【技术实现步骤摘要】
一种森林火灾智能预警装置
本专利技术涉及森林火灾预警
,特别是一种森林火灾智能预警装置。
技术介绍
目前,森林防火越来越受到人们和国家森林防火指挥部的重视。由于森林覆盖面积大,地势复杂,如果森林火灾产生初期没有被及时发现并扑救,将快速蔓延并严重破坏森林资源,多年的造林护林成果将毁于一旦,严重破坏生态环境,造成极大的经济损失,更为严重的是会造成救援人员的伤亡。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种森林火灾智能预警装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提出一种森林火灾智能预警装置,包括:巡逻装置、监管平台和多个设置在森林里的图像采集装置;巡逻装置包括移动模块、图像采集模块、处理模块、通信模块和灭火模块;移动模块用于驱动巡逻装置在指定区域巡逻;图像采集模块用于获取森林图像信息,其中森林图像信息包括森林图像、图像采集的定位信息和采集角度信息;处理模块用于根据采集的森林图像进行火灾检测,当检测到存在火灾时,将森林图像信息通过通信模块发送到监 ...
【技术保护点】
1.一种森林火灾智能预警装置,其特征在于,包括:巡逻装置、监管平台和多个设置在森林里的图像采集装置;/n所述巡逻装置包括移动模块、图像采集模块、处理模块、通信模块和灭火模块;/n所述移动模块用于驱动所述巡逻装置在指定区域巡逻;/n所述图像采集模块用于获取森林图像信息,其中所述森林图像信息包括森林图像、图像采集的定位信息和采集角度信息;/n所述处理模块用于根据采集的森林图像进行火灾检测,当检测到存在火灾时,将森林图像信息通过通信模块发送到监管平台;/n所述多个图像采集装置以设定的位置和拍摄角度进行设置,用于获取森林图像信息并发发送到监管平台;/n所述监管平台用于对由图像采集装 ...
【技术特征摘要】
1.一种森林火灾智能预警装置,其特征在于,包括:巡逻装置、监管平台和多个设置在森林里的图像采集装置;
所述巡逻装置包括移动模块、图像采集模块、处理模块、通信模块和灭火模块;
所述移动模块用于驱动所述巡逻装置在指定区域巡逻;
所述图像采集模块用于获取森林图像信息,其中所述森林图像信息包括森林图像、图像采集的定位信息和采集角度信息;
所述处理模块用于根据采集的森林图像进行火灾检测,当检测到存在火灾时,将森林图像信息通过通信模块发送到监管平台;
所述多个图像采集装置以设定的位置和拍摄角度进行设置,用于获取森林图像信息并发发送到监管平台;
所述监管平台用于对由图像采集装置发送的森林图像信息进行火灾检测,并根据由至少两个由不同的图像采集装置或巡逻装置采集并检测到存在火灾的森林图像信息对火灾位置进行定位,获取发生火灾的定位信息并发送到巡逻装置;
所述巡逻装置还包括,当通信模块接收到由监管平台发送的火灾定位信息后,移动到发生火灾的位置,通过灭火模块对着火点进行扑救。
2.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能预警装置,其特征在于,所述监管平台包括数据收发模块、火灾检测模块和火灾定位模块;
所述数据收发模块分别与所述巡逻装置和图像采集装置通信连接;
所述火灾检测模块用于对接收的森林图像进行火灾检测;
所述火灾定位模块,用于根据至少两个由不同的图像采集装置或巡逻装置采集并检测到存在火灾的森林图像信息,计算火灾发生的具体定位。
3.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能预警装置,其特征在于,所述巡逻装置的移动模块还包括超声波传感器;
巡逻装置在移动过程中基于超声波传感器反馈的信息进行自...
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