【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸钢结构曲板及其曲板节段制造误差调整方法
本专利技术属于复杂零部件加工精度测量及调整
，特别涉及一种大尺寸钢结构曲板及其曲板节段制造误差调整方法。
技术介绍
在建筑工程、设备制造中，钢结构多向曲面部件随处可见，产品的复杂形状对生产制造加工精度要求愈来愈高，需要精确测量，及时调整才能满足建筑工程的安装速度和质量要求。具有通用性强、测量精度高、测量范围大等特点的商业化三坐标测量机技术较成熟，测量精度能够满足普通商业用途和研究用途的需求。但是随着当前各建筑工程等工业技术的不断发展，工件的精度要求越来越高，现有的三坐标测量精度已不能满足一些高精密零件的检测需求。尤其是复杂曲面零件，不仅加工和检测精度要求极高，而且工件型面曲率变化较大；例如图1中a所示为多向曲面弯管图，b所示为多向曲面弯管某节段图；该多向曲面弯管就是大型复杂曲面典型结构，测量面积大，工件表面曲率变化大，常规的三坐标测量机难以满足精确测量。三坐标测量机的测量精度可以从两个方面剖析，一是三自由度运动装置的运动精度，二是测针球头半径误差补偿精度。运动精...
【技术保护点】
1.一种大尺寸钢结构曲板及其曲板节段制造误差调整方法，其特征在于，首先将大尺寸钢结构曲板简化，划分成多个曲板节段；分别采用与实际加工部件的对应节段的纵向控制基线所在平面特征点的三维坐标确定其误差值，在加工厂内建立工厂坐标系，使用带有全站仪功能的三维扫描仪扫描曲板节段4个基线对应特征点；根据得到的多个曲板节段误差值，以此对工厂加工程序指导，调整原始加工参数，满足精度要求，有利于建筑工程的安装速度和质量要求；具体包括步骤：/n1)在三维模型设计坐标系o-xyz空间的设计模型上端口控制边往内50mm，对应制造曲板节段纵向控制基线确定4个特征点，4个特征点在设计坐标系下A
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸钢结构曲板及其曲板节段制造误差调整方法，其特征在于，首先将大尺寸钢结构曲板简化，划分成多个曲板节段；分别采用与实际加工部件的对应节段的纵向控制基线所在平面特征点的三维坐标确定其误差值，在加工厂内建立工厂坐标系，使用带有全站仪功能的三维扫描仪扫描曲板节段4个基线对应特征点；根据得到的多个曲板节段误差值，以此对工厂加工程序指导，调整原始加工参数，满足精度要求，有利于建筑工程的安装速度和质量要求；具体包括步骤：
1)在三维模型设计坐标系o-xyz空间的设计模型上端口控制边往内50mm，对应制造曲板节段纵向控制基线确定4个特征点，4个特征点在设计坐标系下A1(Xsj1,Ysj1,Zsj1)、A2(Xsj2,Ysj2,Zsj2)、A3(Xsj3,Ysj3,Zsj3)、A4(Xsj4,Ysj4,Zsj4)；
2)设计坐标系下特征点构成四边形形心，记为Osj：
3)在加工厂内建立工厂坐标系，使用带有全站仪三维扫描仪扫描曲板节段4个基线对应特征点B1(Xgb1,Ygb1,Zgb1)、B2(Xgb2,Ygb2,Zgb2)、B3(Xgb3,Ygb3,Zgb3)、B4(Xgb4,Ygb4,Zgb4)，以及节段上下端口往内50mm的8个角点，C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3、D4
4)求解B1、B2、B3、B4四边形的形心坐标Ogc：
将工厂坐标系原心移动到Ogc，坐标系方向不变，得到新坐标系新工厂坐标系o1-x1y1z1，对应的8个角点新坐标记为C1(Xgc1,Ygc1,Zgc1)、C2(Xgc2,Ygc2,Zgc2)、C3(Xgc3,Ygc3,Zgc3)、C4(Xgc4,Ygc4,Zgc4)、D1(Xgd1,Ygd1,Zgd1)、D2(Xgd2,Ygd2,Zgd2)、D3(Xgd3,Ygd3,Zgd3)、D4(Xgd4,Ygd4,Zgd4)
5)三维扫描点云数据逆向处理，将逆向数据导入设计模型，移动逆向数模模型，使得点Ogc与点Osj重合；此时，设计坐标系o-xyz与工厂坐标系o1-x1y1z1的角度关系标记为：设计坐标系o-xyz绕z轴以z轴正向向原点逆时针旋转α角度，又绕x轴以x轴正向向原点逆时针方向旋转β角度，又绕y轴以y轴正向向原点逆时针方向旋转γ角度后与坐标o1-x1y1z1各轴平行同向；
将工厂坐标系转换到设计坐标系中，建立旋转公式R；根据已有的数学常识，由在工厂...
【专利技术属性】
技术研发人员：何辉斌，刘鹏，刘长宇，丛阳，张仕睿，张雪鹏，戴博，于洋，范红菊，
申请(专利权)人：北京城建道桥建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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