一种养猪场饲料自动投喂分配系统及其投喂分配方法技术方案

本发明专利技术提供了一种养猪场饲料自动投喂分配系统，包括储料仓、下料管、中转仓、分料管和分配控制系统，下料管一端与储料仓连通，另一端与中转仓连通，下料管内设置第一螺旋输送轴，中转仓通过多根分料管连接至食槽，分料管内设置第二螺旋输送轴，分配控制系统包括第一电机、第二电机、重量感应器、反射式光电传感器、超声波距离传感器和单片机。本发明专利技术结构设计科学合理，自动化程度高，能在养猪场实现自动化投喂饲料，投喂精准，使用效果好，能节省大量人力成本，提高养猪场饲喂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种养猪场饲料自动投喂分配系统及其投喂分配方法
本专利技术属于牲畜养殖
，具体涉及一种养猪场饲料自动投喂分配系统及其投喂分配方法。
技术介绍
中国作为一个生猪养殖大国，传统的农户散养生猪不成规模，大多为人工投喂饲料，投喂不科学准确，浪费大量人力物力，饲养生猪数量少时还可承受，生猪数量成规模后人工饲喂已经无法满足要求，人工饲喂不安全不卫生，饲喂效果差，饲喂效率低。现代化生猪养殖多投喂专业化生产的固体猪饲料，水槽和食槽分开，则可设计一种专门输送投喂固体猪饲料的装置系统进行生猪的自动喂食。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种养猪场饲料自动投喂分配系统及其投喂分配方法，投喂分配系统设计科学合理，成本可控，采用常规机械电气元件，故障率低，使用方便，自动化程度高，可取代人工喂养，喂养效果好，喂养效率高，可推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种养猪场饲料自动投喂分配系统，其特征在于，包括储料仓、下料管、中转仓、分料管和分配控制系统，所述下料管的一端连接在储料仓的底部，下料管的另一端与中转仓连通，所述下料管内设置有第一螺旋输送轴，所述中转仓通过多根分料管连接至食槽的上方，多根所述分料管内设置有第二螺旋输送轴。所述分配控制系统包括第一电机、多个第二电机、重量感应器、反射式光电传感器、超声波距离传感器和单片机，所述第一电机与所述第一螺旋输送轴传动连接，所述第二电机与所述第二螺旋输送轴传动连接，所述重量感应器设置在中转仓的底面上，所述反射式光电传感器设置在食槽内，所述超声波距离感应器设置在食槽的外侧壁上，所述第一电机、第二电机、重量感应器、反射式光电传感器和超声波距离传感器均和单片机连接。优选地，所述第一电机固定安装在下料管的外侧壁上，第一电机的输出转轴通过角传动箱与第一螺旋输送轴连接，所述第二电机固定安装在分料管的外侧壁上，第二电机的输出转轴通过角传动箱与第二螺旋输送轴连接。优选地，所述中转仓呈上端开放的圆柱状方便工作人员检修，中转仓顶部设置伞状防雨盖，防雨盖与中转仓之间留有间距，中转仓内设置有持续对中转仓内猪饲料进行搅拌的搅拌轴，所述搅拌轴由固定安装在防雨盖上的第三电机驱动旋转，所述分料管连接在所述中转仓的底部。优选地，所述下料管与所述储料仓连通的位置设置有第一电动闸板，所述分料管与所述中转仓连通的位置设置有第二电动闸板，所述第一电动闸板和多个第二电动闸板均与所述单片机连接，所述下料管和分料管上均开设有多个人工检修口，人工检修口上活动安装闸门，方便饲料堵塞后人工清理。优选地，所述重量感应器、多组反射式光电传感器和多个超声波距离传感器与单片机的信号输入端连接，所述第一电机、多个第二电机、第一电动闸板和多个第二电动闸板与所述单片机的控制信号输出端连接。优选地，在单片机中设置电信号输入触发时间段，根据生猪不同的年龄段和品种特点，按生猪喂养规范规定每日喂养的次数和时间段，达到科学定时喂养的目的，避免生猪无限制进食影响健康。优选地，在单片机中写入每一个喂食时间段送入一个食槽内的饲料总重量上限阈值，避免生猪喂养过度；在单片机中写入重量传感器发送触发电信号的重量下限阈值，在单片机中写入超声波距离感应器感应到与生猪的距离下限阈值，在单片机中反射式光电传感器之间没有检测到障碍物遮挡即食槽中的饲料过少需要投喂时单片机控制对应的第二电动闸板和第二电机开启，在单片机中写入第二电动闸板和第二电机的单次开启时间。一种养猪场饲料自动投喂分配系统进行猪饲料投喂分配的方法，其特征在于，包括以下流程：S1、在单片机中写入重量感应器、多组反射式光电传感器和多个超声波距离传感器的有效启用时间，一个有效启用时间为一个喂养时间段，在单片机中写入一个喂养时间段内向一个食槽投放饲料的总重量，在单片机中写入重量传感器、超声波距离传感器的检测数据下限阈值，设置反射式光电传感器的电信号触发机制，在单片机中写入第二电动闸板和第二电机的单次开启时间；S2、到达规定的投喂时间后，位于中转仓内的重量感应器持续监测中转仓内的饲料存量，存量不足时重量感应器向单片机发送信号；S3、单片机收到重量感应器发来的信号后控制第一电动闸板打开，控制第一电机启动带动第一螺旋输送轴旋转，向中转仓内补充饲料，中转仓内的搅拌轴持续对中转仓内的饲料进行搅拌避免饲料堆积分布不均匀；S4、食槽外侧设置的超声波距离感应器检测到猪靠近食槽后，食槽内的反射式光电传感器检测食槽内的饲料剩余量；S5、反射式光电传感器之间无遮挡障碍物时控制对应该食槽的分料管上的第二电机和第二电动闸板开启，从中转仓内通过分料管向食槽内补充饲料；S6、由于分料管的直径均相同，通过单片机控制第二电动闸板和第二电机的开启时间来控制单次投喂饲料的量，避免投喂过度和投喂过少，达到设定投喂时长后关闭第二电动闸板和第二电机完成饲料投喂。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术提供的猪饲料投喂分配系统装置科学合理，安装制作成本可控，自动投喂精准智能，能大量解放人力，提高喂养效率，保证生猪的科学生长，提高养猪场的经济效益。2、本专利技术通过超声波距离感应器感知生猪是否接近食槽，从而判断生猪是否有进食欲望，然后通过反射式光电传感器检测食槽内的饲料是否充足，给单片机提供判断依据，判断是否需要对食槽进行补料，各传感器感应灵敏准确，只需购置成本较低的低端传感器即可，成本低廉，实用性强。3、本专利技术在下料管和分料管内通过螺旋输送轴输送饲料，传动可靠，故障率低，输送效果好，不易造成管道堵塞，堵塞后还能通过人工检修口疏通，实用性强，便于维护保养。4、本专利技术通过在单片机中写入各传感器的工作时间和触发条件，限定生猪每天的投喂次数和投喂量，达到科学喂养、精准喂养的目的，保障生猪的饮食习惯健康合理。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术中中转仓和食槽的连接结构示意图。图3是本专利技术中分料管与食槽连接的局部放大结构示意图。图4是本专利技术的电路控制原理框图。附图标记说明：1—储料仓；2—下料管；3—中转仓；4—分料管；5—食槽；6—第一电机；7—第一螺旋输送轴；8—第三电机；9—防雨盖；10—搅拌轴；11—第二电机；12—第二螺旋输送轴；13—第一电动闸板；14—第二电动闸板；15—反射式光电传感器；16—超声波距离传感器；17—单片机；18—重量感应器。具体实施方式如图1至图4所示，本专利技术包括储料仓1、下料管2、中转仓3、分料管4和分配控制系统，所述下料管2的一端连接在储料仓1的底部，下料管2的另一端与中转仓3连通，所述下料管2内设置有第一螺旋输送轴7，所述中转仓3通过多根分料管4连通食槽5，多根所述分料管4内均设置有第二螺旋输送轴12。所述分配控制系统包括第一电机6、多个第二电机11、重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养猪场饲料自动投喂分配系统，其特征在于，包括储料仓(1)、下料管(2)、中转仓(3)、分料管(4)和分配控制系统，所述下料管(2)的一端连接在储料仓(1)的底部，下料管(2)的另一端与中转仓(3)连通，所述下料管(2)内设置有第一螺旋输送轴(7)，所述中转仓(3)通过多根分料管(4)连通食槽(5)，多根所述分料管(4)内均设置有第二螺旋输送轴(12)；/n所述分配控制系统包括第一电机(6)、多个第二电机(11)、重量感应器(18)、反射式光电传感器(15)、超声波距离传感器(16)和单片机(17)，所述第一电机(6)与所述第一螺旋输送轴(7)传动连接，所述第二电机(11)与所述第二螺旋输送轴(12)传动连接，所述重量感应器(18)设置在中转仓(3)的底面上，所述反射式光电传感器(15)设置在食槽(5)内，所述超声波距离感应器(16)设置在食槽(5)的外侧壁上，所述第一电机(6)、第二电机(11)、重量感应器(18)、反射式光电传感器(15)和超声波距离传感器(16)均与单片机(17)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种养猪场饲料自动投喂分配系统，其特征在于，包括储料仓(1)、下料管(2)、中转仓(3)、分料管(4)和分配控制系统，所述下料管(2)的一端连接在储料仓(1)的底部，下料管(2)的另一端与中转仓(3)连通，所述下料管(2)内设置有第一螺旋输送轴(7)，所述中转仓(3)通过多根分料管(4)连通食槽(5)，多根所述分料管(4)内均设置有第二螺旋输送轴(12)；
所述分配控制系统包括第一电机(6)、多个第二电机(11)、重量感应器(18)、反射式光电传感器(15)、超声波距离传感器(16)和单片机(17)，所述第一电机(6)与所述第一螺旋输送轴(7)传动连接，所述第二电机(11)与所述第二螺旋输送轴(12)传动连接，所述重量感应器(18)设置在中转仓(3)的底面上，所述反射式光电传感器(15)设置在食槽(5)内，所述超声波距离感应器(16)设置在食槽(5)的外侧壁上，所述第一电机(6)、第二电机(11)、重量感应器(18)、反射式光电传感器(15)和超声波距离传感器(16)均与单片机(17)连接。


2.根据权利要求1所述的一种养猪场饲料自动投喂分配系统，其特征在于，所述中转仓(3)呈圆柱状，中转仓(3)内设置有持续对中转仓(3)内猪饲料进行搅拌的搅拌轴(10)，所述搅拌轴(10)由设置在中转仓(3)上的第三电机(8)驱动旋转，所述分料管(4)连接在所述中转仓(3)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种养猪场饲料自动投喂分配系统，其特征在于，所述下料管(2)与所述储料仓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明乐，胡凯，
申请(专利权)人：山西凯永养殖有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14