一种管道内壁变径打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道内壁变径打磨装置，它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构，变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力；本实用新型专利技术通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构，变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，而前位移支撑机构和后位移支撑机构交替提供轴向位移，完成整个管道内壁的打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁变径打磨装置
本技术涉及打磨设备
，特别是涉及一种管道内壁变径打磨装置。
技术介绍
现有输送管道经焊接后，管道内壁会有焊接时产生的焊瘤、焊渣以及锈斑等缺陷，而这些缺陷如果不经打磨处理直接投入使用会严重影响输送产品的质量，同时粗糙的表面也会加快管道的腐蚀，缩短管道系统的使用寿命，因此，需要提供一种能够对输送管道的内壁进行打磨的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种管道内壁变径打磨装置。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种管道内壁变径打磨装置，包括变径打磨机构、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构、以及公转驱动部件，所述变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，所述前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于为变径打磨机构提供径向支撑力，所述公转驱动部件用于带动变径打磨机构旋转。其中，所述变径打磨机构包括变径螺杆、导向芯轴、变径驱动部件、打磨驱动部件、若干打磨组件以及与打磨组件配合的升降组件，所述变径螺杆设于导向芯轴内，所述变径螺杆两端的螺纹旋向相反，所述导向芯轴沿平行于轴向方向间隔设置有燕尾槽，所述变径驱动部件固定在导向芯轴的一端并与变径螺杆的一端传动连接，所述变径螺杆的另一端转动连接在导向芯轴的另一端，所述变径螺杆的两端分别连接有滑动螺母，每个所述打磨组件通过一个升降组件与导向芯轴滑动连接，所述升降组件的两端分别嵌设在燕尾槽内并与滑动螺母固定连接，所述打磨驱动部件固定在导向芯轴的另一端，所述打磨驱动部件用于驱动打磨组件进行管道内壁打磨工作。其中，所述打磨组件包括磨料保持架、以及对称安装在磨料保持架上的粗磨砂轮和精磨砂轮，所述磨料保持架固定在升降组件上，所述粗磨砂轮和精磨砂轮均与打磨驱动部件传动连接。其中，所述升降组件包括升降块以及分别铰接在升降块两端的升降臂，所述升降臂的另一端通过一个铰接座铰接在一个滑动块上，所述滑动块嵌设在燕尾槽内，所述滑动块的另一端固定在滑动螺母上。其中，所述打磨驱动部件包括打磨驱动电机、电机固定架、固定盘、第一齿圈、以及若干传动构件，所述打磨驱动电机固定在电机固定架上，所述电机固定架安装在导向芯轴的另一端，所述第一齿圈固定在固定盘上，所述固定盘设于电机固定架内并与打磨驱动电机的输出端连接，所述传动构件的一端通过齿轮与第一齿圈传动连接，所述传动构件的另一端与粗磨砂轮和精磨砂轮传动连接。其中，所述传动构件包括花键轴、变速箱体、第一级伞齿轮组以及第二级伞齿轮组，所述花键轴的两端分别通过一个支撑块与导向芯轴连接，所述花键轴的一端与第一齿圈传动连接，所述变速箱体固定在铰接座上，所述第一级伞齿轮组设于变速箱体上并与花键轴传动连接，所述第一级伞齿轮组还传动连接有第一带轮，所述第二级伞齿轮组设于磨料保持架并与粗磨砂轮和精磨砂轮传动连接；还包括第二带轮和第三带轮，所述第二带轮可转动连接在升降块上，所述第三带轮通过一个传动轴与第二级伞齿轮组传动连接，所述第二带轮分别通过传动皮带与第一带轮和第二带轮连接。其中，所述前打磨支撑机构包括第一支撑筒、以及若干第一支撑组件，所述第一支撑筒的一端连接在变径打磨机构上，若干所述第一支撑组件沿第一支撑筒的外壁间隔设置，所述第一支撑组件包括第一气缸和第一支撑臂，所述第一气缸铰接在第一支撑筒的一端，所述第一气缸的输出端与第一支撑臂中部铰接，所述第一支撑臂的一端铰接在第一支撑筒的另一端，所述第一支撑臂的另一端轴接有支撑轮。其中，所述前位移支撑机构包括第二支撑筒、前位移气缸、以及若干第二支撑组件，所述前位移气缸固定在第一支撑筒的另一端，所述前位移气缸伸入第二支撑筒内且其输出端与第二支撑筒远离第一支撑筒的一端固定连接，若干所述第二支撑组件沿第二支撑筒的外壁间隔设置，所述第二支撑组件包括第二气缸和第二支撑臂，所述第二气缸铰接在第二支撑筒的一端，所述第二气缸的输出端与第二支撑臂中部铰接，所述第二支撑臂的一端铰接在第二支撑筒的另一端，所述第二支撑臂的另一端轴接有卡紧爪。其中，所述后打磨支撑机构包括第三支撑筒、以及若干第三支撑组件，所述第三支撑筒的一端连接在变径打磨机构上，若干所述第三支撑组件沿第三支撑筒的外壁间隔设置，所述第三支撑组件包括第三气缸和第三支撑臂，所述第三气缸铰接在第三支撑筒的一端，所述第三气缸的输出端与第三支撑臂中部铰接，所述第三支撑臂的一端铰接在第三支撑筒的另一端，所述第三支撑臂的另一端轴接有支撑轮。其中，所述前位移支撑机构包括第四支撑筒、后位移气缸、以及若干第四支撑组件，所述后位移气缸固定在第三支撑筒的另一端，所述后位移气缸伸入第四支撑筒内且其输出端与第四支撑筒远离第三支撑筒的一端固定连接，若干所述第四支撑组件沿第四支撑筒的外壁间隔设置，所述第四支撑组件包括第四气缸和第四支撑臂，所述第四气缸铰接在第四支撑筒的一端，所述第四气缸的输出端与第四支撑臂中部铰接，所述第四支撑臂的一端铰接在第四支撑筒的另一端，所述第四支撑臂的另一端轴接有卡紧爪。本技术的有益效果为：通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构共同支撑住变径打磨机构，为变径打磨机构提供良好的支撑刚度，为进行大量磨削工作创造条件，然后变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，适用范围更广，而前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，驱动变径打磨机构完成整个管道内壁的打磨，使变径打磨机构能够不间断运行，提高打磨效率，能够适用长管道的打磨。附图说明图1是本技术实施例提供的打磨装置的立体图；图2是本技术实施例提供的变径打磨机构第一视角的结构示意图；图3是本技术实施例提供的变径打磨机构第二视角的结构示意图；图4是图3中A-A方向的局部剖视图；图5是本技术实施例提供的变径打磨机构的部分结构示意图；图6是图1中I处的局部放大示意图；图7是图1中II处的局部放大示意图；图8是图1中III处的局部放大示意图；图9是图1中IV处的局部放大示意图；图10是本技术实施例提供的升降组件的结构示意图；图11是本技术实施例提供的导向芯轴的结构示意图；附图标记说明：1-变径打磨机构；11-变径螺杆；12-导向芯轴；13-变径驱动部件；14-打磨驱动部件；141-打磨驱动电机；142-电机固定架；143-固定盘；144-第一齿圈；145-传动构件；1451-花键轴；1452-变速箱体；1453-第一级伞齿轮组；1454-第二级伞齿轮组；1455-第一带轮；1456-第二带轮；1457-第三带轮；15-打磨组件；151-磨料保持架；152-粗磨砂轮；153-精磨砂轮；16-升降组件；161-升降块；162-升降臂；163-铰接座；164-滑动块；2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，包括变径打磨机构（1）、设于变径打磨机构（1）一端的前位移支撑机构（2）和前打磨支撑机构（3）、设于变径打磨机构（1）另一端的后位移支撑机构（4）和后打磨支撑机构（5）、以及公转驱动部件（6），所述变径打磨机构（1）用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构（2）和后位移支撑机构（4）交替为变径打磨机构（1）提供轴向位移，所述前打磨支撑机构（3）和后打磨支撑机构（5）用于为变径打磨机构（1）提供径向支撑力，所述公转驱动部件（6）用于带动变径打磨机构（1）旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，包括变径打磨机构（1）、设于变径打磨机构（1）一端的前位移支撑机构（2）和前打磨支撑机构（3）、设于变径打磨机构（1）另一端的后位移支撑机构（4）和后打磨支撑机构（5）、以及公转驱动部件（6），所述变径打磨机构（1）用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构（2）和后位移支撑机构（4）交替为变径打磨机构（1）提供轴向位移，所述前打磨支撑机构（3）和后打磨支撑机构（5）用于为变径打磨机构（1）提供径向支撑力，所述公转驱动部件（6）用于带动变径打磨机构（1）旋转。


2.根据权利要求1所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述变径打磨机构（1）包括变径螺杆（11）、导向芯轴（12）、变径驱动部件（13）、打磨驱动部件（14）、若干打磨组件（15）以及与打磨组件（15）配合的升降组件（16），所述变径螺杆（11）设于导向芯轴（12）内，所述变径螺杆（11）两端的螺纹旋向相反，所述导向芯轴（12）沿平行于轴向方向间隔设置有燕尾槽，所述变径驱动部件（13）固定在导向芯轴（12）的一端并与变径螺杆（11）的一端传动连接，所述变径螺杆（11）的另一端转动连接在导向芯轴（12）的另一端，所述变径螺杆（11）的两端分别连接有滑动螺母，每个所述打磨组件（15）通过一个升降组件（16）与导向芯轴（12）滑动连接，所述升降组件（16）的两端分别嵌设在燕尾槽内并与滑动螺母固定连接，所述打磨驱动部件（14）固定在导向芯轴（12）的另一端，所述打磨驱动部件（14）用于驱动打磨组件（15）进行管道内壁打磨工作。


3.根据权利要求2所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述打磨组件（15）包括磨料保持架（151）、以及对称安装在磨料保持架（151）上的粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153），所述磨料保持架（151）固定在升降组件（16）上，所述粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）均与打磨驱动部件（14）传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述升降组件（16）包括升降块（161）以及分别铰接在升降块（161）两端的升降臂（162），所述升降臂（162）的另一端通过一个铰接座（163）铰接在一个滑动块（164）上，所述滑动块（164）嵌设在燕尾槽内，所述滑动块（164）的另一端固定在滑动螺母上。


5.根据权利要求4所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述打磨驱动部件（14）包括打磨驱动电机（141）、电机固定架（142）、固定盘（143）、第一齿圈（144）、以及若干传动构件（145），所述打磨驱动电机（141）固定在电机固定架（142）上，所述电机固定架（142）安装在导向芯轴（12）的另一端，所述第一齿圈（144）固定在固定盘（143）上，所述固定盘（143）设于电机固定架（142）内并与打磨驱动电机（141）的输出端连接，所述传动构件（145）的一端通过齿轮与第一齿圈（144）传动连接，所述传动构件（145）的另一端与粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）传动连接。


6.根据权利要求5所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述传动构件（145）包括花键轴（1451）、变速箱体（1452）、第一级伞齿轮组（1453）以及第二级伞齿轮组（1454），所述花键轴（1451）的两端分别通过一个支撑块与导向芯轴（12）连接，所述花键轴（1451）的一端与第一齿圈（144）传动连接，所述变速箱体（1452）固定在铰接座（163）上，所述第一级伞齿轮组（1453）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳萍，
申请(专利权)人：大连三维膨胀节有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21