一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统技术方案

一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统。步骤1，采集现场太阳能板照片，并通过WIFI上传至上位机；步骤2，上位机程序对图片进行多维特征向量提取；步骤3，计算多维特征向量与预先确定的各聚类中心的欧式距离；步骤4，将最小的欧氏距离与该类别预先确定的阈值进行对比；步骤5，清洁机器人完成任务，并反馈给上位机；步骤6，上位机将完成的信号通过WIFI传送至数据库；步骤7，数据库清除待办任务，并检查此时是否有待办任务，如果有，将数据发送重新发送至上位机程序，进入步骤2，否则，整个闭环过程结束。本发明专利技术有效的实现太阳能板的清洁，提高了发电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统
本专利技术涉及基于太阳能清洁能源应用领域，特别是涉及一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统。
技术介绍
随着社会的快速发展，各行各业的用电需求量都近乎于指数增长，传统的发电方式已经满足不了需求，同时考虑到地球可再生资源日益减少，所以发展清洁能源是非常有意义的。清洁能源的定义是：对能源清洁、高效、系统化应用的技术体系，如水力发电、风力发电、太阳能、生物能(沼气)、地热能(包括地源和水源)海潮能。其中的太阳能发电没有任何排放和噪声，应用技术成熟，安全可靠，同时我国76％的国土光照充沛，光能资源分布较为均匀，这也为大力发展光伏产业提供了有力的保障，近年来，我国的光伏产业有了很大的发展，实现了很高的经济效益。光伏发电量由多种因素决定，对于人为不可控制因素不可改善，但是对于可控因素一定要尽全力改善，如太阳能板表面的清洁度，在同一光照强度下，越清洁的太阳能板表面能发更多的电量。而这一因素也得到了企业广泛的重视，现存的清洗方式主要有以下三种：人工清洗，机械化清洗车和光伏板清洁机器人。对于第一种清洁方式，其清洗时间漫长，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统，具体步骤如下，其特征在于：/n步骤1，高清摄像机采集现场太阳能板照片，并通过WIFI上传至上位机；/n步骤2，上位机程序对图片进行多维特征向量提取；/n步骤3，计算多维特征向量与预先确定的各聚类中心的欧式距离；/n步骤4，将最小的欧氏距离与该类别预先确定的阈值进行对比，如果比阈值低，则认为属于该类别，同时将判断结果传送给清洁机器人和SQL数据库；否则，需要对图片和正确的类别重新进行训练，更新各类别的聚类中心和阈值后回到步骤2；/n步骤5，清洁机器人完成任务，并反馈给上位机；/n步骤6，上位机将完成的信号通过WIFI传送至数据库；/n步骤7，数据库清除待办...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统，具体步骤如下，其特征在于：
步骤1，高清摄像机采集现场太阳能板照片，并通过WIFI上传至上位机；
步骤2，上位机程序对图片进行多维特征向量提取；
步骤3，计算多维特征向量与预先确定的各聚类中心的欧式距离；
步骤4，将最小的欧氏距离与该类别预先确定的阈值进行对比，如果比阈值低，则认为属于该类别，同时将判断结果传送给清洁机器人和SQL数据库；否则，需要对图片和正确的类别重新进行训练，更新各类别的聚类中心和阈值后回到步骤2；
步骤5，清洁机器人完成任务，并反馈给上位机；
步骤6，上位机将完成的信号通过WIFI传送至数据库；
步骤7，数据库清除待办任务，并检查此时是否有待办任务，如果有，将数据发送重新发送至上位机程序，进入步骤2，否则，整个闭环过程结束。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的太阳能板清洁系统，其特征在于：步骤2中照片多维特征向量提取的具体步骤为：
步骤2.1，将摄像机拍摄的产品实物图进行灰度化处理，处理计算公式为：
F(i,j)＝0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)
式中，R,G,B分别代表图片的红绿蓝三颜色，F为灰度化后各像素点的值。
步骤2.2，求解F的平均值作为特征值f1，f1的计算公式如下：



步骤2.3，求解F的方差作为特征值f2，f2的计算公式如下：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪成，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32