一种基于计算机视觉的智能导盲杖制造技术

本实用新型专利技术提出了一种基于计算机视觉的智能导盲杖，包括控制箱，所述的控制箱顶部设有立柱，所述的立柱顶部设有上手柄，立柱在上手柄下方通过安装套安装有下手柄；所述的上手柄前端设有第一摄像模块。本实用新型专利技术的一种基于计算机视觉的智能导盲杖，对图像进行识别，反馈障碍物类别等信息给用户，使用户能了解到前方的障碍物的性质属性，从而采取正确的避障路径、方法，能等方便地躲避前方障碍物，将识别出的图像信息语音方式提示用户；采用红外测距，能较小误差范围内实现对障碍物距离的测量；采取无线摄像头，并可以无延时的将路况传回给处理中心。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的智能导盲杖
本技术涉及一种导盲杖，具体涉及一种基于计算机视觉的智能导盲杖。
技术介绍
传统的导盲杖以Arduino单片机为控制核心，三个方向的红外探测器采集周围障碍物信息，通过一定的优化算法编写程序，读取周围障碍物信息，判断需要报警的方向，控制蜂鸣器和MP3模块的双语音报警系统，确定行走方向。存在的问题和缺点：通过红外测距虽然能知道障碍物的距离，但是并不知道障碍物类型，所以用户无法更好的规避障碍物。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种基于计算机视觉的智能导盲杖。本技术的技术方案是：一种基于计算机视觉的智能导盲杖，包括控制箱，所述的控制箱顶部设有立柱，所述的立柱顶部设有上手柄，立柱在上手柄下方通过安装套安装有下手柄；所述的上手柄前端设有第一摄像模块；所述的安装套前端上方设有第一摄像模块，安装套右侧设有平行分布的安装块，所述的安装块之间通过转轴活动安装有下手柄；所述的第一摄像模块与第二摄像模块分别连接CCD图像处理模块；所述的CCD图像处理模块与单片机电连，所述的单片机分别电连控制箱中的蜂鸣器和控制箱前端的红外测距模块。进一步地，所述的第一摄像模块为无线摄像头。进一步地，所述的第二摄像模块为无线摄像头。进一步地，所述的CCD图像处理模块通过无线传输模块与第一摄像模块及第二摄像模块通信连接。进一步地，所述的上手柄上套有橡胶套。进一步地，所述的下手柄上套有橡胶套。进一步地，所述的下手柄一端设有与转轴配合的安装孔。进一步地，所述的控制箱底部设有滚轮。有益效果本技术的一种基于计算机视觉的智能导盲杖，对图像进行识别，反馈障碍物类别等信息给用户，使用户能了解到前方的障碍物的性质属性，从而采取正确的避障路径、方法，能等方便地躲避前方障碍物，将识别出的图像信息语音方式提示用户；采用红外测距，能较小误差范围内实现对障碍物距离的测量；采取无线摄像头，并可以无延时的将路况传回给处理中心。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本申请的系统框图。图中，1-控制箱、2-滚轮、3-立柱、4-安装套、5-第一摄像模块、6-第二摄像模块、7-上手柄、8-下手柄。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种基于计算机视觉的智能导盲杖作详细说明。如图1和图2所示，一种基于计算机视觉的智能导盲杖，包括控制箱1，所述的控制箱1顶部设有立柱3，所述的立柱3顶部设有上手柄7，立柱3在上手柄7下方通过安装套4安装有下手柄8；所述的上手柄7前端设有第一摄像模块5；所述的安装套4前端上方设有第一摄像模块5，安装套4右侧设有平行分布的安装块，所述的安装块之间通过转轴活动安装有下手柄8；所述的第一摄像模块5与第二摄像模块6分别连接CCD图像处理模块；所述的CCD图像处理模块与单片机电连，所述的单片机分别电连控制箱1中的蜂鸣器和控制箱1前端的红外测距模块；所述的第一摄像模块5为无线摄像头；所述的第二摄像模块6为无线摄像头；所述的CCD图像处理模块通过无线传输模块与第一摄像模块5及第二摄像模块6通信连接；所述的上手柄7上套有橡胶套；所述的下手柄8上套有橡胶套；所述的下手柄8一端设有与转轴配合的安装孔；所述的控制箱1底部设有滚轮2。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的智能导盲杖，其特征在于：包括控制箱，所述的控制箱顶部设有立柱，所述的立柱顶部设有上手柄，立柱在上手柄下方通过安装套安装有下手柄；所述的上手柄前端设有第一摄像模块；所述的安装套前端上方设有第一摄像模块，安装套右侧设有平行分布的安装块，所述的安装块之间通过转轴活动安装有下手柄；所述的第一摄像模块与第二摄像模块分别连接CCD图像处理模块；所述的CCD图像处理模块与单片机电连，所述的单片机分别电连控制箱中的蜂鸣器和控制箱前端的红外测距模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的智能导盲杖，其特征在于：包括控制箱，所述的控制箱顶部设有立柱，所述的立柱顶部设有上手柄，立柱在上手柄下方通过安装套安装有下手柄；所述的上手柄前端设有第一摄像模块；所述的安装套前端上方设有第一摄像模块，安装套右侧设有平行分布的安装块，所述的安装块之间通过转轴活动安装有下手柄；所述的第一摄像模块与第二摄像模块分别连接CCD图像处理模块；所述的CCD图像处理模块与单片机电连，所述的单片机分别电连控制箱中的蜂鸣器和控制箱前端的红外测距模块。


2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的智能导盲杖，其特征在于：所述的第一摄像模块为无线摄像头。


3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的智能导盲杖，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婕，许鸿溢，余巍，绳百成，张博程，
申请(专利权)人：李婕，许鸿溢，余巍，绳百成，张博程，
类型：新型
国别省市：广东;44