【技术实现步骤摘要】
一种隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机
本专利技术涉及锂电池叠片机，尤其涉及一种隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机。
技术介绍
锂电池在生产过程中必然涉及隔膜与电极片层级叠放的工序，常见的Z型叠片机一般包括单工位、双工位、四工位、模切叠片一体机等，通常采用如下堆叠方式：一种是令叠片台来回平移或沿水平线左右往复摆动一定角度，极片送料机械手长行程插入极片，完成叠片；另一种是将叠片台固定，隔膜放卷机构在叠片台上方来回平移，从而引入隔膜完成叠片。此外，还有一种是将叠片台固定，隔膜放卷机构在叠片台上方来回绕固定轴线以摆臂的方式摆动，但隔膜过辊和摆臂之间的位置固定，仅仅绕摆臂固定轴线摆动，对于此类叠放机构而言，请参见图1，其在摆臂101下端设有两个左右相互平行的夹持辊102，两个夹持辊102之间穿过隔膜100，当摆臂101摆动时，通过两个夹持辊102将隔膜100进行叠放，并且在每叠放一层之后，利用电极放料机械手103将电极片放置于叠放后的隔膜100上，这种机构虽然能够完成隔膜叠放，但是在叠放过程中，隔膜料辊与夹持辊102之间的隔膜1...
【技术保护点】
1.一种隔膜叠放机构，其特征在于，包括有摆臂支架(10)和摆臂(11)，所述摆臂支架(10)上穿设有摆臂转轴(12)且二者转动连接，所述摆臂支架(10)上设有用于驱使所述摆臂转轴(12)在预设角度内往复转动的摆臂驱动机构(13)，所述摆臂(11)的上端与所述摆臂转轴(12)固定连接，所述摆臂(11)的下端设有两个横向设置并且相互平行的夹持辊(14)，两个夹持辊(14)之间用于穿过隔膜(100)，两个夹持辊(14)的端部连接有辊座(15)，所述摆臂(11)的下端穿设有从动轴(16)且二者转动连接，所述从动轴(16)与所述辊座(15)固定连接，所述摆臂支架(10)上固定有定轮(...
【技术特征摘要】
1.一种隔膜叠放机构，其特征在于，包括有摆臂支架(10)和摆臂(11)，所述摆臂支架(10)上穿设有摆臂转轴(12)且二者转动连接，所述摆臂支架(10)上设有用于驱使所述摆臂转轴(12)在预设角度内往复转动的摆臂驱动机构(13)，所述摆臂(11)的上端与所述摆臂转轴(12)固定连接，所述摆臂(11)的下端设有两个横向设置并且相互平行的夹持辊(14)，两个夹持辊(14)之间用于穿过隔膜(100)，两个夹持辊(14)的端部连接有辊座(15)，所述摆臂(11)的下端穿设有从动轴(16)且二者转动连接，所述从动轴(16)与所述辊座(15)固定连接，所述摆臂支架(10)上固定有定轮(17)，所述定轮(17)与所述从动轴(16)之间连接有一传动机构(18)，其中：
当所述摆臂驱动机构(13)驱使所述摆臂(11)向左或者向右摆动时，所述定轮(17)通过所述传动机构(18)驱使所述从动轴(16)正向或者反向转动，所述从动轴(16)通过所述辊座(15)带动两个夹持辊(14)正向或者反向翻转；
当所述摆臂(11)向左或者向右摆动至最大位置时，两个夹持辊(14)翻转至上下分布的状态；
当所述摆臂(11)摆动至竖直方向时，两个夹持辊(14)翻转至左右分布的状态。
2.如权利要求1所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂(11)包括有两个支臂(110)，两个支臂(110)之间连接有摆臂横梁(111)。
3.如权利要求2所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂(11)的下端设有两个从动轴(16)，两个从动轴(16)分别穿过两个支臂(110)，所述夹持辊(14)的两端分别连接有辊座(15)，且两个从动轴(16)分别与两个辊座(15)固定连接。
4.如权利要求3所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂支架(10)上固定有两个定轮(17)，所述定轮(17)与所述从动轴(16)一一对应，所述摆臂转轴(12)穿过所述定轮(17)的圆心且二者转动连接。
5.如权利要求2所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述传动机构(18)包括有皮带(180)，所述从动轴(16)上套设有皮带轮(160)且二者固定连接，所述皮带(180)环绕于所述定轮(17)和所述皮带轮(1...
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