<第一实施方式><本技术>本技术在同时将两个或更多个的多个触觉呈现输出给用户的情况下，即，在同时执行两个或更多个触觉呈现的情况下，通过根据感知特性生成用于触觉呈现目的的触觉信号，来提供更适当的触觉呈现控制。这使得即使在同时执行两个或更多个感知呈现时，也可以让用户感知预期的感知效果。也就是说，可以进行更适当的触觉呈现。此处，触觉呈现涉及例如向用户身体的皮肤和肌肉施加振动刺激、温度刺激、电刺激、动觉刺激(kinestheticstimulus)或痛觉刺激，从而使得用户能够使用用户身体的触觉，经由皮肤感知预定的感知效果。存在各种类型的利用触觉的机器，例如各自设置有具有触觉反馈功能的触觉呈现设备的控制器、玩具枪、床、背心或椅子。在制造这样的机器时，希望设计用于驱动各种触觉呈现设备的触觉信号，并且还希望利用直观操作来进行设计这些触觉信号的工作。触觉信号在被设计时优选地由实际体验基于触觉信号的触觉呈现的身体感受的设计者重复地调整。同时，可以预期存在同时进行至少两个触觉呈现的情况，即，同时执行两个或更多个触觉呈现的情况。一种这样的情况可以是具有触觉反馈功能的机器设置有一个触觉呈现设备以用于同时执行两个不同的触觉呈现的情况。在该情况下，可以预期生成将用于进行一个触觉呈现的一个触觉信号和用于执行另一触觉呈现的另一触觉信号进行组合的触觉信号，使得由此获得的触觉信号将驱动一个触觉呈现设备。另一情况可以是具有触觉反馈功能的机器配备有多个触觉呈现设备。多个触觉呈现设备中的一些可以选择性地用于移动(shift)触觉呈现的呈现位置。具体地，假设例如图1中所示的触觉机器的具有触觉反馈功能的背心型触觉机器HM11设置有用于通过借助于触觉来向用户执行触觉呈现的18个触觉呈现设备HD11至HD18。触觉机器HM11可以被配置成例如能够在生存游戏中的战斗期间以触觉方式呈现例如目标对象的方向并且通过触觉呈现向用户给出例如击中的反馈的背心型的设备。触觉机器HM11配备有触觉呈现设备HD11至HD18以用于例如使用振动对用户身体的胸部进行触觉呈现。在触觉呈现设备HD11至HD18各自由例如压电元件致动器构成的情况下，这些设备在被提供有触觉信号时振动以通过振动刺激向用户执行触觉呈现。假设触觉机器HM11首先通过驱动触觉呈现设备HD11经由振动刺激执行触觉呈现，并且然后通过驱动触觉呈现设备HD17经由振动刺激进行另一触觉呈现，由此例如如图2所示的那样向用户给予单个感知效果。换句话说，如图2中的箭头M11所示，使用振动刺激进行触觉呈现的呈现位置从左上侧移动到右下侧，即，用户感知触觉呈现的感知位置移动。应当注意，在图2中，与图1的部分对应的部分由相同的附图标记表示，并且适当省略其说明。还假设除了由箭头M11所示的触觉呈现之外，首先通过驱动触觉呈现设备HD16以进行通过振动刺激的触觉呈现，并且然后通过驱动触觉呈现设备HD17以进行通过振动刺激的另一触觉呈现，来向用户给予另一感知效果。即，如图2中的箭头M12所示的，使用振动刺激进行触觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n信号处理部，所述信号处理部被配置成使得在基于第一数据的且通过触觉的第一呈现的呈现定时与基于第二数据的且通过触觉或声音的第二呈现的呈现定时交叠的情况下，所述信号处理部基于关于触觉的感知特性数据和所述第一数据，生成用于控制至少执行所述第一呈现的触觉呈现设备的触觉信号，以使得对接收所述第一呈现和所述第二呈现两者的用户的组合感知效果变为将所述第一呈现的第一感知效果与所述第二呈现的第二感知效果合并的效果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180109 JP 2018-0012831.一种信息处理装置，包括：
信号处理部，所述信号处理部被配置成使得在基于第一数据的且通过触觉的第一呈现的呈现定时与基于第二数据的且通过触觉或声音的第二呈现的呈现定时交叠的情况下，所述信号处理部基于关于触觉的感知特性数据和所述第一数据，生成用于控制至少执行所述第一呈现的触觉呈现设备的触觉信号，以使得对接收所述第一呈现和所述第二呈现两者的用户的组合感知效果变为将所述第一呈现的第一感知效果与所述第二呈现的第二感知效果合并的效果。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一呈现的呈现时段和所述第二呈现的呈现时段彼此至少部分地交叠。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信号处理部根据所述第一呈现和所述第二呈现是否属于相同类别来生成所述触觉信号。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一呈现和所述第二呈现是相同类别的通过触觉的呈现。


5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述感知特性数据是指示执行通过触觉的呈现时的呈现的强度与所述用户的感知强度之间的关系的数据，并且
所述信号处理部获得根据所述第一呈现的感知强度和根据所述第二呈现的感知强度之和作为组合感知强度，并且生成用于以使得所述组合感知强度被感知到的强度执行呈现的信号，所述信号用作用于所述第一呈现和所述第二呈现的所述触觉信号。


6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述感知特性数据是指示执行通过触觉的呈现时的呈现时间与所述用户的感知强度之间的关系的数据，并且
所述信号处理部生成反映在执行所述第一呈现和所述第二呈现时的呈现时间的强度的信号，所述信号用作用于所述第一呈现和所述第二呈现的所述触觉信号。


7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述第一呈现和所述第二呈现是通过振动刺激的触觉呈现。


8.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山谅，伊藤镇，山野郁男，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP