电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)包括：电机驱动部(9)，其选择性地对电机(10)的多相线圈Lu、Lv、Lw通电；位置检测器(5)，其与多相中的任意一相对应，与电机的转子的位置对应地输出位置信号；电流检测部(7)，其检测电机的驱动电流；控制部(3)，其控制电机驱动部。控制部基于检测到位置信号的规定的相位变化的定时依次切换通电模式。并且，在没有检测到相位变化的状态下，在被预想发生位置信号的规定的相位变化的定时之后的监视期间，在驱动电流的值变成规定的第一阈值以上时，进行与通常的通电模式的切换定时无关地强制性地切换成下一个通电模式的动作。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法
本专利技术涉及一种电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法，尤其涉及一种能够进行所谓的1传感器驱动的电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。
技术介绍
在对电机的驱动进行控制的电机驱动控制装置中，存在通过所谓的1传感器驱动而使电机驱动的电机驱动控制装置。例如，存在仅使用一个用于检测电机的磁极位置的霍尔传感器来驱动电机的装置。在通过1传感器驱动来驱动电机的情况下，不同于使用多个传感器的情况，无法确定磁极位置。因此，通过在基于从霍尔传感器输出的信号的周期而确定的定时依次切换通电模式，从而驱动电机(例如，参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2018-133895号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)但是，在如上所述使用一个传感器来驱动电机的情况下，存在下述的问题：若在驱动过程中由于某种原因而无法获得来自传感器的信息，则无法切换通电模式，流过电机的电流会大幅增加。若流过电机的电流变得过大，则有可能在电机驱动控制装置和电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：/n电机驱动部，其具有与电源连接的多个开关元件，并选择性地对电机的多相的线圈通电；/n位置检测部，其与所述多相中的任意一相对应，并且与所述电机的转子的位置相对应地输出相位发生变化的位置信号；/n电流检测部，其检测所述电机的驱动电流；/n控制部，其向所述电机驱动部输出使所述多个开关元件工作的驱动控制信号，/n所述控制部具有：/n变化检测单元，其检测所述位置信号的规定的相位变化；/n第一切换单元，其基于检测到所述相位变化的定时，依次切换所述多相的线圈的通电模式；以及/n第二切换单元，其在所述变化检测单元没有检测到所述相位变化的状态下，在所述位置信号的规定...

【技术特征摘要】
20190214 JP 2019-0244041.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：
电机驱动部，其具有与电源连接的多个开关元件，并选择性地对电机的多相的线圈通电；
位置检测部，其与所述多相中的任意一相对应，并且与所述电机的转子的位置相对应地输出相位发生变化的位置信号；
电流检测部，其检测所述电机的驱动电流；
控制部，其向所述电机驱动部输出使所述多个开关元件工作的驱动控制信号，
所述控制部具有：
变化检测单元，其检测所述位置信号的规定的相位变化；
第一切换单元，其基于检测到所述相位变化的定时，依次切换所述多相的线圈的通电模式；以及
第二切换单元，其在所述变化检测单元没有检测到所述相位变化的状态下，在所述位置信号的规定的相位变化被预想发生的定时之后的监视期间，在所述驱动电流的值变成规定的第一阈值以上时，进行如下动作：与所述第一切换单元进行的所述通电模式的切换定时无关地强制性地切换成下一个通电模式。


2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，
所述控制部还具有停止单元，其在所述变化检测单元没有检测到所述相位变化的状态持续至所述监视期间结束的定时的情况下，使所述电机的驱动停止。


3.根据权利要求1或2所述的电机驱动控制装置，其中，
所述电机具有3相线圈，
从所述位置信号的规定的相位变化被预想发生的定时开始到所述监视期间结束的定时为止的时间比所述转子以电角度旋转30度时被预想花费的时间长。

【专利技术属性】
技术研发人员：海津浩之，野上田弥，青木政人，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP