自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机制造技术

本发明专利技术的自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口，并能使工件经任一分岔口到达相应的副通道以及相应的分类存储装置。因而具有结构简单紧凑、成本低、效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机
本专利技术涉及自动分拣装置领域，特别涉及一种自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机。
技术介绍
将多规格或多型号的块状、片状等零件，例如陶瓷发热片等，按预定规则进行分拣到指定的分类存储盒/槽中，涉及数量众多的机械位移运动，系统往往过于繁杂，成本高，实现难度大，目前主要采用人工方式，不能实现自动化分拣，因而效率低、出错率高。现有技术中的自动分拣机构或自动分拣装置，往往分拣的零件种类不大于二，因而结构简单，系统成本相比人工分拣具有一定优势，已形成广泛应用。但这些分拣机构不能适用于分拣种类大于2的复杂分拣场合，直接采用现有技术的自动分拣机构，具有运动单元数量多、系统成本高、设计难度大、效率低等问题。因此，有必要开发一种机械结构简单、结构紧凑、成本低、效率高的自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种机械结构简单紧凑、成本低、效率高的自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机，解决现有技术中的前述问题。本专利技术提供的技术方案如下。在一个实施例中，描述了一种自动分拣机构，其特征在于，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口；如果有分拣指令发出，相应的工件会被顶入对应的分岔口并经该分岔口滑入相应的分类存储装置，如果没有分拣指令发出，相应的工件会被拨动机构推拨前行并沿主通道方向移动到下一个分岔口。一种实施方式中，所述副通道全部位于所述主通道的一侧。另一种实施方式中，各所述分类存储装置对应的分拣品类出现的概率，沿工件在所述主通道的前行方向依次降低。一种实施方式中，所述拨动机构包括一个主推单元，以及与所述副通道数量相同的顶出单元；所述顶出单元包括一个拨头，所述拨头可以卡住工件从而推动工件沿主通道前行，当工件到达指定分岔口时，所述拨头可以将工件从主通道顶入副通道并经该副通道到达相应的分类存储装置；所述主推单元为工件沿主通道顺序经过各个所述分岔口提供推动力。一种实施方式中，所述拨动机构还包括一个卡拨单元；所述卡拨单元可以驱动所有顶出单元同时沿垂直于主通道中工件移动直线的方向往复移动。一种实施方式中，所述卡拨单元背离主通道时，所有顶出单元的拨头远离工件，所述拨头不再卡住工件，从而不能推动工件沿主通道移动；所述卡拨单元抵向主通道时，所有顶出单元的拨头向工件移动并卡住工件从而推动工件沿主通道直线移动。一种实施方式中，所述拨头分别包括一个卡拨边和一个顶出边；所述卡拨边可以卡住并贴紧工件的一侧从而推动工件向工件的另一侧沿所述主通道直线移动；所述顶出边可以贴紧工件的一边并推动工件向工件的另一边沿所述副通道直线移动或滑入到该副通道对应的所述分类存储装置；工作循环按如下步骤：第一步：所述卡拨单元的所有拨头全部背离所述主通道，所述拨头的顶出边均与工件间距为B1；第二步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时抵向所述主通道并移动距离B1；第三步：经主推单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时沿主通道前行方向直线移动距离A1；第四步：无分拣指令发出时，进入第六步；有分拣指令发出时，经顶出单元驱动，对应的拨头沿副通道下滑方向直线移动距离C1，从而将待顶出工件顶入副通道；第五步：工件沿副通道直线移动并滑入到该副通道对应的分类存储装置，随后，相应的拨头沿副通道下滑反方向直线移动距离C1，该拨头与其他拨头对齐；第六步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时背离所述主通道并移动距离B1；第七步：经主推单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时沿主通道前行方向的反方向直线移动距离A1，复位并回到第一步状态。一种实施方式中，所述副通道为槽宽固定且槽宽大于工件最大宽度的开口斜槽；而且/或者，所述主通道的支撑槽倾斜。一种实施方式中，在拨头上增设拨头缓冲装置；而且/或者，各个所述顶出单元等距分布且各个所述副通道等距分布。一种实施方式中，所述顶出边垂直于所述卡拨边。一种实施方式中，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向；或者，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向，在L型滑槽上方设置若干个上下限位板。在一个实施例中，描述了一种陶瓷发热片自动测试分拣机，其特征在于，包括前述的自动分拣机构，还包括上料模组、分料模组和检测模组；所述上料模组包括上料基座和上料滑槽，所述上料滑槽倾斜地设置于上料基座，工件可以在重力作用下沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部，从而实现自动上料；所述上料滑槽设置滑槽调整板和滑槽导杆，所述滑槽调整板与滑槽导杆固定连接，所述滑槽调整板与滑槽导杆可左右直线滑动；所述上料滑槽中设置上料推块，可推动工件顺畅地沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部；所述分料模组包括包括分料基座和分料拨头，所述分料拨头设置于分料基座，所述分料基座设置有分料通道，工件经分料拨头推拨，可以沿分料通道的槽体直线滑动；所述分料拨头最左侧的底面相对分料通道最右侧的工件承载底面凸出成一台阶，该凸出台阶的厚度小于工件的厚度，该凸出台阶可以推拨位于最底部的工件自动移动到下一工位，即实现自动分料。本专利技术的有益效果及其他方面的优点将由下面结合附图的详细描述而变得清楚明白，附图通过示例的方式描述了本专利技术的原理。附图说明所描述的实施例将通过下面结合附图的描述而易于理解，附图中类似的参考标号表示类似的结构元件，以下是各附图的具体说明。图1为本专利技术一个实施例的自动分拣机构总体结构示意图，其中，图1(a)为总体结构示意图，图1(b)为图1所述顶出单元的拨头的一个实施例。图2为图1所述自动分拣机构从非卡拨状态到卡拨状态的总体结构示意图，其中，图2(a)为非卡拨状态的总体结构示意图，图2(b)为卡拨状态的总体结构示意图。图3为图1所述自动分拣机构从非顶出状态到顶出状态的总体结构示意图，其中，图3(a)为非顶出状态的总体结构示意图，图3(b)为顶出状态的总体结构示意图，图3(c)为工件滑入分类存储装置后的总体结构示意图。图4为图1所述自动分拣机构从非卡拨状态到复位状态的总体结构示意图，其中，图4(a)为非卡拨状态的总体结构示意图，图4(b)为复位状态的总体结构示意图。图5为本专利技术一个实施例的自动分拣机构的一个方向上的三维结构示意图。图6为本专利技术一个实施例的自动分拣机构的一个方向上的三维结构示意图。图7为本专利技术一个实施例的自动分拣机构的一个方向上的三维结构示意图。图8为本专利技术一个实施例的自动分拣机构的主通道结构示意图，其中，图8(a)为四边形封闭式主通道的总体结构示意图，图8(b)为撤去一个限位边的四边形封闭式主通道的总体结构示意图，图8(c)为倾斜的具有L型滑槽的主通道的总体结构示意图，图8(d)为图8(c)的局部放大图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣机构，其特征在于，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口；如果有分拣指令发出，相应的工件会被顶入对应的分岔口并经该分岔口滑入相应的分类存储装置，如果没有分拣指令发出，相应的工件会被拨动机构推拨前行并沿主通道方向移动到下一个分岔口。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机构，其特征在于，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口；如果有分拣指令发出，相应的工件会被顶入对应的分岔口并经该分岔口滑入相应的分类存储装置，如果没有分拣指令发出，相应的工件会被拨动机构推拨前行并沿主通道方向移动到下一个分岔口。


2.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述副通道全部位于所述主通道的一侧；而且/或者,各个所述分类存储装置对应的分拣品类出现的概率，沿工件在所述主通道的前行方向依次降低。


3.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨动机构包括一个主推单元，以及与所述副通道数量相同的顶出单元；所述顶出单元包括一个拨头，所述拨头可以卡住工件从而推动工件沿主通道前行，当工件到达指定分岔口时，所述拨头可以将工件从主通道顶入副通道并经该副通道到达相应的分类存储装置；所述主推单元为工件沿主通道顺序经过各个所述分岔口提供推动力。


4.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨动机构还包括一个卡拨单元；所述卡拨单元可以驱动所有顶出单元同时沿垂直于主通道中工件移动直线的方向往复移动。


5.根据权利要求4所述的自动分拣机构，其特征在于，所述卡拨单元背离主通道时，所有顶出单元的拨头远离工件，所述拨头不再卡住工件，从而不能推动工件沿主通道移动；所述卡拨单元抵向主通道时，所有顶出单元的拨头向工件移动并卡住工件从而推动工件沿主通道直线移动。


6.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨头分别包括一个卡拨边和一个顶出边；所述卡拨边可以卡住并贴紧工件的一侧从而推动工件向工件的另一侧沿所述主通道直线移动；所述顶出边可以贴紧工件的一边并推动工件向工件的另一边沿所述副通道直线移动或滑入到该副通道对应的所述分类存储装置；工作循环按如下步骤：
第一步：所述卡拨单元的所有拨头全部背离所述主通道，所述拨头的顶出边均与工件间距为B1；
第二步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时抵向所述主通道并移动距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹继锋，巫锐康，郑泰，唐亚军，范文举，刘昌勇，宿博博，王海鹏，黄彬彬，
申请(专利权)人：深圳斯维德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44