缝纫机制造技术

本发明专利技术的课题在于无损缝制作业的效率而适当地进行一针缝纫。一种缝纫机(1)，其包括：踏板(11)，被输入操作；缝纫机马达(95)，成为缝制的驱动源；以及控制装置(9)，对应于踏板(11)的操作来控制缝纫机马达(95)；当从踏板11输入缝制的开始时，控制装置(9)将缝纫机马达(95)驱动一针的时间后暂时停止驱动，然后以目标转速(V)进行驱动。通过所述缝纫机马达(95)的启动时的一针的时间的驱动后的暂时停止，可不使速度下降，而适当地进行一针缝纫。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及一种通过踏板来进行操作的缝纫机。
技术介绍
缝纫机通常通过踏板的踩踏来进行操作输入。以前的缝纫机通常以与踏板的踩踏量对应的缝纫机马达的转速进行缝制(例如，参照专利文献1)。但是，近年来，有保持站立来进行缝制的要求，难以在保持站立的状态下自如地调节踏板的踩踏量。因此，提出有一种进行开启-关闭输入式的踏板操作的缝纫机，所述开启-关闭输入式的踏板操作是若将踏板踩踏一次，则以目标转速驱动缝纫机马达来进行缝制，若停止踩踏，则停止缝制。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2008-68003号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]此外，在利用缝纫机进行缝制的情况下，存在当缝纫开始时一针一针地进行缝制，谋求缝纫状态的确认或缝纫开始时的接缝的稳定化的情况。在此种情况下，开启-关闭输入式的踏板操作仅通过将踏板踩踏一次，便高速地上升至目标转速为止，因此难以时机恰当地仅通过一针来停止。针对此情况，如图8所示，可通过从利用踏板的踩踏而开始缝纫机马达的驱动起，在固定期间内以远低于目标转速的速度进行驱动来应对。但是，根据状况，存在进行多次一针缝纫的情况。在此情况下，如图9所示，重复多次低速驱动，因此缝制花费时间，存在缝制的作业效率下降的担忧。另外，为了避免此情况，也考虑将从缝纫机马达的驱动开始起的低速驱动期间设定得短，但若如此设定，则如图10所示，存在如下的担忧：若踏板的关闭晚，则缝纫机马达的速度突然变快，而额外地进行缝制。本专利技术的目的在于提供一种可无损缝制作业的效率而适当地进行一针缝纫的缝纫机。[解决问题的技术手段]技术方案1记载的专利技术是一种缝纫机，其包括：踏板，被输入操作；缝纫机马达，成为缝制的驱动源；以及控制装置，对应于所述踏板的操作来控制所述缝纫机马达；所述缝纫机中当从所述踏板输入缝制的开始时，所述控制装置将所述缝纫机马达驱动一针的时间后暂时停止驱动，然后以目标转速进行驱动。技术方案2记载的专利技术根据技术方案1记载的缝纫机，其中包括停止时间设定部，所述停止时间设定部通过输入来设定所述控制装置将所述缝纫机马达驱动一针的时间后暂时停止驱动的停止时间。技术方案3记载的专利技术根据技术方案1或2记载的缝纫机，其中所述控制装置检测所述踏板的踩踏状态与踩踏解除状态，且进行如下的动作控制：通过所述踏板的踩踏状态的检测，而开始所述缝纫机马达的所述一针的时间的驱动，在所述一针的时间的驱动完成之前，即便检测到所述踩踏解除状态，也不停止所述缝纫机马达的驱动。[专利技术的效果]本专利技术在当缝纫开始时必须进行一针一针的缝制的情况下，将缝纫机马达驱动一针的时间后暂时停止，因此能够以容易的操作更适当地进行一针一针的缝制。另外，缝纫机马达在一针的时间后停止，因此即便不从启动起在固定期间内以低速驱动缝纫机马达，也能够以容易的操作更适当地进行一针一针的缝制。因此，可更迅速地进行伴随一针缝纫的缝制作业。附图说明图1是表示作为专利技术的实施方式的缝纫机的概略构成的正面图。图2是表示缝纫机的控制系统的框图。图3是踏板的立体图。图4是表示对应于踏板的开启信号与关闭信号的变化而变化的缝纫机马达的转速的说明图。图5是表示对应于踏板的开启信号与关闭信号的变化而变化的缝纫机马达的转速的说明图，表示在中途解除了踏板的踩踏操作的情况。图6是表示对应于踏板的开启信号与关闭信号的变化而变化的缝纫机马达的转速的说明图，表示进行了两次一针缝纫的情况。图7是基于踏板操作的缝纫机马达的控制的流程图。图8是表示对应于踏板的开启信号与关闭信号的变化而变化的缝纫机马达的转速的说明图，表示在启动时设置了低速区间的情况。图9是表示对应于踏板的开启信号与关闭信号的变化而变化的缝纫机马达的转速的说明图，表示在低速区间中进行了两次一针缝纫的情况。图10是表示对应于踏板的开启信号与关闭信号的变化而变化的缝纫机马达的转速的说明图，表示低速区间过短的情况。[符号的说明]1：缝纫机6：针棒7：针9：控制装置11：踏板14：操作面板(停止时间设定部)95：缝纫机马达111～113：踩踏板t：停止时间V：目标转速具体实施方式[缝纫机的整体构成]以下，根据图1～图7，对本专利技术的实施方式的缝纫机1进行说明。图1表示展示缝纫机1的概略构成的正面图，图2表示缝纫机的控制系统的框图。如图所示，缝纫机1包括：缝纫机台板3，由多个脚部2的上端支撑；以及缝纫机本体4，形成为正面观察时大致コ字状，设置在缝纫机台板3。在缝纫机本体4内置有成为利用缝纫机1的缝制的驱动源的缝纫机马达95。缝纫机马达95对设置在缝纫机本体4内的上轴(省略图示)及下轴(省略图示)进行旋转力的赋予。在上轴，经由曲柄机构而连结针棒6，在针棒6的下端部设置有缝针7。因此，通过驱动缝纫机马达95，而从上轴朝缝针7传达所述驱动，缝针7进行上下移动。在缝纫机1设置有进行缝纫机马达的驱动控制的控制装置9，与缝纫机马达95及检测所述缝纫机马达95的转速的编码器951电连接。所述控制装置9与踏板11电连接，所述踏板11对应于作业者的踩踏操作而进行与缝纫机1的驱动相关的指示输入。在缝纫机1，在缝纫机台板3的下部设置有电源开关13，可通过电源开关13的开启/关闭(ON/OFF)来进行朝缝纫机1的控制装置9的主电源的接通/断开。另外，在控制装置9一并设置有操作面板14，所述操作面板14一体地具有显示向作业者报告的信息的显示部与作业者进行各种输入的输入部。另外，缝纫机1包括切线装置96。所述切线装置96是如下的众所周知的构成，其具有：活动刀，在针板的下侧进行转动动作；固定刀，通过与活动刀的协作来切断上线及下线；以及切线马达，对活动刀赋予转动动作。[踏板]图3是踏板11的立体图。踏板11配备在水平的踏板轴11a，经由电缆20而与控制装置9的连接器部40电连接。如图3所示，踏板11并排设置有矩形的三个踩踏板111～113。各踩踏板111～踩踏板113的长边方向的一端部可转动地得到支撑，在各踩踏板111～踩踏板113的下侧设置有微型开关。而且，各踩踏板111～踩踏板113若其转动端部被踩踏，则通过微型开关来将开启信号输入控制装置9。另外，在各踩踏板111～踩踏板113设置有回位弹簧，若停止踩踏，则回到原来的位置，开启信号停止而变成关闭状态(以下，称为关闭信号的接收)。另外，各踩踏板111～踩踏板113均不输出对应于其踩踏量的信号，仅在踩踏状态下开启信号、在踩踏解除状态下关闭信号(开启信号的非输出状态)的开启-关闭的两种状态由控制装置9检测。各踩踏板111～踩踏板113分别被个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，包括：/n踏板，被输入操作；/n缝纫机马达，成为缝制的驱动源；以及/n控制装置，对应于所述踏板的操作来控制所述缝纫机马达；所述缝纫机的特征在于，/n当从所述踏板输入缝制的开始时，所述控制装置将所述缝纫机马达驱动一针的时间后暂时停止驱动，然后以目标转速进行驱动。/n

【技术特征摘要】
20190214 JP 2019-0242211.一种缝纫机，包括：
踏板，被输入操作；
缝纫机马达，成为缝制的驱动源；以及
控制装置，对应于所述踏板的操作来控制所述缝纫机马达；所述缝纫机的特征在于，
当从所述踏板输入缝制的开始时，所述控制装置将所述缝纫机马达驱动一针的时间后暂时停止驱动，然后以目标转速进行驱动。


2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山元，杵渊直树，
申请(专利权)人：重机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP