一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统技术方案

本实用新型专利技术一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统涉及齿轮泵领域，特别是用于全自动齿轮泵装配综合实训装置的螺栓装配与成品搬运环节的控制系统。包括用于控制系统的PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器上连接有螺栓上料系统、螺栓装配机械手、成品搬运机械手和同步带输送装置；在螺栓上料系统和PLC控制器之间连接有螺栓上料系统驱动单元，在螺栓装配机械手和PLC控制器之间连接有螺栓装配机械手驱动单元，在成品搬运机械手和PLC控制器之间连接有成品搬运机械手系统驱动单元，在同步带输送装置和PLC控制器之间连接有同步带输送装置驱动单元；PLC控制器上分别连接有触摸屏和主电源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统
本技术一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统涉及齿轮泵领域，特别是用于全自动齿轮泵装配综合实训装置的螺栓装配与成品搬运环节的控制系统。
技术介绍
齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出口处阻力的大小。齿轮泵适用于各个行业，输送的介质范围比较广泛，齿轮泵具有结构牢固，安装方便，拆卸容易，保养简单，使用的流量均匀连续，磨损轻微，使用寿命长等等一些优点。现有的多功能机械系统综合实训装置由于结构比较复杂，不能有针对性的进行实训，因而需要一个使用方便，且能精确控制的分步骤控制的装配实训机构控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，其具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，包括用于控制系统的PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器上连接有螺栓上料系统、螺栓装配机械手、成品搬运机械手和同步带输送装置；在螺栓上料系统和PLC控制器之间连接有螺栓上料系统驱动单元，在螺栓装配机械手和PLC控制器之间连接有螺栓装配机械手驱动单元，在成品搬运机械手和PLC控制器之间连接有成品搬运机械手驱动单元，在同步带输送装置和PLC控制器之间连接有同步带输送装置驱动单元；PLC控制器上分别连接有触摸屏和主电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，包括用于控制系统的PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器上连接有螺栓上料系统、螺栓装配机械手、成品搬运机械手和同步带输送装置；在螺栓上料系统和PLC控制器之间连接有螺栓上料系统驱动单元，在螺栓装配机械手和PLC控制器之间连接有螺栓装配机械手驱动单元，在成品搬运机械手和PLC控制器之间连接有成品搬运机械手驱动单元，在同步带输送装置和PLC控制器之间连接有同步带输送装置驱动单元；PLC控制器上分别连接有触摸屏和主电源。


2.根据权利要求1所述的基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器上连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器上连接有伺服电机，形成伺服驱动系统。


3.根据权利要求1或2所述的基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，其特征在于：
所述螺栓上料系统包括震荡盘；所述螺栓上料系统驱动单元具有与震荡盘连接的震荡盘电机；
所述螺栓装配机械手包括十字滑台X方向电机、十字滑台Y方向电机、机械手升降气缸、机械手手爪气缸和定位气缸I；所述螺栓装配机械手驱动单元包括与十字滑台X方向电机连接的十字滑台X方向伺服驱动器、与十字滑台Y方向电机连接的十字滑台Y方向伺服驱动器、与机械手升降气缸连接的机械手升降气缸电磁阀、与机械手手爪气缸连接的机械手手爪气缸电磁阀、及与定位气缸I连接的定位气缸I电磁阀；
所述成品搬运机械手包括机械手升降气缸、机械手水平移动气缸、机械手手爪气缸和成品衔接处气缸；所述成品搬运机械手驱动单元包括与机械手升降气缸连接的机械手升降气缸电磁阀、与机械手水平移动气缸连接的机械手水平移动气缸电磁阀、与机械手手爪气缸连接的机械手手爪气缸电磁阀、及与成品衔接处气缸连接的成品衔接处气缸电磁阀；
所述同步带输送装置包括阻挡气缸I、阻挡气缸II和同步带电机；所述阻挡气缸I和阻挡气缸II分别安装在螺栓装配机械手两侧；所述同步带输送装置驱动单元包括与阻挡气缸I相连的阻挡气缸I电磁阀、与阻挡气缸II相连的阻挡气缸II电磁阀、及与同步带电机连接的同步带电机调速器。


4.根据权利要求3所述的基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器上还连接有若干个继电器，所述继电器分别与螺栓装配机械手驱动单元、成品机械搬运手驱动单元、及同步带输送装置驱动单元连接。


5.根据权利要求4所述的基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，其特征在于：所述继电器中，1个继电器与螺栓上料系统驱动单元的震荡盘电机相连；3个继电器分别与螺栓装配机械手驱动单元的机械手升降气缸电磁阀、机械手手爪气缸电磁阀、及定位气缸I电磁阀相连；4个继电器分别与成品搬运机械手驱动单元的机械手水平移动气缸电磁阀、机械手升降气缸电磁阀、机械手手爪气缸电磁阀、及定位气缸I电磁阀相连；2个继电器分别与所述同步带输送装置驱动单元的阻挡气缸I电磁阀和阻挡气缸II电磁阀相连。


6.根据权利要求5所述的基于PLC的伺服控制装配实训机构的控制系统，其特征在于：
所述PLC控制器上的Q0.0端口与十字滑台电机X方向伺服驱动器相连，用于控制十字滑台X方向电机的X方向脉冲；Q0.1端口与十字滑台X方向伺服驱动器相连，用于控制十字滑台X方向电机的X方向运动；Q0.2端口与十字滑台电机Y方向伺服驱动器相连，用于控制十字滑台Y方向电机的Y方向脉冲；Q0.3端口与十字滑台电机Y方向伺服驱动器相连，用于控制十字滑台Y方向电机的Y方向运动；Q0.4端口与螺栓装配机械手的机械手升降气缸电磁阀相连，用于控制螺栓装配机械手的机械手升降气缸升降；Q0.5端口与螺栓装配机械手的机械手手爪气缸电磁阀相连，用于控制螺栓装配机械手的机械手手爪的张开与夹紧；Q0.6端口与成品搬运气缸的机械手水平移动气缸伸出电磁阀相连，用于控制成品搬运机械手的机械手水平移动气缸伸出；Q0.7端口与成品搬运气缸的机械手水平移动气缸缩回电磁阀相连，用于控制成品搬运气缸的机械手水平移动气缸缩回；Q1.0端口与成品搬运机械手的机械手升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润海，郑贞平，向晓汉，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32