一种螃蟹自动包装机及其包装方法技术

本发明专利技术公开了食品包装技术领域的一种螃蟹自动包装机及其包装方法，旨在解决现有技术中采用人工打包方式对螃蟹进行捆扎，捆扎过程中容易伤手，工作效率较低，且蟹腿易折断导致影响收益的技术问题。所述包装机包括控制盒、诱导区、收拢蟹腿区、打包区；所述诱导区包括内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的通道，所述通道一端设有诱导物放置处；所述收拢蟹腿区包括具有红外感应器的夹取机械臂、内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的传送通道、设于传送通道内的传送带，所述传送通道一端朝向诱导物放置处并设有收拢蟹腿门，传送通道内接近另一端设有红外线发生器；所述打包区包括打包机械臂、收纳盒、容量与目标螃蟹外形尺寸相适配的打包蛋。

【技术实现步骤摘要】
一种螃蟹自动包装机及其包装方法
本专利技术涉及一种螃蟹自动包装机及其包装方法，属于食品包装

技术介绍
螃蟹肉质鲜美、营养丰富，每逢上市季节，市面上必有大量螃蟹售卖。为避免蟹钳在运输和售卖过程中断腿、伤人，需要预先对其进行打包捆扎。目前，大多采用人工打包方式对螃蟹进行捆扎，捆扎过程中容易伤手，工作效率较低，且蟹腿易折断导致影响收益，因而迫切需要提供一种能够自动打包螃蟹的机器。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种螃蟹自动包装机及其包装方法，以解决现有技术中采用人工打包方式对螃蟹进行捆扎，捆扎过程中容易伤手，工作效率较低，且蟹腿易折断导致影响收益的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种螃蟹自动包装机，包括控制盒、诱导区、收拢蟹腿区、打包区；所述诱导区包括内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的通道，所述通道一端设有诱导物放置处；所述收拢蟹腿区包括具有红外感应器的夹取机械臂、内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的传送通道、设于传送通道内的传送带，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螃蟹自动包装机，其特征是，包括控制盒（10）、诱导区、收拢蟹腿区、打包区；/n所述诱导区包括内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的通道（1），所述通道（1）一端设有诱导物放置处（2）；/n所述收拢蟹腿区包括具有红外感应器的夹取机械臂（11）、内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的传送通道（4）、设于传送通道（4）内的传送带（5），所述传送通道（4）一端朝向诱导物放置处（2）并设有收拢蟹腿门（3），传送通道（4）内接近另一端设有红外线发生器；/n所述打包区包括打包机械臂、收纳盒（7）、容量与目标螃蟹外形尺寸相适配的打包蛋（6）；/n所述控制盒（10）分别与夹取机械臂（11）、收拢蟹腿门（3）、传...

【技术特征摘要】
1.一种螃蟹自动包装机，其特征是，包括控制盒（10）、诱导区、收拢蟹腿区、打包区；
所述诱导区包括内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的通道（1），所述通道（1）一端设有诱导物放置处（2）；
所述收拢蟹腿区包括具有红外感应器的夹取机械臂（11）、内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的传送通道（4）、设于传送通道（4）内的传送带（5），所述传送通道（4）一端朝向诱导物放置处（2）并设有收拢蟹腿门（3），传送通道（4）内接近另一端设有红外线发生器；
所述打包区包括打包机械臂、收纳盒（7）、容量与目标螃蟹外形尺寸相适配的打包蛋（6）；
所述控制盒（10）分别与夹取机械臂（11）、收拢蟹腿门（3）、传送带（5）、打包机械臂电性连接。


2.根据权利要求1所述的螃蟹自动包装机，其特征是，所述打包蛋（6）包括彼此卡接的第一打包蛋本体（61）和第二打包蛋本体（62），所述第一打包蛋本体（61）显著大于第二打包蛋本体（62）；所述打包机械臂包括彼此联动的第一打包机械臂（9）和第二打包机械臂（8），第一打包机械臂（9）和第二打包机械臂（8）的臂爪的开合尺度与第一打包蛋本体（61）和第二打包蛋本体（62）的外形尺寸相适配。


3.根据权利要求2所述的螃蟹自动包装机，其特征是，第一打包蛋本体（61）与第二打包蛋本体（62）之间的卡接处设有卡扣（63）。


4.根据权利要求2所述的螃蟹自动包装机，其特征是，第一打包机械臂（9）设有信号接收端（91），所述打包机械臂通过信号接收端（91）与控制盒（10）电性连接。


5.根据权利要求2所述的螃蟹自动包装机，其特征是，夹取机械臂（11）的臂爪包括两个长短不同的夹爪，第一打包机械臂（9）或／和第二打包机械臂（8）的臂爪包括具有不少于两个指节的夹爪。

【专利技术属性】
技术研发人员：周小明，邹青荣，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32